【文章內(nèi)容簡介】 發(fā)送規(guī)則 ： P33 2）特點： 1） 10Base5— — 最早、最經(jīng)典的以太網(wǎng)標準，外置收發(fā)器 ，使用“粗同軸電纜”（即，價格 ?，直徑 10mm，阻抗 75Ω，需專業(yè)安裝的同軸電纜）。 2） 10BaSe2— — 80年代中期出現(xiàn)，網(wǎng)卡上內(nèi)置收發(fā)器，使用“細同軸電纜”，價格遠低于10Base5，且免于專業(yè)化安裝技術(shù)，但電纜接點多，易造成系統(tǒng)不能穩(wěn)定可靠工作。 3） 10BaseT— — 80年代末，低廉的非屏蔽雙絞線（ UTP），星形拓撲結(jié)構(gòu) — — 成為主流10Mbit/s以太網(wǎng)。 4） 10Base FL— — 93年出現(xiàn)的多模光纖傳輸介質(zhì)。主要用于延伸網(wǎng)段距離和惡劣的電磁環(huán)境。 七、串行通信接口標準 1. 串行傳送的特點： 串行通信是在單根導線上將二進制數(shù)一位一位地順序傳送。與并行通信相比：雖然速度低，但對遠距離傳送來說，可節(jié)省大量的線路成本。 2. 數(shù)據(jù)傳輸線路的兩種方式 1）不平衡方式 — — 用單線傳輸信號，以地線作為信號回路，接收器用單線輸入信號。 缺點：信號線上感應(yīng)的干擾和地線上的干擾疊加后影響接收信號。 2）平衡方式 — — 用雙絞線傳輸信號，信號在雙絞線中自成回路不通過地線，接收器用雙端差動方式輸入信號。 特點：雙絞線上所感應(yīng)的干擾相互抵消，地線上的干擾不影響接收器。具有良好的抗干擾性能，適合遠距離數(shù)據(jù)傳輸。 3. EIARS232C 在建筑自動化系統(tǒng)中，常用的通信串行物理接口標準有 RS232C， RS422， RS485等。 1） RS232C是 美國電子工業(yè)協(xié)會（ EIA） 制定的串行物理接口標準。 RS— — 英文“推薦標準”的縮寫 232— — 標識號 C— — 修改次數(shù) 2） RS232C接口有一個主通道和一個輔助通道。 多數(shù)情況下主要使用主通道。 3） RS232C定義了 25針連接器中的 20條連接線。 2條地線， 4條數(shù)據(jù)線， 11條控制線， 3條定時信號 , 3條 —— 未定義， 2條 —— 保留供測試用 4. RS— 422A RS232C推出較早，在現(xiàn)代通信中已暴露明顯不足。 如：數(shù)據(jù)傳輸 20Kbit/s 通信距離短 15m 未規(guī)定標準的連接器，信號易產(chǎn)生串擾等。 ?長距離通信、干擾比較強，環(huán)境嚴重限制應(yīng)用。 1） RS422A規(guī)定了差分平衡的電氣接口，它能夠在較長距離內(nèi)明顯地提高數(shù)據(jù)速率。 如：在 1000m內(nèi)速率 ?100Kbit/s 10m內(nèi) ?10Mbit/s 2） RS— — 422A采用平衡驅(qū)動和差分接收方法 ?從根本上消除信號地線 3） RS422A，實現(xiàn)兩點之間遠程通信時需要兩對平衡差分電路形成全雙工傳輸電路。 5. RS485接口 RS422A進行全雙工通信時，需要兩對線纜 ?增加了線路成本。 1） RS485—— 多發(fā)送器和多接收器的電路標準，擴展了 RS422A的性能。 適用于：雙方公用一對線纜 多個點之間公用一對線 2）一對 RS485接口線路能支持 — — 32個發(fā)送 /接收器。 3） RS485采用半雙工方式。 TCP協(xié)議（傳輸控制協(xié)議， Transmission Control Protocol）： 規(guī)定傳輸信息怎樣分層、分組和在線路上傳輸； IP協(xié)議（互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議， Inter Protocol）： 定義Inter上計算機之間的路由選擇，把不同網(wǎng)絡(luò)的物理地址轉(zhuǎn)換為 Inter地址； TCP/IP的體系結(jié)構(gòu)共有 4個層次： 應(yīng)用層、運輸層、網(wǎng)際層、網(wǎng)絡(luò)接口層。 