4-嵌入式系統(tǒng)的bootloader技術(shù)(編輯修改稿)
2025-03-27 01:16 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 [0 … (NUM_MEM_AREAS 1)]={ .start = 0, .size = 0。 .used = 0 }, }。 ? 3）加載內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像 – 規(guī)劃內(nèi)存占用的布局 ? 內(nèi)核映像所占用的內(nèi)存范圍 –一般是 MEM_START+0X8000到約 1MB的空間 ? 根文件系統(tǒng)所占用的內(nèi)存范圍 –一般是 MEM_START＋ 0x100000開始的地方 ? 3）加載內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像 – 從 Flash上拷貝 – 由于像 ARM這樣的嵌入式 CPU通常都是在統(tǒng)一內(nèi)存地址空間中尋址 FLASH等固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備，因此從閃存上讀取數(shù)據(jù)與從 RAM內(nèi)存單元中讀取數(shù)據(jù)并沒(méi)有什么不同 while (count){ *dest++ = *src++。 count = 4。 } ? 4）設(shè)置內(nèi)核的啟動(dòng)參數(shù) – 標(biāo)記列表 (tagged list)的形式來(lái)傳遞啟動(dòng)參數(shù)，啟動(dòng)參數(shù)標(biāo)記列表以標(biāo)記 ATAG_CORE開始，以標(biāo)記ATAG_NONE結(jié)束 – 嵌入式 Linux系統(tǒng)中，通常需要由 Boot Loader設(shè)置的常見啟動(dòng)參數(shù)有： ATAG_CORE、 ATAG_MEM、ATAG_CMDLINE、 ATAG_RAMDISK、ATAG_INITRD ? 例：設(shè)置 ATAG_CORE的代碼如下： params = (struct tag *)BOOT_PARAMS。 params = ATAG_CORE。 params = tag_size(tag_core)。 params = 0。 params = 0。 params = 0。 params = tag_next(params)。 BOOT_PARAMS 表示內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)在內(nèi)存中的起始基地址，指針 params是一個(gè) struct tag類型的指針。宏 tag_next()將以指向當(dāng)前標(biāo)記的指針為參數(shù)，計(jì)算出當(dāng)前標(biāo)記的下一個(gè)標(biāo)記的起始地址 initrd ? initrd 的英文含義是 boot loader initialized RAM disk，就是由 boot loader 初始化的內(nèi)存盤。 ? 在 linux內(nèi)核啟動(dòng)前， boot loader 會(huì)將存儲(chǔ)介質(zhì)中的 initrd 文件加載到內(nèi)存，內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)會(huì)在訪問(wèn)真正的根文件系統(tǒng)前先訪問(wèn)該內(nèi)存中的 initrd 文件系統(tǒng)。 ? 在 boot loader 配置了 initrd 的情況下，內(nèi)核啟動(dòng)被分成了兩個(gè)階段，第一階段先執(zhí)行 initrd 文件系統(tǒng)中的 某個(gè)文件 ，完成加載驅(qū)動(dòng)模塊等任務(wù)，第二階段才會(huì)執(zhí)行真正的根文件系統(tǒng)中的 /sbin/init 進(jìn)程。 ? 5）調(diào)用內(nèi)核 – CPU寄存器的設(shè)置： ? R0＝ 0； ? R1＝機(jī)器類型 ID；關(guān)于機(jī)器類型號(hào)，可以參見： ? linux/arch/arm/tools/machtypes。 ? R2＝啟動(dòng)參數(shù)標(biāo)記列表在 RAM中起始基地址； – CPU 模式： ? 必須禁止中斷（ IRQs和 FIQs）； ? CPU必須 SVC模式； – Cache和 MMU的設(shè)置： ? MMU必須關(guān)閉； ? 指令 Cache可以打開也可以關(guān)閉； ? 數(shù)據(jù) Cache必須關(guān)閉； ? 5）調(diào)用內(nèi)核 – C語(yǔ)言調(diào)用方式 void (*theKernel)(int zero, int arch, u32 params_addr) = (void (*)(int, int, u32)) KERNEL_RAM_BASE。 …… theKernel(0, ARCH_NUMBER, (u32)kernel_params_start)。
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