gps全球定位系統(tǒng)認識和設備使用概論(編輯修改稿)
2025-03-08 12:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 統(tǒng)的延遲。 ? 由于中心控制系統(tǒng)和兩顆衛(wèi)星的位臵均是已知的，因此由上面兩個延遲量可以算出用戶到第一顆衛(wèi)星的 距離 ，以及用戶到兩顆衛(wèi)星距離之和，從而知道用戶處于一個以第一顆衛(wèi)星為球心的一個球面，和以兩顆衛(wèi)星為焦點的橢球面之間的 交線 上。另外中心控制系統(tǒng)從存儲在 計算機 內(nèi)的數(shù)字化地形圖查尋到用戶高程值，又可知道用戶處于某一與地球基準橢球面平行的橢球面上。從而中心控制系統(tǒng)可最終計算出用戶所在點的 三維坐標 ，這個坐標經(jīng)加密由出站信號發(fā)送給用戶。 ? GPS系統(tǒng)比較 ? 覆蓋范圍： ? 衛(wèi)星數(shù)量和軌道特性： ? 定位原理： ? 定位精度： ? 用戶容量： ? 生存能力： ? 實時性 : ? 3．北斗二號和未來發(fā)展 ? 2023年左右，建成覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)。 ?正在建設的北斗二號衛(wèi)星導航系統(tǒng)空間段將由 5顆靜止軌道衛(wèi)星和 30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，提供開放服務和授權(quán)服務。 ? 1. Galileo 衛(wèi)星星座 ?計劃中的 Galileo 衛(wèi)星星座由 30 顆 工作衛(wèi)星組成，還有 3 顆衛(wèi)星為備用衛(wèi)星，軌道高度為 23222km，軌道傾角為 56176。 ，衛(wèi)星運行周期為 14h4min。系統(tǒng)提供全球連續(xù)覆蓋，地面最多可見衛(wèi)星數(shù)達 13 顆。每顆衛(wèi)星 (包括衛(wèi)星平臺、導航載荷和搜救載荷等 )的在軌重量約為 650kg，設計壽命 20 年。 （五） Galileo 系統(tǒng) ? 2. Galileo 系統(tǒng)服務方式 ? Galileo系統(tǒng)將提供 5 種基本的服務方式： ? 開放服務（ OS）： ? 商業(yè)服務（ CS）： ? 生命安全服務（ SoL）： ? 公共管理服務（ PRS）： ? 搜救服務（ SAR）： ? 與現(xiàn)有市場上的 GPS導航車載終端相比較，采用北斗 /GPS導航的智能車載終端具有以下優(yōu)勢： ? 1) 北斗導航系統(tǒng)同時具備定位與通訊功能，不需要其他通訊系統(tǒng)支持。而 GPS只能定位。 ? 2) 北斗導航系統(tǒng)覆蓋范圍大，沒有通訊盲區(qū)。北斗導航系統(tǒng)覆蓋了中國及周邊國家和地區(qū)，不僅可為中國、也可為周邊國家服務。 ? 3) 北斗導航系統(tǒng)特別適合于集團用戶大范圍監(jiān)控管理和數(shù)據(jù)采集用戶數(shù)據(jù)傳輸應用。 ? 4) 北斗導航系統(tǒng)融合北斗導航定位系統(tǒng)和衛(wèi)星增強系統(tǒng)兩大資源，與 GPS定位相結(jié)合后，應用更加豐富。 ? 5) 北斗導航系統(tǒng)自主系統(tǒng)，安全、可靠、穩(wěn)定，保密性強，適合國防、軍工等保密部門應用，同時也適合在交通運輸、測繪等國家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)中應用。 （六） 北斗系統(tǒng)在智能車載終端的應用 任務一、認識 GPS系統(tǒng)的組成 二、復習與思考 ? GPS有哪幾個組成部分？簡述每個部分的具體內(nèi)容及其功能。 ? GPS定位的基本原理如何？ ? 試寫出測碼偽距觀測方程和測相偽距觀測方程并說明各符號的實際意義。 ? GPS誤差影響的因素有哪些？ ? 簡述北斗一號導航系統(tǒng)的工作原理。 任務二、用 GPS模塊進行定位 一、任務內(nèi)容 （一）硬件連接 圖 421 RS232與 GPS模塊連接 圖 422 天線位置 圖 423 連接好的 GPS模塊 ucenter軟件 （二）軟件設置 圖 424 打開 ucenter軟件位置 圖 425 ucenter軟件界面 圖 426 串口號與波特率的設置 圖 427 定位信號接收中 圖 428 按下錄制鍵 圖 4211 保存過程 圖 4212 按下停止鍵 圖 4213 按下播放鍵 圖 4215 播放錄制好的軌跡 ? 定位成功，則可在 ucenter軟件界面上看見接收到的衛(wèi)星的顆數(shù)，位臵的經(jīng)緯度、高度及速度。 ? 如果定位不成功，最大可能接收衛(wèi)星的信號不好。 ? 可按照以下步驟逐一檢查排除故障： ? 硬件接線檢查：首先檢查天線的信號是否
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