【文章內(nèi)容簡介】 電一體化產(chǎn)品。對于多品種中小批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品來說，由于還在不斷改進(jìn)，結(jié)構(gòu)還不十分穩(wěn)定，特別是對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行改造時采用通用控制系統(tǒng)比較合理。：動算與判斷處理等，適宜用軟件來實現(xiàn)，而在大多數(shù)情況下，對于某種功能來說，既可用硬件來實現(xiàn)又可用軟件來實現(xiàn)：由數(shù)據(jù)總線，地址總線，控制總線?？偩€的組成:：最大（MN/MX接地）和最?。∕N/MX接+5V電壓）工作模式。（1）8086最高訪問20位，有16個拐角，分時發(fā)出一次16一次鎖存4尋址空間64K。（2）74LS374為地址鎖存器 兩片74LS245收發(fā)器作為16位數(shù)據(jù)驅(qū)動器。 ROM的區(qū)別：RAM存取速度快，隨機(jī)存儲器。ROM只讀存儲器。：當(dāng)總線上所掛芯片的數(shù)目較多時，必須加總線驅(qū)動器來提高總線的驅(qū)動能力，否則將使系統(tǒng)的可靠性大大降低，甚至不能正常工作。：主要由地址譯碼器，I/O讀碼譯碼和I/O接口芯片組成。（p152）由指定控制字來規(guī)定各端口的工作狀態(tài)，將此控制字送入控制寄存器后，即可規(guī)定各端口的輸入輸出。（1）邏輯電路法（2）譯碼器：動態(tài)和靜態(tài)兩種。當(dāng)顯示位數(shù)很少時采用靜態(tài)法，當(dāng)顯示所需的I/O太多一般采用動態(tài)顯示法。（動態(tài)顯示就是一位一位地輪流點亮各位顯示器）為了防止強(qiáng)電干擾以及他干擾信號通過I/O控制電路進(jìn)入計算機(jī)影響其工作，通常的辦法是首先采用濾波吸收，抑制干擾信號的產(chǎn)生，然后采用光電隔離的辦法，使微機(jī)與強(qiáng)電部件不共地。阻斷干擾信號的傳導(dǎo)，光電隔離電路主要由光電耦合器的光電轉(zhuǎn)換元件組成。作用：1）可將輸入與輸出央兩部分電路的地線分開，各自使用一套電源供電。2）可以進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換3)提高驅(qū)動能力12。PLC可編程邏輯控制器P17213。檢測傳感器的分類與基本要求傳感器是將被檢測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器傳感器按輸出性能分為：開關(guān)型，模擬型，數(shù)字型14。校準(zhǔn)：用戶在使用前或在使用過程中或擱置一段時間后再使用時必須對其性能參數(shù)進(jìn)行復(fù)測或作必要的調(diào)整與修正。以保證其測量精度這個測的過程就是校準(zhǔn)第五章機(jī)電一體化系統(tǒng)操作過程的控制目的有兩個，其一些根據(jù)操作條件的變化制定最佳操作方案，其二是對操作過程進(jìn)行自動檢測和自動控制，提高控制性能，實現(xiàn)規(guī)定的目的功能第七章(P表示比例,I表示積分,D表示微分)PID調(diào)節(jié)器控制作用三種基本形式:比例作用,積分作用,：存在誤差，干擾較大，慣性也較大的系統(tǒng)不宜采用單純的比例調(diào)節(jié)器。I調(diào)節(jié)：可以減少或消除誤差，但積分調(diào)節(jié)反應(yīng)慢。PI調(diào)節(jié)：比例積分調(diào)節(jié)克服了單純比例環(huán)節(jié)有調(diào)節(jié)誤差的缺點又避免了積分環(huán)節(jié)反應(yīng)慢的弱點，既改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性能又改善其動態(tài)性能。PID調(diào)節(jié)：不但能改善系統(tǒng)穩(wěn)定性能也能改善起動態(tài)性能，噪聲大或響應(yīng)快的系統(tǒng)不適用。第八章數(shù)控機(jī)電一體化改選考慮什么?傳統(tǒng)機(jī)床機(jī)電一體化的改造方法有兩種：一是以微機(jī)為中心設(shè)計控制系統(tǒng)，另一種是采用標(biāo)準(zhǔn)的步進(jìn)電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)作為主要控制裝置。第三篇：機(jī)電一體化復(fù)習(xí)資料第一章“機(jī)電一體化”是由mechanics（機(jī)械學(xué)）和electronics（電子學(xué)）組合而成的詞。機(jī)電一體化系統(tǒng)包含5個基本部分：動力源、傳感器、控制器、驅(qū)動部件、執(zhí)行元件或機(jī)構(gòu)；實現(xiàn)系統(tǒng)的5個基本功能：提供動力與能量、檢測與計量、控制、為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動、完成系統(tǒng)功能所必需的動作。機(jī)電一體化設(shè)備的特點：，對操作者要求低第二章原動力：獨立于系統(tǒng)之外并為系統(tǒng)提供一切能量。常見的原動力有：交流電機(jī)、直流電機(jī)、壓縮空氣和壓力油。電機(jī)按形式可分為模擬電機(jī)和數(shù)字電機(jī)，常用的交流電機(jī)和直流電機(jī)均屬于模擬電機(jī)，常用的數(shù)字電機(jī)有交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。常用的減速器類型有：齒輪減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器。