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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計(jì)-單片機(jī)控制的三相全控橋觸發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2024-12-22 18:31 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ●輸出電流平均值為: Id = 2 三相橋式全控整流的電流有效值 當(dāng)三相整流變壓器供電,變壓器次級(jí)接為星形,初級(jí)接三角形以減少三次諧 波的影響,帶電感性負(fù)載時(shí),變壓器二次側(cè)電流波形,為正負(fù)半周各寬 120176。 前沿相差 180176。的矩形波,其有效值為: I2= = Id= Id 晶閘管電壓、電流等的定量分析與三相半波時(shí)一致。 三相橋 式全控整流電路接反電勢(shì)電感性負(fù)載時(shí),在負(fù)載電感足夠大足以使負(fù) 載電流連續(xù)的情況下,電路工作情況與電感性負(fù)載時(shí)相似,電路中各處電壓、電 流波形均相同,僅在計(jì)算 Id 時(shí)有所不同,接反電動(dòng)勢(shì)電感性負(fù)載時(shí)的 Id 為: Id = 畢業(yè)論文 論文網(wǎng) (式中和分別為負(fù)載中的電阻值和反電動(dòng)勢(shì)的值) 小結(jié):變壓器二次側(cè)每相有兩個(gè)匝數(shù)相同、極性相反(同名端相反)的繞組。 分別 構(gòu)成 a、 b、 c 和 a、 b、 c 兩組。電路中設(shè)置了平衡電抗器來保證兩組三相 半波電路能同時(shí)導(dǎo)電,每相的觸發(fā)脈沖,從第一個(gè)正自然換相點(diǎn)開始計(jì)算起,分 別為 5 和 6。這樣,在不同的時(shí)刻導(dǎo)通的 SCR 分別為 6, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 1???。實(shí)際上,通過每個(gè)時(shí)刻的等效電路,發(fā)現(xiàn)和分析變壓器漏感作用時(shí)的電路十分類似,輸出電壓 Ud 的瞬時(shí)電壓為導(dǎo)通兩相電壓瞬時(shí)值的平均值。 第四章 AT89C52 芯片介紹 AT89C52 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓,高性能 CMOS 8 位單片機(jī),片內(nèi)含 8Kbytes 的制度程序存儲(chǔ)器( PEROM)和 256bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器( RAM) ,期間采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn),與標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)及 8052 產(chǎn)品引腳兼容,片內(nèi)置通用 8 位中央處理器( CPU)和 Flash 存儲(chǔ)單元,功能強(qiáng)大的 AT89C52單片機(jī)適合于許多較為復(fù)雜控制應(yīng)用場(chǎng)合。 4. 1 AT89C52 主要性能參數(shù) : 與 MCS51 產(chǎn)品指令 和引腳完全兼容 8K 字節(jié)可沖擦寫 Flash 閃速存儲(chǔ)器 1000 次擦寫周期 全靜態(tài)操作: 0Hz24MHz 三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器 256 8 字節(jié)內(nèi)部 RAM 32 個(gè)可編程 I/O 口線 3 個(gè) 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器 8 個(gè)中斷源 可編程串行 UART 通道 低功耗空閑和 掉電模式 功能特性概述: AT89C52 提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能: 8K 字節(jié) Flash 閃速存儲(chǔ)器, 256 字節(jié)內(nèi)部 RAM, 32 個(gè) I/O 口線, 3 個(gè) 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器,一個(gè) 6 向量?jī)杉?jí)終端結(jié)構(gòu),一個(gè)全雙工串行通信口,片內(nèi)振蕩及時(shí)鐘電路。同時(shí), AT89C52 可降至 0Hz 的靜態(tài)邏輯操作,并支持兩種軟件可選的節(jié)電模式??臻e方式停止 CPU 的工作,但是允許 RAM,定時(shí) /計(jì)數(shù)器,串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存 RAM 中的內(nèi)容,但振蕩器停止工作并禁止其他所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。 4. 2 AT89C52 引腳及內(nèi)部器件功能說明: VCC:電源電壓 GND:地 P0 口: P0 口是一組 8 位漏極開路型雙向 I/O 端口,也即地址 /數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時(shí),每位能以吸收電流的方式驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) TTL 邏輯門電路,對(duì)端口 P0 寫“ 1”時(shí),可作為高阻抗輸入端用。 在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或者程序存儲(chǔ)器時(shí),這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址(低 8 位)和數(shù)據(jù)總線復(fù)用,在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。 在 Flash 編程時(shí), P0 口接受指令字節(jié),而在程序校驗(yàn)時(shí),輸出指令字節(jié),校驗(yàn)時(shí),要求外接上拉電阻。 