【文章內容簡介】 振動求解分析方法概述。（3）機械結構動力學建模與參數識別。了解有限元動力學建模方法，理解機械結構動力學建模的一般方法。熟悉并掌握：①實驗模態(tài)分析建模方法含義，模態(tài)分析基本概念，模態(tài)縮減的含義，模態(tài)分析中的阻尼問題。機械結構頻響函數與模態(tài)參數的關系。②實驗模態(tài)建模主要步驟，結構激振、信號處理、頻率響應函數估計的含義，模態(tài)參數識別的含義。模態(tài)參數的頻域識別法、時域識別法的含義。單模態(tài)擬合法和多模態(tài)擬合法的區(qū)別（4）機械結構動力學修改與動力學優(yōu)化設計。理解并掌握結構動力學修改概述。結構動力修改的靈敏度分析的含義。結構動力修改的矩陣攝動迭代法含義。結構動態(tài)優(yōu)化設計方法的含義。（5）機械減振、振動利用與振動控制設計。了解被動隔振、主動隔振和被動消振的概念。熟悉與掌握單級隔振系統(tǒng)的運動分析、幅頻相頻關系、隔振傳遞率，幾類典型的無源隔振隔振器。阻尼消振含義，動力放大系數。沖擊消振原理和振動的利用概述。第5章 有限元設計（1）概述。了解結構分析與有限元法的關系，掌握有限元的基本思想和特點，了解有限元在工程設計中的應用以及CAE技術的應用和作用。（2）彈性力學的基本理論。熟悉彈性力學的基本概念和基本方程，掌握彈性力學的基本原理；掌握平面應力和平面應變問題的應用場合及其所對應的彈性力學基本方程形式。（3）單元的類型及其插值函數。掌握常用的單元特性、類型和應用場合；掌握常應變三角形單元建立單元插值函數的兩種方法及單元的面積坐標與之交坐標系之間的關系；熟悉單元插值函數的性質。（4）彈性力學中的有限單元法。掌握有限元模型建立的基本步驟，熟悉結構件力學模型的簡化、結構離散化和載荷移置的原則和方法；熟練掌握常應變三角形單元的單元特性分析、整體分析和邊界約束條件處理的方法；熟悉求解、計算結果的整理和有限元后處理方法。（5）等參單元和數值積分。了解等參單元的目的和作用，掌握等參變換和單元矩陣的變換，熟悉四節(jié)點四邊形等參元的插值函數形式、單元特性和載荷移置形式；掌握常用的數值積分方法——高斯積分。（6）軸對稱問題和空間問題的有限元。了解軸對稱問題和空間問題的應用場合，掌握軸對稱問題和空間問題常用單元的插值函數構造、單元特性和載荷移置形式；熟悉體積坐標的構造及其與直角坐標的關系。（7）結構動力學的有限元分析。熟悉彈性力學動力問題基本方程和動力問題有限元法的基本步驟；熟悉自由振動頻率、振型，掌握質量矩陣和阻尼矩陣的定義、分類、應用場合及質量矩陣構造，了解動力響應問題的基本解法、逐步積分法、振型疊加法及其適用范圍。（8）有限元設計分析中的若干問題。熟悉有限元模型建立過程中需要遵循的原則，了解減小解題規(guī)模的常用措施和網絡自動生成及誤差估計方法。（9）有限元分析軟件。了解國外有限元軟件的發(fā)展狀況和分類，熟悉ANSYS有限元分析軟件的結構、功能和使用方法，學會利用ANSYS可以處理和解決結構靜力學和動力學問題。（10）算例計算。熟練掌握ANSYS的實際計算步驟和輸入輸出，能在規(guī)定的時間運用ANSYS完成簡單算例的靜力學和動力學計算。第6章 穩(wěn)健設計（1）基本概念。了解產品質量特性的基本概念。理解并掌握產品質量的評價指標、質量損失函數的定義與計算方法、產品質量穩(wěn)健性的定義及其設計模型。（2）損失模型法。