【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 振動(dòng)求解分析方法概述。（3）機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)識(shí)別。了解有限元?jiǎng)恿W(xué)建模方法，理解機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模的一般方法。熟悉并掌握：①實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析建模方法含義，模態(tài)分析基本概念，模態(tài)縮減的含義，模態(tài)分析中的阻尼問(wèn)題。機(jī)械結(jié)構(gòu)頻響函數(shù)與模態(tài)參數(shù)的關(guān)系。②實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)建模主要步驟，結(jié)構(gòu)激振、信號(hào)處理、頻率響應(yīng)函數(shù)估計(jì)的含義，模態(tài)參數(shù)識(shí)別的含義。模態(tài)參數(shù)的頻域識(shí)別法、時(shí)域識(shí)別法的含義。單模態(tài)擬合法和多模態(tài)擬合法的區(qū)別（4）機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)修改與動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)。理解并掌握結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)修改概述。結(jié)構(gòu)動(dòng)力修改的靈敏度分析的含義。結(jié)構(gòu)動(dòng)力修改的矩陣攝動(dòng)迭代法含義。結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的含義。（5）機(jī)械減振、振動(dòng)利用與振動(dòng)控制設(shè)計(jì)。了解被動(dòng)隔振、主動(dòng)隔振和被動(dòng)消振的概念。熟悉與掌握單級(jí)隔振系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、幅頻相頻關(guān)系、隔振傳遞率，幾類典型的無(wú)源隔振隔振器。阻尼消振含義，動(dòng)力放大系數(shù)。沖擊消振原理和振動(dòng)的利用概述。第5章 有限元設(shè)計(jì)（1）概述。了解結(jié)構(gòu)分析與有限元法的關(guān)系，掌握有限元的基本思想和特點(diǎn)，了解有限元在工程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用以及CAE技術(shù)的應(yīng)用和作用。（2）彈性力學(xué)的基本理論。熟悉彈性力學(xué)的基本概念和基本方程，掌握彈性力學(xué)的基本原理；掌握平面應(yīng)力和平面應(yīng)變問(wèn)題的應(yīng)用場(chǎng)合及其所對(duì)應(yīng)的彈性力學(xué)基本方程形式。（3）單元的類型及其插值函數(shù)。掌握常用的單元特性、類型和應(yīng)用場(chǎng)合；掌握常應(yīng)變?nèi)切螁卧卧逯岛瘮?shù)的兩種方法及單元的面積坐標(biāo)與之交坐標(biāo)系之間的關(guān)系；熟悉單元插值函數(shù)的性質(zhì)。（4）彈性力學(xué)中的有限單元法。掌握有限元模型建立的基本步驟，熟悉結(jié)構(gòu)件力學(xué)模型的簡(jiǎn)化、結(jié)構(gòu)離散化和載荷移置的原則和方法；熟練掌握常應(yīng)變?nèi)切螁卧膯卧匦苑治?、整體分析和邊界約束條件處理的方法；熟悉求解、計(jì)算結(jié)果的整理和有限元后處理方法。（5）等參單元和數(shù)值積分。了解等參單元的目的和作用，掌握等參變換和單元矩陣的變換，熟悉四節(jié)點(diǎn)四邊形等參元的插值函數(shù)形式、單元特性和載荷移置形式；掌握常用的數(shù)值積分方法——高斯積分。（6）軸對(duì)稱問(wèn)題和空間問(wèn)題的有限元。了解軸對(duì)稱問(wèn)題和空間問(wèn)題的應(yīng)用場(chǎng)合，掌握軸對(duì)稱問(wèn)題和空間問(wèn)題常用單元的插值函數(shù)構(gòu)造、單元特性和載荷移置形式；熟悉體積坐標(biāo)的構(gòu)造及其與直角坐標(biāo)的關(guān)系。（7）結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的有限元分析。熟悉彈性力學(xué)動(dòng)力問(wèn)題基本方程和動(dòng)力問(wèn)題有限元法的基本步驟；熟悉自由振動(dòng)頻率、振型，掌握質(zhì)量矩陣和阻尼矩陣的定義、分類、應(yīng)用場(chǎng)合及質(zhì)量矩陣構(gòu)造，了解動(dòng)力響應(yīng)問(wèn)題的基本解法、逐步積分法、振型疊加法及其適用范圍。（8）有限元設(shè)計(jì)分析中的若干問(wèn)題。熟悉有限元模型建立過(guò)程中需要遵循的原則，了解減小解題規(guī)模的常用措施和網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)生成及誤差估計(jì)方法。（9）有限元分析軟件。了解國(guó)外有限元軟件的發(fā)展?fàn)顩r和分類，熟悉ANSYS有限元分析軟件的結(jié)構(gòu)、功能和使用方法，學(xué)會(huì)利用ANSYS可以處理和解決結(jié)構(gòu)靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。（10）算例計(jì)算。熟練掌握ANSYS的實(shí)際計(jì)算步驟和輸入輸出，能在規(guī)定的時(shí)間運(yùn)用ANSYS完成簡(jiǎn)單算例的靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算。第6章 穩(wěn)健設(shè)計(jì)（1）基本概念。了解產(chǎn)品質(zhì)量特性的基本概念。