【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 一致。 USS 讀 /寫(xiě)參數(shù)指令 26 Hardware Software Workshop S7200 ? c. Drive：要讀寫(xiě)參數(shù)的驅(qū)動(dòng)裝置在 USS網(wǎng)絡(luò)上的地址。 ? d. Param： 參數(shù)號(hào)（僅數(shù)字）。此處也可以是變量。 ? e. Index：參數(shù)下標(biāo)。有些參數(shù)由多個(gè)帶下標(biāo)的參數(shù)組成一個(gè)參數(shù)組，下標(biāo)用來(lái)指出具體的某個(gè)參數(shù)。對(duì)于沒(méi)有下標(biāo)的參數(shù)，可設(shè)置為 0。 ? f. DB_Ptr：讀寫(xiě)指令需要一個(gè) 16 字節(jié)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，用間接尋址形式給出一個(gè)起始地址。此數(shù)據(jù)緩沖區(qū)與“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)”不同，是每個(gè)指令（功能塊）各自獨(dú)立需要的。此數(shù)據(jù)緩沖區(qū)也不能與其他數(shù)據(jù)區(qū)重疊，各指令之間的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)也不能沖突。 ? g. Done：讀寫(xiě)功能完成標(biāo)志位，讀寫(xiě)完成后置 1 。 ? h. Error： 出錯(cuò)代碼。 0 = 無(wú)錯(cuò)誤。 ? i. Value： 讀出的數(shù)據(jù)值。要指定一個(gè)單獨(dú)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。 ? EN 和 XMT_REQ 的觸發(fā)條件必須同時(shí)有效， EN 必須持續(xù)到讀寫(xiě)功能完成（ Done 為 1），否則會(huì)出錯(cuò)。 USS 讀 /寫(xiě)參數(shù)指令 27 Hardware Software Workshop S7200 ? （ 2）寫(xiě)參數(shù)指令 ? 寫(xiě)參數(shù)指令的用法與讀參數(shù)指令類似。與讀參數(shù)指令的區(qū)別是參數(shù)是功能塊的輸入。 （ 3）讀寫(xiě)多個(gè)參數(shù) ? 在任一時(shí)刻 USS 主站內(nèi)只能有一個(gè)參數(shù)讀寫(xiě)功能塊有效，否則會(huì)出錯(cuò)。因此如果需要讀寫(xiě) 多個(gè)參數(shù)（來(lái)自一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置），必須在編程時(shí)進(jìn)行讀寫(xiě)指令之間的輪替處理。 USS 讀 /寫(xiě)參數(shù)指令 28 Hardware Software Workshop S7200 ? 定義 ? USS 通信報(bào)文傳輸格式 ? USS_INIT 指令 ? USS_CTRL 指令 ? USS 讀 /寫(xiě)參數(shù)指令 ? MM 440 變頻器的參數(shù)設(shè)置 29 概述 Hardware Software Workshop S7200 ? 參數(shù)集是對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)試和控制的基礎(chǔ)，幾乎所有的功能都需要對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行訪問(wèn)、設(shè)定和修改。西門子驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)功能更為突出，龐大繁多的參數(shù)選項(xiàng)，保證了西門子產(chǎn)品的高性能應(yīng)用和極高的定制能力。 ? 我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等等），具體驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試請(qǐng)參考相關(guān)產(chǎn)品的操作手冊(cè)等資料。 ? 以下只涉及與 S7200 控制器連接相關(guān)的參數(shù)。 MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪問(wèn)級(jí)別，以便于過(guò)濾不需要查看的部分。 與 S7200 連接時(shí)，需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù)。要設(shè)置此類參數(shù)，需要“專家”參數(shù)訪問(wèn)級(jí)別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。 ? （ 1）控制源參數(shù)設(shè)置 ? 控制命令控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)、停止、正 /反轉(zhuǎn)等功能。控制源參數(shù)設(shè)置決定了驅(qū)動(dòng)裝置從何種途徑接受控制信號(hào)。 MM 440 變頻器的參數(shù)設(shè)置 30 Hardware Software Workshop S7200 ? 控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置： ? 注：此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)第一組即可，即 P0700[0]， 設(shè)定值＝ 5。 ? （ 2）設(shè)定源控制參數(shù)設(shè)置 ? 設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速 /頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定）。 MM 440 變頻器的參數(shù)設(shè)置 31 Hardware Software Workshop S7200 ? 