【文章內(nèi)容簡介】 柄打到 反向位置時， SQF 被壓下，接觸器 KM7得電吸合，快速電動機(jī) M2 反向旋轉(zhuǎn)。電路原理圖中， SQ5 為工作臺和主軸箱進(jìn)給行程開關(guān)，SQ6 為主軸和花盤刀架進(jìn)給行程開關(guān)。這兩個行程開關(guān)的設(shè)置是為了預(yù)防兩者同時進(jìn)給的誤動作。 T68 鏜床電器元件符號見表 1。 表 1 T68 鏜床電器元件符號表 序 號 符 號 名 稱 型 號 規(guī) 格 1 EL 照明燈 （ K1） 36V， 40W 2 FR 主軸熱繼電器 JR020 16A 3 FU1 主熔斷器 RL160 熔體 40A 4 FU2 快移電機(jī)及控制熔斷器 RL115 熔體 15A 5 FU3 控制熔斷器 RL115 熔體 2A 6 FU4 照明熔斷器 RL115 熔體 2A 7 KM1 主軸正轉(zhuǎn)接觸器 CJO40 線圈電壓 AC127V 8 KM2 主軸反轉(zhuǎn)接觸器 CJO40 線圈電壓 AC127V 9 KM3 切除電阻接觸器 CJO20 AC127V 10 KM4 快速接觸器 CJO40 線圈電壓 AC127V 11 KM5 慢速接觸器 CJO40 線圈電壓 AC127V 12 KM6 正向快移接觸器 CJO20 AC127V 13 KM7 反向快移接觸器 CJO20 AC127V 14 KT 時間繼電器 JS72 3s，線圈電壓 AC127V 15 KV 速度繼電器 JY1 16 KZ1 主軸正向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中間繼電器 JZ744 線圈電壓 AC127V 17 KZ2 主軸反向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中間繼電器 JZ744 線圈電壓 AC127V 18 HL 電源指示燈 DX10 、 2W、綠 19 M1 主軸電機(jī) JD02514/2 、1460/2880r/min 20 M2 快移電機(jī) J02314 ,1460 r/min 21 QS1 電源組合開關(guān) HZ260/3 60A 22 QS2 照明組合開關(guān) HZ210/3 10A 23 R 制動電阻 24 SB1 主軸正向連續(xù)運(yùn)行按鈕 LA2 25 SB2 主軸反向連續(xù)運(yùn)行按鈕 LA2 26 SB3 主軸正向點(diǎn)動按鈕 LA2 27 SB4 主軸反向連續(xù)按鈕 LA2 T68 型鏜床的 PLC 改造 章吉航 9 28 SBT 停止按鈕 LA2 29 SQ 快移行程開 關(guān) LX511 30 SQ1 主軸換速行程開關(guān) LX111K 31 SQ2 主軸換速行程開關(guān) LX111K 32 SQ3 進(jìn)給換速行程開關(guān) LX111K 33 SQ4 進(jìn)給換速行程開關(guān) LX111K 34 SQ5 工作臺主軸箱進(jìn)給行程開關(guān) LX111K 35 SQ6 主軸和花盤進(jìn)給行程開關(guān) LX311K 36 SQF 反向快移行程開關(guān) LX311K 37 SQZ 正向快移行程開關(guān) LX311K 38 TC 控制變壓器 BK300 380V/127V、 36V、 6V T68 型鏜床的 PLC 改造 章吉航 10 第 3 章 PLC 的構(gòu)成及工作原理 PLC 是一種新型的控制器件，集微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)于一體，在取代繼電器控制系統(tǒng)、實現(xiàn)多種設(shè)備的自動控制中，充分體現(xiàn)其諸多優(yōu)點(diǎn)，受到廣大用戶的歡迎和重視。 PLC 的發(fā)展 從第一臺 PLC 誕生至今， PLC 大致經(jīng)歷了四次更新?lián)Q代： 第一代 PLC，多數(shù)用一位機(jī)開發(fā)，采用磁心存儲器存儲，僅具有單一的邏輯控制功能。 第二代 PLC，使用了 8 位微處理器及半導(dǎo)體存儲器，其產(chǎn)品也逐步系列化。 第三代 PLC，采用了高性能微處理器以及位片式 CPU，工作速度大幅度提高，因而促使其向多功能和聯(lián)網(wǎng)通信方向發(fā)展。 第四代 PLC，不僅使用 16 位、 32 位微處理器、位片式微處理器、精簡指令系統(tǒng)微處理器等高性能、高速度的 CPU，而且在一臺 PLC 中配置多個微處理器，極大地提高了 PLC的工作性能、速度和可靠性；同時由于大量含有微處理器的智能模塊的出現(xiàn)，致使這一代PLC 具有邏輯控制、過程控制、運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)控制、聯(lián)網(wǎng)通信等諸多功能，真正成為名符其實的多功能控制。