理解并掌握產(chǎn)品質(zhì)量的評(píng)價(jià)指標(biāo)、質(zhì)量損失函數(shù)的定義與計(jì)算方法、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)健性的定義及其設(shè)計(jì)模型。（2）損失模型法。了解損失模型法的基本概念。理解并掌握損失模型法的兩個(gè)基本設(shè)計(jì)工具：信噪比的定義及其計(jì)算方法、正交表和正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)。理解Taguchi穩(wěn)健設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容。（3）響應(yīng)面模型法。了解響應(yīng)面模型法的基本概念。理解并熟悉響應(yīng)面模型的試驗(yàn)設(shè)計(jì)、模型的設(shè)計(jì)以及響應(yīng)面模型法計(jì)算的基本步驟。（4）容差模型法。了解容差模型法的基本概念。理解并掌握容差分析方法、容差模型法的計(jì)算步驟。（5）隨機(jī)模型法。了解隨機(jī)模型法的基本概念，穩(wěn)健可行性準(zhǔn)則和質(zhì)量穩(wěn)健性指標(biāo)。掌握隨機(jī)模型法的建模和穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。第7章 優(yōu)化設(shè)計(jì)（1）引言。了解優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本定義和它的分類。（2）優(yōu)化設(shè)計(jì)建模。熟悉并掌握優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本術(shù)語(yǔ)、優(yōu)化設(shè)計(jì)模型的基本格式及其它的一些基本概念。（3）優(yōu)化設(shè)計(jì)模型的基本概念。要求深刻理解函數(shù)的梯度、凸集和凸函數(shù)、可行域和起作用約束、約束最優(yōu)性條件、全域最優(yōu)解和局部最優(yōu)解等一些重要概念。（4）優(yōu)化計(jì)算方法。了解確定型算法與構(gòu)造型算法、數(shù)值計(jì)算方法的優(yōu)化策略思想和計(jì)算終止條件、約束優(yōu)化方法的分類、無(wú)約束優(yōu)化方法的分類。深刻理解并掌握復(fù)合型法、懲罰函數(shù)法、遺傳算法的計(jì)算原理和特點(diǎn)、步驟和優(yōu)缺點(diǎn)。掌握共軛方向法的特點(diǎn)和Powell無(wú)約束優(yōu)化計(jì)算方法、。了解優(yōu)化計(jì)算程序的組成。（5）優(yōu)化設(shè)計(jì)的實(shí)施與示例。了解優(yōu)化設(shè)計(jì)的建模步驟、模型分析的目的、優(yōu)化計(jì)算方法的選用原則、計(jì)算結(jié)果分析的內(nèi)容等。第8章 可靠性設(shè)計(jì)（1）可靠性基本概念。深入理解可靠性的基本定義，掌握描述產(chǎn)品可靠性的特征量及其計(jì)算方法。了解產(chǎn)品故障的故障模式以及故障分析方法。了解產(chǎn)品可靠性試驗(yàn)的目的、意義和實(shí)施方法。（2）可靠性設(shè)計(jì)方法。了解可靠性設(shè)計(jì)的目的和主要方法。掌握機(jī)械零件可靠性設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單計(jì)算，能夠?qū)?jiǎn)單零件進(jìn)行初步的可靠性設(shè)計(jì)，了解安全系數(shù)與可靠度的區(qū)別與內(nèi)在聯(lián)系。了解設(shè)計(jì)評(píng)審的目的、實(shí)施步驟和分析方法。掌握系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)的方法和簡(jiǎn)單計(jì)算。（3）產(chǎn)品可靠性評(píng)估。掌握建立可靠性模型的方法，能夠繪制機(jī)電系統(tǒng)的可靠性模型框圖。了解故障樹(shù)分析技術(shù)，能夠利用故障樹(shù)對(duì)簡(jiǎn)單產(chǎn)品的可靠性進(jìn)行初步分析。了解機(jī)電系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)的意義及其應(yīng)用效果。（4）產(chǎn)品的使用可靠性分析。了解產(chǎn)品的壽命周期的概念、壽命周期費(fèi)用的組成。深入理解產(chǎn)品使用可靠性的基本定義，掌握描述產(chǎn)品可靠性的特征量及其計(jì)算方法。理解維修對(duì)產(chǎn)品可靠性的影響，了解維修性設(shè)計(jì)、維修性評(píng)定、可靠性維修等基本方法?！稒C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》本教材主要論述產(chǎn)品機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的基本原理及方法。通過(guò)論述機(jī)電一體化系統(tǒng)建模、機(jī)械傳動(dòng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器與檢測(cè)、微機(jī)控制及數(shù)據(jù)接口等各項(xiàng)技術(shù)，闡明綜合應(yīng)用各項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。本教材“以機(jī)為主、電為機(jī)用、機(jī)電結(jié)合”。第1章 概論了解 機(jī)電一體化基本概念、關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)。學(xué)習(xí)重點(diǎn)和掌握：機(jī)電一體化產(chǎn)品主要特點(diǎn)、系統(tǒng)主要構(gòu)成、分類及關(guān)鍵技術(shù)。第2章 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基本原理及方法了解機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中功能設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理及方法。學(xué)習(xí)重點(diǎn)和掌握：機(jī)電一體化設(shè)計(jì)過(guò)程與步驟，以