gps全球定位系統(tǒng)認(rèn)識(shí)和設(shè)備使用概論(編輯修改稿)
2025-03-08 12:25 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 統(tǒng)的延遲。 ? 由于中心控制系統(tǒng)和兩顆衛(wèi)星的位臵均是已知的，因此由上面兩個(gè)延遲量可以算出用戶到第一顆衛(wèi)星的 距離 ，以及用戶到兩顆衛(wèi)星距離之和，從而知道用戶處于一個(gè)以第一顆衛(wèi)星為球心的一個(gè)球面，和以兩顆衛(wèi)星為焦點(diǎn)的橢球面之間的 交線 上。另外中心控制系統(tǒng)從存儲(chǔ)在 計(jì)算機(jī) 內(nèi)的數(shù)字化地形圖查尋到用戶高程值，又可知道用戶處于某一與地球基準(zhǔn)橢球面平行的橢球面上。從而中心控制系統(tǒng)可最終計(jì)算出用戶所在點(diǎn)的 三維坐標(biāo) ，這個(gè)坐標(biāo)經(jīng)加密由出站信號(hào)發(fā)送給用戶。 ? GPS系統(tǒng)比較 ? 覆蓋范圍： ? 衛(wèi)星數(shù)量和軌道特性： ? 定位原理： ? 定位精度： ? 用戶容量： ? 生存能力： ? 實(shí)時(shí)性 : ? 3．北斗二號(hào)和未來(lái)發(fā)展 ? 2023年左右，建成覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。 ?正在建設(shè)的北斗二號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間段將由 5顆靜止軌道衛(wèi)星和 30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，提供開(kāi)放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)。 ? 1. Galileo 衛(wèi)星星座 ?計(jì)劃中的 Galileo 衛(wèi)星星座由 30 顆 工作衛(wèi)星組成，還有 3 顆衛(wèi)星為備用衛(wèi)星，軌道高度為 23222km，軌道傾角為 56176。 ，衛(wèi)星運(yùn)行周期為 14h4min。系統(tǒng)提供全球連續(xù)覆蓋，地面最多可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)達(dá) 13 顆。每顆衛(wèi)星 (包括衛(wèi)星平臺(tái)、導(dǎo)航載荷和搜救載荷等 )的在軌重量約為 650kg，設(shè)計(jì)壽命 20 年。 （五） Galileo 系統(tǒng) ? 2. Galileo 系統(tǒng)服務(wù)方式 ? Galileo系統(tǒng)將提供 5 種基本的服務(wù)方式： ? 開(kāi)放服務(wù)（ OS）： ? 商業(yè)服務(wù)（ CS）： ? 生命安全服務(wù)（ SoL）： ? 公共管理服務(wù)（ PRS）： ? 搜救服務(wù)（ SAR）： ? 與現(xiàn)有市場(chǎng)上的 GPS導(dǎo)航車(chē)載終端相比較，采用北斗 /GPS導(dǎo)航的智能車(chē)載終端具有以下優(yōu)勢(shì)： ? 1) 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)同時(shí)具備定位與通訊功能，不需要其他通訊系統(tǒng)支持。而 GPS只能定位。 ? 2) 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)覆蓋范圍大，沒(méi)有通訊盲區(qū)。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)覆蓋了中國(guó)及周邊國(guó)家和地區(qū)，不僅可為中國(guó)、也可為周邊國(guó)家服務(wù)。 ? 3) 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)特別適合于集團(tuán)用戶大范圍監(jiān)控管理和數(shù)據(jù)采集用戶數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用。 ? 4) 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)融合北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)和衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)兩大資源，與 GPS定位相結(jié)合后，應(yīng)用更加豐富。 ? 5) 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)自主系統(tǒng)，安全、可靠、穩(wěn)定，保密性強(qiáng)，適合國(guó)防、軍工等保密部門(mén)應(yīng)用，同時(shí)也適合在交通運(yùn)輸、測(cè)繪等國(guó)家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用。 （六） 北斗系統(tǒng)在智能車(chē)載終端的應(yīng)用 任務(wù)一、認(rèn)識(shí) GPS系統(tǒng)的組成 二、復(fù)習(xí)與思考 ? GPS有哪幾個(gè)組成部分？簡(jiǎn)述每個(gè)部分的具體內(nèi)容及其功能。 ? GPS定位的基本原理如何？ ? 試寫(xiě)出測(cè)碼偽距觀測(cè)方程和測(cè)相偽距觀測(cè)方程并說(shuō)明各符號(hào)的實(shí)際意義。 ? GPS誤差影響的因素有哪些？ ? 簡(jiǎn)述北斗一號(hào)導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理。 任務(wù)二、用 GPS模塊進(jìn)行定位 一、任務(wù)內(nèi)容 （一）硬件連接 圖 421 RS232與 GPS模塊連接 圖 422 天線位置 圖 423 連接好的 GPS模塊 ucenter軟件 （二）軟件設(shè)置 圖 424 打開(kāi) ucenter軟件位置 圖 425 ucenter軟件界面 圖 426 串口號(hào)與波特率的設(shè)置 圖 427 定位信號(hào)接收中 圖 428 按下錄制鍵 圖 4211 保存過(guò)程 圖 4212 按下停止鍵 圖 4213 按下播放鍵 圖 4215 播放錄制好的軌跡 ? 定位成功，則可在 ucenter軟件界面上看見(jiàn)接收到的衛(wèi)星的顆數(shù)，位臵的經(jīng)緯度、高度及速度。 ? 如果定位不成功，最大可能接收衛(wèi)星的信號(hào)不好。 ? 可按照以下步驟逐一檢查排除故障： ? 硬件接線檢查：首先檢查天線的信號(hào)是否
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