P1 口: P1 口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口, P1 的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流) 4 個(gè) TTL 邏輯門電路。對(duì)端口 P1 寫“ 1”,通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平,此時(shí)可作輸入口。做輸入口使用時(shí),因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻,某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流( I1L)。 與 AT89C51 不同之處是, 和 還可分別作為定時(shí) /計(jì)數(shù)器 2 的外部計(jì)數(shù)輸入( )和輸入( ),參見表 1。 Flash 編程和程序校驗(yàn)期間, P1 口接受低 8 位地址。 P2 口: P2 口是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口, P2 的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流) 4 個(gè) TTL 邏輯門電路。對(duì)端口 P2 寫“ 1”,通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平,此時(shí)可作輸入口。做輸入口使用時(shí),因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻,某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流( I1L)。 在訪問外部程序存儲(chǔ)器器或 16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(例如執(zhí)行 MOVX @DPTR 指令)時(shí), P2 口送出高 8 位地址數(shù)據(jù)。在訪問 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器( MOVX @R1)時(shí), P2 口輸出 P2 鎖存器的內(nèi)容。 Flash 編程或校驗(yàn)時(shí), P2 亦接收高位地址和一些控制信號(hào)。 P3 口: P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。 P3 的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流) 4 個(gè) TTL 邏輯門電路。對(duì)端口 P3 寫“ 1”時(shí),他們被外部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。此時(shí),被外部拉低的 P3 口將用上拉電阻輸出電流( I1L)。 P3 口除了作為一般的 I/O 口線外,更 重要的用途是它的第二功能,如下表所示: 此外, P3 口還接受一些用于 Flash 閃速存儲(chǔ)器編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。 RST:復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時(shí), RST 引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將使單片機(jī)復(fù)位。 ALE/PROG:當(dāng)訪問外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí), ALE(地址鎖存允許)輸出脈沖用于鎖存地址的低 8 位字節(jié)。一般情況下, ALE 仍以時(shí)鐘振蕩頻率的 1/6 輸出固定的脈沖信號(hào),因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。要注意的是:每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過一個(gè)ALE 脈沖。 對(duì) Flash 存儲(chǔ)器編程期間,該引腳還用于輸入編程脈沖( PROG) 如有必要,可通過對(duì)特殊功能寄存器( SFR)區(qū)中的 8EH 單元的 D0 位置位,可禁止 ALE 操作。該位置位后只有一條 MOVX 和 MOVC 指令才能將 ALE 激活。此外,該引腳會(huì)被微弱拉高,單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí),應(yīng)設(shè)置 ALE 禁止位無效。 PSEN:程序儲(chǔ)存允許( PSEN)輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào),當(dāng) AT89C52由外部程序存儲(chǔ)器取指令或數(shù)據(jù)時(shí),每個(gè)機(jī)器周期兩次 PSEN 有效,即輸出兩個(gè)脈沖。在 此期間,當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,將跳過兩次 PSEN 信號(hào)。 EA/VPP:外部訪問允許。欲使 CPU 僅訪問外部程序存儲(chǔ)器(地址為 0000H— FFFFH),EA 端必須保持低電平(接地)。需注意的時(shí):如果加密位 LBI 被編程,復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存 EA 端狀態(tài)。 如 EA 端為高電平(接 Vcc)端, CPU 則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。 Flash 存儲(chǔ)器編程時(shí),該引腳加上+ 12V 的編程允許電源 Vpp,當(dāng)然必須是該器件時(shí)使用12V 編程電壓 Vpp。 XTAL1: 振蕩器反相放大器的及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。 XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。 特殊功能寄存器: 在 AT89C52 片內(nèi)存儲(chǔ)器中, 80H— FFH 共 128 個(gè)單元為特殊功能寄存器( SFE) ,SFR 的地址空間映象如表 2 所示。 