【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 gramming and applications [M]. China Mechine Press, 2020。 [2] TAN Guojun LUO Jinsheng TAO Yongzheng. “The Design of Mine Hoist Frequency Control System Based on S7300PLC. Electric Drive, ” 2020 the 3rd issue of 37th volume。 5356,60 [3] SIMULINK User’s Guide. The Math Workes, Inc. 1992。 [4] WANG Kaizhi. “Two Programming Design Methods to Achieve Fuzzy Control with PLC ”. Industrial Control Computer,2020,15(2):6162。 [5] LI Shiyong. Fuzzy Control, Neural Network and Intelligent Control. Harbin Institute of Technology Press, 1996。 [6] FU Wengang ZHOU Yinlong. “The Simulation of Dynamic Load of Frequency Change Speed Adjustment Hoisting Mechanism”. Journal of Shenyang University, the 2nd issue in April 2020； 5053 基于 PLC 模糊控制的變頻調(diào)速礦井提升機(jī)系統(tǒng)的研究與仿真 摘要 — 基于傳統(tǒng)速度的礦井提升機(jī)系統(tǒng)控制技術(shù)，本文介紹了一種新的方法來(lái)控制相結(jié)合的模糊控制器采用可編程序控制器（ PLC）和一般變頻器的交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速。該方法使系統(tǒng)更加可靠，穩(wěn)定以及智能，并預(yù)計(jì)將有一個(gè)光明的未來(lái)。仿真是在 Simulink 環(huán)境下進(jìn)行了以優(yōu)化系統(tǒng)性能。 關(guān)鍵詞，可編程控制器 。礦井提升機(jī)，模糊控制 。 Simulink 仿真 如今，至于有關(guān)在采礦業(yè)的礦井提升機(jī)速度控制時(shí)間的變化，它正變得越來(lái)越普遍，控制礦井提升機(jī)速度通過(guò)聯(lián)合使用 PLC 和變頻器。然而，難以建立了速度控制器的數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樗姆蔷€性特性自動(dòng)控制。 模糊控制理論，這是一個(gè)智能控制理論，妥善解決了這個(gè)問(wèn)題。模糊控制是基于控制對(duì)象的實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)。內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，不為模糊控制，這是非常有利的變頻調(diào)速礦井提升機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制的必要。 由于控制系統(tǒng)中的另一個(gè)重要組成部分， PLC 具有強(qiáng)大的功能命令和合作的各 種功能模塊，這使得它可以用于 PLC 支持許多復(fù)雜的過(guò)程控制系統(tǒng)。 2. 設(shè)計(jì)部分 變頻調(diào)速礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC 模糊控制的電廠組成，液壓站， PLC 柜，轉(zhuǎn)換器，操作面板以及控制和監(jiān)督體系，如圖 1。 圖一：變頻調(diào)速礦井提升系統(tǒng)的硬件框圖 ：包括主電機(jī)，減速器，卷筒，制動(dòng)和廠基，并且電廠要承擔(dān)人們的運(yùn)輸，原材料以及供應(yīng)方面的責(zé)任。 2。液壓站：。向提升機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)手推車停車時(shí)，機(jī)械制動(dòng)電阻通過(guò)對(duì)直流（ DC）電阻制動(dòng)液壓站搬遷之后應(yīng)用于卷筒。手推車開(kāi)始時(shí)，直流制動(dòng)電阻適用于電機(jī)。然后松開(kāi)制動(dòng)的情況 下堅(jiān)持滾動(dòng)，以確保系統(tǒng)的安全性和可靠性。 柜：它包括兩個(gè) PLC。其中之一是作為為提升機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，利用邏輯運(yùn)算控制和故障判斷和應(yīng)急任務(wù)，而另一種負(fù)責(zé)的是提升機(jī)的行程控制系統(tǒng)，它多獨(dú)有的 s 曲線的是一種高性能的速度曲線。