減速器選用時，應(yīng)考慮傳動比的大小、輸入/輸出軸的空間位置、使用條件以及經(jīng)濟(jì)性等因素。普通齒輪減速器具有效率高、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點，缺點是外形尺寸較大，適用于場地空間不受限制、長期或連續(xù)大功率工作的場合。蝸桿減速器工作平穩(wěn)，無噪聲，體積小、質(zhì)量輕、機(jī)構(gòu)緊湊，但傳動效率低，只適用于中小功率和間歇工作的場合。行星齒輪減速器傳動比范圍大、體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，并且可做成輸出/輸入同軸的形式，缺點是某些類型的結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜。直線運動大多是由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的。當(dāng)電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動時，被驅(qū)動件的直線運動也是勻速運動時，稱為線性直線運動。當(dāng)電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動時，被驅(qū)動件的直線運動為非勻速運動，稱之為非線性直線運動。第三章傳感器是將特定的物理量按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號或其他形式信號的器件或裝置。傳感器由敏感元件、傳感元件及測量轉(zhuǎn)換電路3部分組成。按輸出信號的種類可分為開關(guān)量傳感器、模擬量傳感器和數(shù)字量傳感器。傳感器的特性是指傳感器輸出信號與輸入信號之間的對應(yīng)關(guān)系，分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性。精度是反映自動檢測儀表的測量準(zhǔn)確度的指標(biāo)，是衡量傳感器質(zhì)量的最重要的指標(biāo)。靈敏度是指在穩(wěn)定狀態(tài)下，傳感器的輸出量變化值與引起該變化的輸入量變化值之比。分辨率是指傳感器能檢測出的被測信號的最小變化量。線性度也叫線性度非線性誤差，是指傳感器實際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差和傳感器滿量程輸出的百分比。遲滯是指傳感器的正向特性與反向特性不一致的程度?！盎魻栃?yīng)”：半導(dǎo)體置于磁場中，當(dāng)有電流流過時，在半導(dǎo)體的兩側(cè)會產(chǎn)生一個電動勢，該電動勢稱為霍爾電動勢，電動使得大小與電流和磁場的乘積成正比。編碼器屬于數(shù)字傳感器，將角位移或線位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，角度數(shù)字編碼器按照測量數(shù)據(jù)的特點可分為絕對編碼器和增量編碼器。N位碼盤的分辨率為，能分辨的角度為測量精度越高。熱電偶是將兩種不同材料的導(dǎo)體或半導(dǎo)體的端點焊接起來，構(gòu)成一個閉合回路，當(dāng)兩個節(jié)點存在溫度差是，兩者之間便產(chǎn)生電動勢。熱電阻正溫度系數(shù)：溫度升高，電阻增加。熱電阻負(fù)溫度系數(shù)：溫度升高，電阻減小。正壓電效應(yīng)：壓電材料在受到外力的作用下，在電介質(zhì)表面產(chǎn)生電荷，在外力消除后，電荷消失。逆壓電效應(yīng)：壓電材料在電介質(zhì)的極化方向上施加交變電場或電壓，會產(chǎn)生機(jī)械變形，當(dāng)去掉外加電場時，電介質(zhì)變形消失。第四章主令電器按其功能可分為5類：控制按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、接近開關(guān)、主令控制器。識讀電氣原理圖的步驟：先看主電路，后看輔助電路。，位數(shù)N越大，能分辨的角度越小，識讀電氣接線圖的步驟：。弄清楚電氣原理圖和接線圖中元器件的對應(yīng)關(guān)系。弄清電氣接線圖中導(dǎo)線的根數(shù)和所用導(dǎo)線的具體規(guī)格。根據(jù)電氣接線圖中的線號研究主電路的線路方向。根據(jù)線號研究輔助電路的走向。直流電動機(jī)啟動：直接啟動；降壓啟動；電樞回路串電阻啟動直流電動機(jī)調(diào)速：電樞串電阻調(diào)速；電壓調(diào)速；變磁通調(diào)速直流電動機(jī)制動：能耗制動；反接制動；回饋制動交流電機(jī)啟動：直接啟動；降壓啟動；星三角形啟動交流電機(jī)調(diào)速方法：變頻調(diào)速；變極調(diào)速；電磁調(diào)速；交流電機(jī)制動方法：機(jī)械制動；電力制動步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為機(jī)械角位移的電磁機(jī)械裝置。步進(jìn)電機(jī)特點:步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角與輸入的脈沖個數(shù)嚴(yán)格成正比；步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率成正比；改變通電相序即可改變電動機(jī)轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器主要包括變頻信號源、脈沖分配器和脈沖放大器3個部分。伺服電機(jī)可以把輸入的電壓信號變換成電機(jī)軸上的角位移和角速度等機(jī)械信號輸出，改變輸入電壓的大小和方向，就可以改變轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。