了解損失模型法的基本概念。理解并掌握損失模型法的兩個基本設計工具：信噪比的定義及其計算方法、正交表和正交試驗設計。理解Taguchi穩(wěn)健設計的基本內容。（3）響應面模型法。了解響應面模型法的基本概念。理解并熟悉響應面模型的試驗設計、模型的設計以及響應面模型法計算的基本步驟。（4）容差模型法。了解容差模型法的基本概念。理解并掌握容差分析方法、容差模型法的計算步驟。（5）隨機模型法。了解隨機模型法的基本概念，穩(wěn)健可行性準則和質量穩(wěn)健性指標。掌握隨機模型法的建模和穩(wěn)健優(yōu)化設計方法。第7章 優(yōu)化設計（1）引言。了解優(yōu)化設計的基本定義和它的分類。（2）優(yōu)化設計建模。熟悉并掌握優(yōu)化設計的基本術語、優(yōu)化設計模型的基本格式及其它的一些基本概念。（3）優(yōu)化設計模型的基本概念。要求深刻理解函數的梯度、凸集和凸函數、可行域和起作用約束、約束最優(yōu)性條件、全域最優(yōu)解和局部最優(yōu)解等一些重要概念。（4）優(yōu)化計算方法。了解確定型算法與構造型算法、數值計算方法的優(yōu)化策略思想和計算終止條件、約束優(yōu)化方法的分類、無約束優(yōu)化方法的分類。深刻理解并掌握復合型法、懲罰函數法、遺傳算法的計算原理和特點、步驟和優(yōu)缺點。掌握共軛方向法的特點和Powell無約束優(yōu)化計算方法、。了解優(yōu)化計算程序的組成。（5）優(yōu)化設計的實施與示例。了解優(yōu)化設計的建模步驟、模型分析的目的、優(yōu)化計算方法的選用原則、計算結果分析的內容等。第8章 可靠性設計（1）可靠性基本概念。深入理解可靠性的基本定義，掌握描述產品可靠性的特征量及其計算方法。了解產品故障的故障模式以及故障分析方法。了解產品可靠性試驗的目的、意義和實施方法。（2）可靠性設計方法。了解可靠性設計的目的和主要方法。掌握機械零件可靠性設計的簡單計算，能夠對簡單零件進行初步的可靠性設計，了解安全系數與可靠度的區(qū)別與內在聯(lián)系。了解設計評審的目的、實施步驟和分析方法。掌握系統(tǒng)可靠性設計的方法和簡單計算。（3）產品可靠性評估。掌握建立可靠性模型的方法，能夠繪制機電系統(tǒng)的可靠性模型框圖。了解故障樹分析技術，能夠利用故障樹對簡單產品的可靠性進行初步分析。了解機電系統(tǒng)的冗余設計的意義及其應用效果。（4）產品的使用可靠性分析。了解產品的壽命周期的概念、壽命周期費用的組成。深入理解產品使用可靠性的基本定義，掌握描述產品可靠性的特征量及其計算方法。理解維修對產品可靠性的影響，了解維修性設計、維修性評定、可靠性維修等基本方法?！稒C電一體化系統(tǒng)設計》本教材主要論述產品機電一體化設計的基本原理及方法。通過論述機電一體化系統(tǒng)建模、機械傳動與電機驅動、傳感器與檢測、微機控制及數據接口等各項技術，闡明綜合應用各項技術進行機電一體化系統(tǒng)的設計方法。本教材“以機為主、電為機用、機電結合”。第1章 概論了解 機電一體化基本概念、關鍵技術及發(fā)展趨勢。學習重點和掌握：機電一體化產品主要特點、系統(tǒng)主要構成、分類及關鍵技術。第2章 機電一體化設計基本原理及方法了解機電一體化系統(tǒng)設計過程中功能設計、結構設計和控制系統(tǒng)設計的基本原理及方法。學習重點和掌握：機電一體化設計過程與步驟，以