八、 TCP/IP協(xié)議 TCP/IP協(xié)議及其層次 應(yīng) 用 層表 示 層會 話 層傳 輸 層網(wǎng) 絡(luò) 層數(shù)據(jù)鏈路層物 理 層應(yīng) 用 層OSI參 考模型 TCP/I P參考 模型傳 輸 層互 聯(lián) 層主機網(wǎng)絡(luò)層 1. 運用層 ① 向用戶提供一組常用的應(yīng)用程序 ② 包含所有 TCP/IP協(xié)議集中的所有高層協(xié)議： 虛擬終端協(xié)議（ Tel） 文件傳輸協(xié)議（ FTP） 電子郵件協(xié)議（ SMTP）等。 相當于 OSI的應(yīng)用層、表示層、會話層。 2. 運輸層 — — 提供可靠的端到端的數(shù)據(jù)傳輸，確保源主機傳送數(shù)據(jù)報正確到達目標主機。 1）傳輸控制協(xié)議 TCP— — 面向連接的可靠的傳輸協(xié)議，允許一臺機器發(fā)出的報文流無差錯地發(fā)往網(wǎng)絡(luò)上的其機器。 輸入 — 報文流 ?報文段 ?網(wǎng)絡(luò)層 報文 報文流 ?輸出。 接收 ?? ?? 組裝 2）用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議 UDP—— 不可靠，無連接協(xié)議。 用于：不需 TCP排序和流量控制功能的應(yīng)用程序。 3. 網(wǎng)際層 — — 使主機可以把 IP數(shù)據(jù)報發(fā)往任何網(wǎng)絡(luò)，并使數(shù)據(jù)報獨立傳向目標。 4. 網(wǎng)絡(luò)接口層 — — 相當于 OSI的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。負責通過物理網(wǎng)絡(luò)發(fā)送 IP數(shù)據(jù)報或接收發(fā)自物理網(wǎng)絡(luò)的幀且將其轉(zhuǎn)為 IP數(shù)據(jù)報，交給網(wǎng)際層。 167。 計算機控制技術(shù) 計算機控制 — — 計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)結(jié)合產(chǎn)物。 數(shù)字計算機強大的 計算能力 邏輯判斷能力 大容量存貯能力 解決了 常規(guī)控制技術(shù)解決不了的難道。 達到了 常規(guī)控制技術(shù)達不到的優(yōu)異指標。 一、自動控制概述 1. 自動控制系統(tǒng)及其組成 1）人工調(diào)節(jié) — — 以恒溫室為例 工作人員工作： ① 觀察溫度計 ② 觀察值與給定值 比較 ?偏差 ③ 根據(jù)偏差 —— 調(diào)整閥門 缺點： ① 精度低 — — 取決于經(jīng)驗 ② 緊張、繁鎖、易出錯 熱水送風回水回風恒溫室 2）自動調(diào)節(jié) 在沒有人直接參與的情況下，利用自動控制裝置使被控對象自動按預定規(guī)律運行或使被控量按予定要求變化的手段。 室溫自動控制： 傳感器 — — 反映室溫 調(diào)節(jié)器 — — 室溫與給定值比較和運算控制執(zhí)行機構(gòu) 恒溫室回風回水送風熱水傳感器調(diào)節(jié)器 比較： 人工調(diào)節(jié) 自動調(diào)節(jié) 3）自動控制系統(tǒng)的組成 ① 調(diào)節(jié)對象 — — 被控參數(shù)按給定規(guī)律變化的房間、設(shè)備等。 ② 傳感器 — — 將被測量按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成便于處理和傳輸?shù)牧硪晃锢砹康脑? ③ 調(diào)節(jié)器 — — 將被測值與給定值比較得出偏差并進行計算，按預定規(guī)律發(fā)出控制指令的元件。 ④ 執(zhí)行元件 — — 將來自調(diào)節(jié)器的控制信號變成操作量的部分。 