該系統(tǒng)采用了西門子的 S7 300，它利用 R 485 的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議連接到 MPI 網(wǎng)絡(luò)，具有較強(qiáng)的抗干擾性。 4. 變頻柜：這是電廠的能源供應(yīng)單位。它可以轉(zhuǎn)換成頻率可調(diào)供應(yīng)交流電（ AC）電機(jī)功率電源輸入頻率，以調(diào)整交流電動(dòng)機(jī)的速度。 ：它是礦井提升部分整個(gè)的交通系統(tǒng)的控制中心。操 作面板用于設(shè)置系統(tǒng)的工作模式和控制模式件，發(fā)放系統(tǒng)的控制命令和接收來(lái)自變頻柜負(fù)責(zé)的反饋信號(hào)。因此，操作面板能夠進(jìn)行提升機(jī)的動(dòng)作，包括如啟動(dòng)，加速，平穩(wěn)運(yùn)行控制功能，減緩，停車，緊急制動(dòng)的動(dòng)作等。 ：各種工作參數(shù)，工作條件，故障參數(shù)和提升機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)故障條件進(jìn)行監(jiān)測(cè)控制和監(jiān)督系統(tǒng)上線，與連接到 PLC 和上通過(guò) WINCC 的的SIMATIC HMI 系統(tǒng)靈活的軟件顯示器屏幕 TP27。控制和監(jiān)督系統(tǒng)控制系統(tǒng)處理所有的時(shí)間和保持設(shè)備的連續(xù)運(yùn)行。 三 .模糊控制系統(tǒng) 傳統(tǒng)的 PID 控制是用于常規(guī)調(diào)速控制系統(tǒng)。 它具有較高的超調(diào)，長(zhǎng)調(diào)時(shí)間和較弱的控制效果。為了克服這些缺點(diǎn)，采用了模糊邏輯，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)轉(zhuǎn)速模糊控制。從而使速度控制系統(tǒng)將會(huì)更具適應(yīng)性和穩(wěn)健性，也更容易通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)。 模糊控制技術(shù)是一種高度理論化的跨學(xué)科技術(shù)，它廣泛采用模糊數(shù)學(xué)，計(jì)算機(jī)科學(xué)，人工智能及自動(dòng)控制等方面的技術(shù)。模糊控制是一種廣泛使用的智能控制方法，特別適用于復(fù)雜的大滯后，強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)。它轉(zhuǎn)換模仿人的思維方式和判斷，并總結(jié)了控制專家和技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)加入到模糊控制規(guī)則中。模糊控制是通過(guò)被稱為模糊控制器的弄快來(lái)實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)的。 制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 模糊控制系統(tǒng)見(jiàn)圖 2 圖 2 模糊控制系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 一個(gè)二維 Mamdani 模糊控制器通過(guò)，在原理圖中，在圖中， KE， KEC 的和 Ku分別表示為誤差 E，誤差方差比定量因素的 dE / dt 和控制修飾符252。因此，一個(gè)雙輸入單輸出模糊控制器是專為變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)的。輸入變量是誤差 e 介于電機(jī)實(shí)際的速度 y和給定的系統(tǒng)變量 r 和的方差比 de/dt,同時(shí)輸出是瞬時(shí)控制修飾符 u，它體現(xiàn)了轉(zhuǎn)換器電壓的變化。瞬時(shí)修飾符可以用于控制轉(zhuǎn)換器的輸出頻率。 模糊控制設(shè)計(jì)的規(guī)則是模糊控制器設(shè)計(jì)的核心。 模糊控制規(guī)則等同于矯正設(shè)備或傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)補(bǔ)償器。對(duì)速度誤差 E 相應(yīng)的語(yǔ)言變量，誤差率德 / dt 和輸出控制變量 u 表示形式分別是 E， EC 和 U。他們分為五種狀態(tài)，每一個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)一個(gè)模糊子集，如下表所示。 使用的語(yǔ)言來(lái)形容的 E， EC 和 U 狀態(tài)變量是：負(fù)大（注），負(fù)?。?NS）的，零（ ZE），陽(yáng)性?。?PS）和陽(yáng)性大（ PB）。 