5農(nóng)業(yè)機械路徑跟蹤方法(編輯修改稿)
2025-09-06 22:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機，由自主轉(zhuǎn)向液壓回路立刻把持轉(zhuǎn)向油缸的步驟，完成農(nóng)械轉(zhuǎn)向步驟。液壓式轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)向操作簡便可行和可靠性高等好處把持精度高執(zhí)行快速。監(jiān)控單元是由一臺田間計算機擔任導航系統(tǒng)的人機交互界面。 2 模糊自適應純追蹤模型的主要模式 從純途徑模子的表達式看出，目前視間隔選擇比較大時農(nóng)機會沿著較小曲率駛向盼望路 徑，不會產(chǎn)生大的把持振蕩，但是把持的回應時間很長，這相當于二階系統(tǒng)的過阻尼階躍響映 。相反目前視間隔選擇小時農(nóng)機會沿著大曲率的行駛途徑駛向盼望途徑，把持響應時間很短，但有較大的把持振蕩，這相當于二階系統(tǒng)的欠阻尼階躍響應。在農(nóng)機的途徑追蹤進程中確保純途徑追蹤模子跟蹤精細度的核心，怎樣在線實時自適合地得到一前視間隔 第 3 頁 共 4 頁 的關鍵。因為農(nóng)機在田間作業(yè)時速度低且速度的變化不是很大，平常認為是勻速，因此速度變化對前視間隔的改變文章不思考[4]。動態(tài)確信前視間隔的基本思想是：誤差較大時，減小前視間隔，以消滅誤差，提高響
研究報告相關推薦
鄂ICP備17016276號-1