20xx嵌入式數(shù)控機床的設計與實現(xiàn)(編輯修改稿)
2024-09-30 18:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ePXA270作為系統(tǒng)控制模塊的核心，TMS320c6713作為DSP模塊的核心，并通過相應的數(shù)據(jù)、地址總線等，實現(xiàn)與FPGA的連接，利用FPGA實現(xiàn)對伺服驅(qū)動器的閉環(huán)控制。 為了切實滿足數(shù)控系統(tǒng)的實時性，為操作人員提供舒適方便、人性化的操作界面，需要在設計時充分考慮系統(tǒng)實時性的分析和劃分問題。在數(shù)控機床的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下，軟件的運行環(huán)境包括以下三種： ARM憑借自身豐富的外圍接口和強大的控制功能，實現(xiàn)對數(shù)控系統(tǒng)的控制，而Linux系統(tǒng)雖然可以滿足多任務操作，但是實時性較差，因此在該環(huán)境下，適合運行控制軟件，而不是運算量較大的程序。 DSP具備處理速度快、數(shù)據(jù)運算效率高的特點，芯片上具有專用的硬件乘法器，在一個指令周期內(nèi)，就可以完成一次乘法和一次加法。其處理器內(nèi)部不存在操作系統(tǒng)，因此屬于單任務運行，不存在對于進程的調(diào)度問題，可以運行對于實時性要求較高，或者運算量大的軟件。 FPGA的優(yōu)點在于具備超高速、豐富的邏輯資源，以及較為靈活的邏輯功能，可以通過合理配置，應對多樣性的邏輯接口功能，適用于靈活多變的場合。FPGA具有極強的可編程能力，支持重復編程和邏輯編程，可以執(zhí)行一些實時性高、邏輯固定以及延遲低的任務和進程。由于FPGA的運行主要由硬件時序邏輯之間的配合完成，因此運行速度高，實時性強，但是控制功能較差，浮點運算能力也相對較差。
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