由于在域值的 Nj=[ njnj]是對(duì)稱的，我們可以變換在域的誤差為 [25,25]，在域的誤差 de/ dt 的 [18,18]和 u 的域的誤差為 [5,5] [35,35]根據(jù)換算公式表示為： K=2n/（ ba） (1) 其中 A 是最低值 5 和 B 是最高值 5，因此： Ku=7, Ke=, Kec=5/18 和 1/K 是定量的因素。我們可以得到一般的模糊蘊(yùn)涵關(guān)系的基本系統(tǒng)，在變頻模糊控制器矩陣 R 的基礎(chǔ)上，“聯(lián)合”行動(dòng)的 25 個(gè)（我 = 1， 2， ...， 25）模糊關(guān)系，如式子： R=R1∪ R 2∪ ...∪ R25= (2) “ Defuzzication“是用來(lái)轉(zhuǎn)換成單值的模糊集。最常用的方法之一是在最大隸屬的方法平均值法，如 （ 3），其中 ? 所示 = 1， 2， ...。該會(huì)員 N 和 n 點(diǎn)達(dá)到最大值 (3) C．受控輸出變量 去模糊化規(guī)則采用由西門子系列 PLC 實(shí)現(xiàn)模糊控制功能。該系統(tǒng)通過(guò)模擬輸入采集模塊輸入數(shù)據(jù)，然后命令通過(guò)一個(gè)模擬輸出模塊的執(zhí)行單位。該系統(tǒng)將得到給定的速度和實(shí)際速度編碼器采樣的誤差 E 值，然后乘以將由252。模糊控制量是由E 和 EC 乘以固定的比例，計(jì)算 e 和 de/ dt 的 KU 因素。那么電機(jī)速度可控制的轉(zhuǎn)換器。下圖（圖 3）是模糊控制算法流程圖。 圖 模糊控制查詢表是在方案設(shè)計(jì)中最重要的部分。它 可以實(shí)現(xiàn)如下圖 圖 4 . 梯形圖的模糊控制 (LAD)查找表 在圖 4， CMP 是比較指令。當(dāng)輸入繼電器 從 0 變化到 1，在（ VW102）的第一個(gè)操作數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，在 7 個(gè)從（ VW110）開(kāi)始，連續(xù)第二個(gè)操作數(shù)寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)字預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)。如果在第一個(gè)操作數(shù)的數(shù)據(jù)是作為一個(gè)在第二個(gè)操作數(shù)，然后在第三個(gè)操作數(shù)輔助繼電器 將被設(shè)置為“ ON“一致，否則，這將是“關(guān)”。 25 個(gè)模糊規(guī)則控制的結(jié)果是按順序存儲(chǔ)在 VW60 的 VW84。在VW102 和 VW103 的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，在輸入域名（ VW110 VW116）分別元素。其結(jié)果將是出口到 VW100 按照國(guó)家查找 和 的結(jié)果。作為模糊控制的能力是有限的查找表，設(shè)計(jì)方案具有快速反應(yīng)和良好的控制性能。 四 .計(jì)算機(jī)模擬 A. FIS and SIMULINK 的連接 基于模糊推理系統(tǒng)（ FIS），模糊控制系統(tǒng)是通過(guò)在 MATLAB 軟件的 SIMULINK模塊模擬。 “模糊邏輯控制器“中的“模糊邏輯工具箱“必須在仿真模型的模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中使用 [3] 圖 5，“模糊邏輯控制“模塊 FIS 的結(jié)構(gòu)化編輯器中的文本對(duì) FIS 發(fā)送到 MATLAB 的工作空間，然后得到一個(gè)文件進(jìn)入 “ readfis“的主要窗口。該文件的結(jié)構(gòu)清單中給出了如下圖所示 圖 6， FIS 的結(jié)構(gòu)在 MATLAB 工作區(qū)中顯示的文本 在送出后到 MATLAB 的工作空間， FIS 的結(jié)構(gòu)化文本可以嵌入到“模糊邏輯控制“模塊。圖 6 顯示了 FIS 的嵌入成功 圖 7，對(duì)話框暗示了 FIS 的成功預(yù)設(shè) SIMULINK 仿真 之后， FIS 的進(jìn)入“模糊邏輯控制器“ [6]的嵌入，我們可以調(diào)用 Simulink 的系統(tǒng)仿真等模塊。仿真模型如圖 7 所示 , 圖 8. 在 SIMULINK 仿真模型 圖 9， PID 調(diào)速控制和模糊控制的對(duì)比 從模擬結(jié)果顯示，模糊控制器的速度調(diào)節(jié)性能優(yōu)于傳統(tǒng)的 PID 速度調(diào)節(jié)器的。它可以有效地克服了時(shí)變參數(shù)和性能上的調(diào)速系統(tǒng)的非線性的影響。該模糊控制器具有良好的快速性，穩(wěn)定性和較強(qiáng)的魯棒性。 