調(diào)節(jié)規(guī)律選取執(zhí)行機構(gòu)手調(diào)節(jié)器人眼和大腦傳感器溫度計經(jīng)驗正確與否???????????????? 2. 自動控制系統(tǒng)分類 按給定值不同來分： ① 定值調(diào)節(jié)系統(tǒng) — — 被調(diào)參數(shù)給定值為恒定值。 ② 程序調(diào)節(jié)系統(tǒng) — — 給定值是變化的，但是一個 已知的時間函數(shù)。 ③ 隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng) — — 被調(diào)參數(shù)的給定值是隨機函數(shù)。 3. 自動控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標 1）過渡過程的基本形式 過渡過程（動態(tài)） — — 系統(tǒng)從一個平衡狀態(tài)過渡到另一個平衡狀態(tài)的過程。 a. 發(fā)散振蕩 被控變量 ??不穩(wěn)定 b. 等幅振蕩 連續(xù)調(diào)節(jié)中不允許 雙位調(diào)節(jié)中允許 tQ atQ a c. 衰減振蕩 比較理想過程 d. 單調(diào)過程 過渡過程時間長。 不很理想。 tQ atQ a 2）品質(zhì)指標 a. 衰減比 n— — 前 后兩峰值之比 — — 穩(wěn)定性 — — 系統(tǒng)不穩(wěn)定 — — 穩(wěn)定 較理想 b. 靜差 C— — 被調(diào)參數(shù)的穩(wěn)定值與給定值之差。 — — 穩(wěn)定性 c. 最大偏差 A與超調(diào)量 B A— — 被調(diào)參數(shù)偏離給定值的最大值 B— — 被調(diào)參數(shù)偏離新穩(wěn)定值的最大值 1?n? 10?? n? 39。BBn ?tQ aA BDB39。C d. 過渡過程時間 — — 從干擾發(fā)生時至被調(diào)參數(shù)又建立新的平衡為至。 e. 振蕩周期和頻率 （振蕩：第一波峰到第二波峰之間的時間。） 系統(tǒng)質(zhì)量好壞應(yīng)從 穩(wěn)定性、準確性、快速性 三方面衡量。 穩(wěn)定性指標 — — 衰減比、最大偏差、超調(diào)量。 快速性 — — 過渡過程時間、振蕩周期。 系統(tǒng)精度 — — 靜差 C。 二、構(gòu)成環(huán)節(jié)的特性 自動控制系統(tǒng)的過渡響應(yīng)品質(zhì)主要取決于系統(tǒng)及其組成環(huán)節(jié)的特性。（環(huán)節(jié)特征：環(huán)節(jié)的輸出與輸入的關(guān)系。） 1. 溫度對象的數(shù)學描述 如圖空調(diào)房間為一溫度對象。由蒸汽加熱器，恒溫房間及室內(nèi)散熱設(shè)備組成，不考慮對象滯后和區(qū)域溫差。 蒸汽送風回水回風Gs Q0QaQ4Q2 ?????????????????????????????的空氣的顯熱量每小時從房間排出照明和人體的散熱量每小時室內(nèi)設(shè)備室內(nèi)的傳熱量每小時室外向器空氣顯熱量每小時進入加熱冷凝放熱量每小時蒸汽量變化率室內(nèi)蓄熱aSsa cGcGrqdtdC ???124011 ]( ????? aSaS cGQRcGrq ????12401 ??????根據(jù)能量守恒定律： 整理： 2401111 QRcGrqcGRdtdCSaSa ?????????? ?? ????124011111CGRQRcGrqdtdcGRCSSaaS ???????????12114101111111111111/cGQcRGcRGcRGcRGcRGcGrqSSSSSSS??????????；：房間容量系數(shù) ℃C KJ/1：汽化潛熱；r ：送風量；sG：空氣比熱；1c 量；：圍護結(jié)構(gòu)對室內(nèi)傳熱4Q：圍護結(jié)構(gòu)溫度；4? 令 時間常數(shù) 放大系數(shù) 調(diào)節(jié)量（蒸汽熱量）折算成送風溫度變量 送風干擾 室內(nèi)干擾 室外