42avr單片機(jī)的主要內(nèi)部資源與應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-03-27 12:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 C 的主要部分是可編程的 16 位雙向計(jì)數(shù)器單元。 ? （ 3）輸入捕捉單元： 可用來捕獲外部事件，并為其賦予時(shí)間標(biāo)記以說明此時(shí)間的發(fā)生時(shí)刻。外部事件發(fā)生的觸發(fā)信號由引腳 ICP1 輸入，也可通過模擬比較器單元來實(shí)現(xiàn)。時(shí)間標(biāo)記可用來計(jì)算頻率、占空比及信號的其它特征，以及為事件創(chuàng)建日志。 ? （ 4）輸入捕捉觸發(fā)源： 輸入捕捉單元的主要觸發(fā)源是 ICP1。 T/C1 還可用模擬比較輸出作為輸入捕捉單元的觸發(fā)源。用戶必須通過設(shè)置模擬比較控制與狀態(tài)寄存器 ACSR 的模擬比較輸入捕捉位ACIC 來做到這一點(diǎn)。要注意的是，改變觸發(fā)源有可能造成一次輸入捕捉。因此在改變觸發(fā)源后必須對輸入捕捉標(biāo)志執(zhí)行一次清零操作以避免出現(xiàn)錯(cuò)誤的結(jié)果。 ? （ 5）噪聲抑制器： 通過一個(gè)簡單的數(shù)字濾波方案提高系統(tǒng)抗噪性。它對輸入觸發(fā)信號進(jìn)行 4 次采樣。只有當(dāng) 4 次采樣值相等時(shí)其輸出才會(huì)送入邊沿檢測器。 （ 6）輸出比較單元： 16位比較器持續(xù)比較 TCNT1與 OCR1x的內(nèi)容，一旦發(fā)現(xiàn)它們相等，比較器立即產(chǎn)生一個(gè)匹配信號。然后 OCF1x 在下一個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘置位。如果此時(shí) OCIE1x = 1， OCF1x 置位將引發(fā)輸出比較中斷。中斷執(zhí)行時(shí) OCF1x 標(biāo)志自動(dòng)清零，或者通過軟件在其相應(yīng)的 I/O位置寫入邏輯 1” 也可以清零。根據(jù) WGM13:0 與 COM1x1:0 的不同設(shè)置，波形發(fā)生器用匹配信號生成不同的波形。波形發(fā)生器利用TOP 和 BOTTOM 信號處理在某些模式下對極值的操作。 ? 輸出比較單元 A 的一個(gè)特質(zhì)是定義 T/C 的 TOP 值 ( 即計(jì)數(shù)器的分辨率 )。此外， TOP 值還用來定義通過波形發(fā)生器產(chǎn)生的波形的周期。 （ 7）強(qiáng)制輸出比較： 工作于非 PWM 模式時(shí)，可以通過對強(qiáng)制輸出比較位 FOC1x 寫” 1” 的方式來產(chǎn)生比較匹配。強(qiáng)制比較匹配不會(huì)置位 OCF1x 標(biāo)志，也不會(huì)重載 / 清零定時(shí)器，但是 OC1x 引腳將被更新，好象真的發(fā)生了比較匹配一樣 (COMx1:0 決定 OC1x 是置位、清零，還是交替變化 )。 （ 8）寫 TCNT1 操作阻止比較匹配： CPU對 TCNT1寄存器的寫操作會(huì)阻止比較匹配的發(fā)生。這個(gè)特性可以用來將 OCR1x初始化為與 TCNT1 相同的數(shù)值而不觸發(fā)中斷。 （ 9）比較匹配輸出單元： 比較匹配模式控制位 COM1x1:0 具有雙重功能。波形發(fā)生器利用 COM1x1:0 來確定下一次比較匹配發(fā)生時(shí)的輸出比較 OC1x 狀態(tài)； COM1x1:0 還控制 OC1x 引腳輸出的來源。 （ 10）比較輸出模式和波形產(chǎn)生： 波形發(fā)生器利用COM1x1:0 的方法在普通模式、 CTC 模式和 PWM 模式下有所區(qū)別。對于所有的模式，設(shè)置 COM1x1:0 = 0 表明比較匹配發(fā)生時(shí)波形發(fā)生器不會(huì)操作 OC1x 寄存器。 （ 11）工作模式工作模式： T/C 和輸出比較引腳的行為 由波形發(fā)生模式 (WGM13:0) 及比較輸出模式 (COM1x1:0) 的控制位決定。比較輸出模式對計(jì)數(shù)序列沒有影響，而波形產(chǎn)生模式對計(jì)數(shù)序列則有影響。 COM1x1:0 控制 PWM 輸出是否為反極性。非 PWM 模式時(shí) COM1x1:0控制輸出是否應(yīng)該在比較匹配發(fā)生時(shí)置位、清零，或是電平取反。 ? （ 12）普通模式： 為最簡單的工作模式。在此模式下計(jì)數(shù)器不停地累加。計(jì)到最大值后 (TOP = 0xFFFF) 由于數(shù)值溢出計(jì)數(shù)器簡單地返回到最小值 0x0000 重新開始。在TCNT1為零的同一個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘里 T/C溢出標(biāo)志 TOV1置位。此時(shí) TOV1有點(diǎn)象第 17位，只是只能置位，不會(huì)清零。但由于定時(shí)器中斷服務(wù)程序能夠自動(dòng)清零 TOV1，因此可以通過軟件提高定時(shí)器的分辨率。在普通模式下沒有什么需要特殊考慮的，用戶可以隨時(shí)寫入新的計(jì)數(shù)器數(shù)值。 （ 13） CTC( 比較匹配時(shí)清零定時(shí)器 )模式： 在 CTC 模式里OCR1A 或 ICR1 寄存器用于調(diào)節(jié)計(jì)數(shù)器的分辨率。當(dāng)計(jì)數(shù)器的數(shù)值 TCNT1 等于 OCR1A(WGM13:0 = 4) 或等于 ICR1 (WGM13:0 = 12) 時(shí)計(jì)數(shù)器清零。 OCR1A 或 ICR1 定義了
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