在這一時期， PLC 構(gòu)成的 PLC 網(wǎng)絡(luò)也得到飛速發(fā)展， PLC 及其網(wǎng)絡(luò)日益成為 首選的工業(yè)控制裝置，獲得人們高度的評價，并被視作現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱之一。 顯然，可編程控制器發(fā)展至今，早已不是當(dāng)初僅具有“邏輯控制功能”的狀態(tài)了，“ PLC”也完全無法涵蓋其多功能的全貌。 PLC 的主要優(yōu)點(diǎn) PLC 有如下一些主要優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 編程簡單 PLC 用于編程的梯形圖與傳統(tǒng)的繼點(diǎn)接觸控制線路圖有許多相似之處。 對于具有一定電工知識和文化水平的人員，都可以在較短的時間內(nèi)學(xué)會編制程序的步驟和方法 。 （ 2） 可靠性高 PLC 是專門為工業(yè)控制而設(shè)計的，在設(shè)計與制造過程中采用了諸如屏 蔽、濾波、隔離、無觸點(diǎn)、精選元器件等多層次有效的抗干擾措施，因此可靠性很高，其平均故障時間間隔為 2 萬小時以上。此外， PLC 還具有很強(qiáng)的自診功能，可以迅速方便地檢查判斷出故障，縮短檢修時間。 （ 3） 通用性好 PLC 品種多，檔次也多，可由各種組件靈活組合成不同的控制系統(tǒng)，一滿足不同的控制要求。同一臺 PLC 只要改變軟件則可實現(xiàn)控制不同的對象或不同的控制要求。在構(gòu)成不同的 PLC的控制系統(tǒng)時，只需在 PLC 的輸入、輸出端子上，接上不同的相應(yīng)的輸入輸出信號， PLC 就能接收輸入信號和輸出控制信號。 （ 4） 功能強(qiáng) PLC能進(jìn)行邏輯、定位、計數(shù)和步進(jìn)等控制，能完成 A/D 與 D/A 轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理和通信聯(lián)網(wǎng)等任務(wù)，具有很強(qiáng)的功能。隨著 PLC 技術(shù)的迅猛發(fā)展，各種新的功能模塊不斷得到開發(fā)，使 PLC 的功能日益齊全，應(yīng)用領(lǐng)域也得以進(jìn)一步拓展。 T68 型鏜床的 PLC 改造 章吉航 11 （ 5） 體積小、重量輕、易于實現(xiàn)機(jī)電一體化 由于 PLC 采用半導(dǎo)體集成電路，因此與有體積、小重量輕、功耗低的特點(diǎn)。 （ 6） 設(shè)計、施工和調(diào)試周期短 PLC 一軟件編程來取代硬件接線，使其構(gòu)成的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，安裝使用方便，而且商品話的 PLC 模塊功能齊全，程序的編制、調(diào)試和修改也方便，因 此可大大縮短 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計、施工和投產(chǎn)周期。 PLC 的工作原理 PLC 的工作方式 PLC 的 CPU 則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn) (包括其常開或常閉觸點(diǎn) )不會立即動作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時才會動作。為了消除二者之間由于運(yùn)行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點(diǎn)的動作時間一般在 100ms 以上，而 PLC 掃描用戶程序的時間一般均小于100ms，因此， PLC 采用了一種不同于一般微型計算機(jī)的運(yùn)行方式 掃描技術(shù)。 這樣在對于 I/O響應(yīng)要求不高的場合， PLC 與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。 PLC 掃描工作原理 當(dāng) PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 （ 1） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即 使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被