控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置： ? 注：此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)第一組即可，即 P0700[0]， 設(shè)定值＝ 5。 ? （ 2）設(shè)定源控制參數(shù)設(shè)置 ? 設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速 /頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定）。 MM 440 變頻器的參數(shù)設(shè)置 32 Hardware Software Workshop S7200 ? 設(shè)置源由參數(shù) P1000 設(shè)置： ? 注：此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)第一組即可，即 P1000[0]，設(shè)定值＝ 5。 ? （ 3） USS通信控制的參數(shù)設(shè)置 ? 控制源和設(shè)定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來(lái)自 COM Link 上的 USS通信為例，簡(jiǎn)介 USS通信的參數(shù)設(shè)置。 MM 440 變頻器的參數(shù)設(shè)置 33 Hardware Software Workshop S7200 ? 主要參數(shù)有： ? P0700： 設(shè)置 P0700[0] = 5，即控制源來(lái)自 COM Link 上的 USS通信 。 ? P1000： 設(shè)置 P1000[0] = 5，即設(shè)定源來(lái)自 COM Link 上的 USS通信 。 ? P2023： 決定是否對(duì) COM Link 上的 USS通信設(shè)定值規(guī)格化，即設(shè)定值將是運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的百分比形式，還是絕對(duì)頻率值。 ? 0 不規(guī)格化 USS通信設(shè)定值，即設(shè)定為變頻器中的頻率設(shè)定范圍的百分比形式。 ? 1 對(duì) USS通信設(shè)定值進(jìn)行規(guī)格化，即設(shè)定值為絕對(duì)的頻率數(shù)值。 ? 此處 P2023的設(shè)定值＝ 0 。 ? P2023： 設(shè)置 COM Link 上的 USS通信速率。根據(jù) S7200 通信口的限制，支持的通信波特率有： 4 2400bit/s、 5 4800bit/s、 6 9600bit/s、 7 19200bit/s、 8 38400bit/s、 9 57600bit/s、 12 115200bit/s。 ? 注：此設(shè)定值應(yīng)和程序中的值一致，示例中設(shè)定值＝ 6。 MM 440 變頻器的參數(shù)設(shè)置 34 Hardware Software Workshop S7200 ? P2023： 設(shè)置 P2023[0] = 0 至 31，即驅(qū)動(dòng)裝置 COM Link 上的 USS通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址。網(wǎng)絡(luò)上不能有任何兩個(gè)從站的地址相同。 ? 注：示例中設(shè)定值＝ 3（與程序中的站地址相一致） ? P2023： 設(shè)置 P2023[0] = 2，即 USSPZD 區(qū)長(zhǎng)度為 2 個(gè)字長(zhǎng)。 ? P2023： 設(shè)置 P2023[0] = 127，即 USSPKW 區(qū)的長(zhǎng)度可變。 ? P2023： 設(shè)置 P2023[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS通信控制信號(hào)中斷超時(shí)時(shí)間，單位為 ms。如設(shè)置為 0，則不進(jìn)行此端口上的超時(shí)檢查。 ? 此通信控制信號(hào)中斷，指的是接收到的對(duì)本裝置有效通信報(bào)文之間的最大間隔。如果設(shè)定了超時(shí)時(shí)間，報(bào)文間隔超過(guò)此設(shè)定時(shí)間還沒(méi)有接收到下一條信息，則會(huì)導(dǎo)致 F0072 錯(cuò)誤，變頻器將會(huì)停止運(yùn)行。通信恢復(fù)后此故障才能被復(fù)位 .根據(jù) USS網(wǎng)絡(luò)通信速率和站數(shù)的不同，此超時(shí)值會(huì)不同。如果要設(shè)定超時(shí)值，請(qǐng)參考相關(guān)表格，并選取一個(gè)適當(dāng)?shù)臄?shù)值。 MM 440 變頻器的參數(shù)設(shè)置 35 Hardware Software Workshop S7200 ? P0971： 設(shè)置 P0971 = 1，上述參數(shù)將保存入 MM 440 的 EEPROM 中。 ? USS通信是由 S7200 和驅(qū)動(dòng)裝置配合，因此相關(guān)參數(shù)一定要配合設(shè)置。如通信速率設(shè)置不一樣，當(dāng)然無(wú)法通信。 MM 440 變頻器的參數(shù)設(shè)置 36 Hardware Software Workshop S7200 ? 概述 – 定義 – USS 通信報(bào)文傳輸格式 – USS_INIT 指令 – USS_CTRL 指令 – USS 讀 /寫(xiě)參數(shù)指令 – MM 440 變頻器的參數(shù)設(shè)置 ? Micro/Win 指令庫(kù)的管理 – 指令庫(kù)的安裝 – 指令庫(kù)的卸載 – 指令庫(kù)的添加 – 指令庫(kù)的刪除 ? 編程示例 – 功能要求 – 實(shí)現(xiàn)步驟 37 S7200 USS 通信 Hardware Software Workshop S7200 ? 指令庫(kù)的安裝 ? 指令庫(kù)的卸載 ? 指令庫(kù)的添加 ? 指令庫(kù)的刪除 38 Micro/Win 指令庫(kù)的管理 Hardware Software Workshop S7200 ? Ste