五 .結(jié)論 近年來(lái)，對(duì)啟閉速度控制系統(tǒng)相結(jié)合變頻器和 PLC，廣泛應(yīng)用于采礦業(yè)的應(yīng)用。為了進(jìn)行基于 PLC 的模糊控制，電機(jī)的速度可調(diào)節(jié)，根據(jù)外部因素。通過(guò)這種方式，如可靠性，靈活性， PLC 的功能，兼容性，可維持，也是控制系統(tǒng)的魯棒性和自動(dòng)化的提高。擬議的礦井提升機(jī)速度控制系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景。 本文是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)收集的資料，如有侵權(quán) 請(qǐng)告知，我會(huì)第一時(shí)間處理。 1 原文已完。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 施工組織設(shè)計(jì) 本施工組織設(shè)計(jì)是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學(xué)管理”來(lái)進(jìn)行編制的。編制時(shí)，我公司技術(shù)發(fā)展部、質(zhì)檢科以及項(xiàng)目部經(jīng)過(guò)精心研究、合理組織、充分利用先進(jìn)工藝，特制定本施工組織設(shè)計(jì)。 一、 工程概況： 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ，橡膠廠對(duì)面。 本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)有限公司開(kāi)發(fā)，銀川市規(guī)劃建筑設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)。 本工程耐火等級(jí)二級(jí)，屋面防水等級(jí)三級(jí)，地震防烈度為 8度，設(shè)計(jì)使用年限 50 年 。 本工程建筑面積 :27樓 。30樓 m2。室內(nèi)地坪177。 以絕對(duì)標(biāo)高 m 為準(zhǔn)，總長(zhǎng) 27樓 ； 30樓 m?？倢?27樓 ； 30樓 m。設(shè)計(jì)室外地坪至檐口高度 00m，呈長(zhǎng)方形布置，東西向，三個(gè)單元。 本工程設(shè)計(jì)屋面為坡屋面防水采用防水涂料。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩?zhàn)?；樓梯間內(nèi)墻采用 50 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。地面除衛(wèi)生間 200 200 防滑地磚，樓梯間 50 厚細(xì)石砼 1： 1 水泥砂漿壓光外，其余均采用 50 厚豆石砼毛地面。樓梯間單元門采用樓宇對(duì)講門，臥室門、衛(wèi)生間門采用木門，進(jìn)戶門采用保溫防盜門。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開(kāi)啟窗均加紗扇。本工程設(shè)計(jì)為節(jié)能型住宅，外墻均貼保溫板。 本工程設(shè)計(jì)為磚混結(jié)構(gòu)，共六層?；A(chǔ)采用 C30 鋼筋砼條形基礎(chǔ)，上砌 MU30 毛石基礎(chǔ)，砂漿采用 M10 水泥砂漿。一、二、三、四層墻體采用 M10 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚；五層以上采用 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚。 本工程結(jié)構(gòu)中使用主要材料：鋼材： I 級(jí)鋼， II 級(jí)鋼；砼：基礎(chǔ)墊層 C10，基礎(chǔ)底板、地圈梁、基礎(chǔ)構(gòu)造柱均采用 C30，其余均 C20。 本工程設(shè)計(jì)給水管采用 PPR 塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設(shè)計(jì)外，其余均暗設(shè)。 本工程設(shè)計(jì)采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。 本工程設(shè)計(jì)照明電源采用 BV－ 銅芯線，插座電源等采用BV－ 4 銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。 二、 施工部署及進(jìn)度計(jì)劃 工期安排 本工程合同計(jì)劃開(kāi)工日期： 2020 年 8 月 21 日，竣工日期：2020 年 7 月 10 日，合同工期 315 天。計(jì)劃 2020 年 9 月 15 日前 3 完成基礎(chǔ)工程， 2020 年 12 月 30 日完成主體結(jié)構(gòu)工程， 2020 年 6月