并非所有的地址都被定義,從 80H— FFH 共 128 個(gè)字節(jié)只有一部分被定義。還有相當(dāng)一部分沒有定義。對(duì)沒有定義的單元讀寫將是無效的,讀出的數(shù)值將是不確定的,而寫入的數(shù)據(jù)也將丟失。 不應(yīng)將數(shù)據(jù)“ 1”寫入未定 義的單元,由于這些單元在將來的產(chǎn)品中可能賦予新的共功能,在這種情況下,復(fù)位后這些單元數(shù)值總是“ 0”。 AT89C52 除了有與 AT89C51 所有的定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0 和定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1 外,還增加了一個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器 2。定時(shí) /計(jì)數(shù)器 2 的控制和狀態(tài)位位于 T2CON(參見表 3) T2MOD(參見表 4),寄存器對(duì)( RCAO2H、 RCAP2L)是定時(shí)器自動(dòng)重裝載方式下的捕獲 /自動(dòng)重裝載寄存器。 中斷寄存器: AT89C52 有 6 個(gè)中斷源, 2 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí), IE 寄存器控制各中斷位, IP 寄 存器中 6 個(gè)中斷源的每一個(gè)可定為 2 個(gè)優(yōu)先級(jí)。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器: AT89C52 有 256 個(gè)字節(jié)的內(nèi)部 RAM, 80H— FFH 高 128 個(gè)字節(jié)與特殊功能寄存器( SFR)地址是重疊的,也就是高 128 字節(jié)的 RAM 和特殊功能寄存器的地址時(shí)相同的,但是物理上它們是分開的。 當(dāng)一條指令訪問 7FH 以上的內(nèi)部地址單元時(shí),指令使用的尋址方式是不同的,也即尋址方式?jīng)Q定是訪問高 128 字節(jié) RAM 還是訪問特殊功能寄存器。如果指令是直接尋址方式則為訪問特 殊功能寄存器。 例如,下面的直接尋址指令訪問特殊功能寄存器 0A0H(即 P2 口)地址單元。 MOV 0A0H, data 間接尋址指令訪問高 128 字節(jié) RAM,例如,下面的間接尋址指令中, R0 的內(nèi)容為 0A0H,則訪問數(shù)據(jù)字節(jié)地址為 0A0H,而不是 P2 口( 0A0H) . MOV @R0, data 堆棧操作也是間接尋址方式,所以,高 128 位數(shù)據(jù) RAM 亦可作為堆棧區(qū)使用。 定時(shí)器 0 和定時(shí)器 1: AT89C52 的定時(shí)器 0 和定時(shí)器 1 的工作與 AT89C51 相同。 定時(shí)器 2: 定時(shí)器 2 是一個(gè) 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器。它既可以當(dāng)定時(shí)器使用,也可以作為外部時(shí)間計(jì)數(shù)器使用,其工作凡是由特殊功能寄存器 T2CON(如表 3)的 C/T2 位選擇。定時(shí)器 2 有三種工作方式:捕獲方式,自動(dòng)重裝載(向上或向下計(jì)數(shù))方式和波特率發(fā)生器方式,工作方式由 T2CON 的控制位來選擇,參見表 4. 定時(shí)器 2 由兩個(gè) 8 位寄存器 TH2 和 TL2 組成,在定時(shí)器工作方式中,每個(gè)機(jī)器周期 TL2 寄存器的值加 1, 由于一個(gè)機(jī)器周期由 12 個(gè)振蕩時(shí)鐘構(gòu)成,因此,計(jì)數(shù)速率為振蕩頻率的 1/12。 在計(jì)數(shù)工作方式時(shí),當(dāng) T2 引腳上外部輸入信號(hào)產(chǎn)生由 1 至 0 的下降沿時(shí),寄存器的值加 1,在這種工作方式下,每個(gè)機(jī)器周期的 5SP2 期間,對(duì)外部輸入進(jìn)行采樣。若在第一個(gè)機(jī)器周期中采到的值為 1,而在下一個(gè)機(jī)器周期中采到的值為 0,則在緊跟著的下一個(gè)周期的 S3P1 期間寄存器加 1。由于識(shí)別 1 至 0 的跳變需要 2 個(gè)機(jī)器周期( 24個(gè)振蕩周期),因此,最高計(jì)數(shù)速率為振蕩頻率的 1/24。 為確保采樣的正確性,要求輸入的電平在變化前至少保持一個(gè)完整周期 的時(shí)間,以保證輸入信號(hào)至少被采樣一次。 捕獲方式: 在捕獲方式下,通過 T2CON 控制位 EXEN2 來選擇兩種方式。如果 EXEN2=0, 定時(shí)器 2 是一個(gè) 16 位定時(shí)器或計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)溢出時(shí),對(duì) T2CON 的溢出標(biāo)志 TF2 置位,同時(shí)激活中斷。如果 EXEN2=1,定時(shí)器 2 完成相同的操作,而當(dāng) T2EX 引腳外部輸入信號(hào)發(fā)生 1 至 0負(fù)跳變時(shí),也出現(xiàn) TH2 和 TL2 中的值分別被捕獲到 RCAP2H 和 RCAP2L 中。另外, T2EX 引腳信號(hào)的跳變使得 T2CON 中的 EXF2 置位,與 TF2 相仿, EXF2 也會(huì)激活中斷。捕獲方式如圖 4 所示。 自動(dòng)重裝載(向上或向下計(jì)數(shù)器)方式: 當(dāng)定時(shí)器 2 工作于 16 位自動(dòng)重裝載方式時(shí),能對(duì)其編程為向上或向下計(jì)數(shù)方式,這個(gè)功能可通過特殊功能寄存器 T2CON(見表 5)的 DCEN 位(允許向下計(jì)數(shù))來選擇的。復(fù)位時(shí), DCEN位置“ 0”,定時(shí)器 2 默認(rèn)設(shè)置為向上計(jì)數(shù)。當(dāng) DCEN 置位時(shí),定時(shí)器 2 既可向上計(jì)數(shù)也可向下計(jì)數(shù),這取決于 T2EX 引腳的值,參見圖 5,當(dāng) DCEN=0 時(shí),定時(shí)器 2 自動(dòng)設(shè)置為向上計(jì)數(shù),在這種方式下 , T2CON 中的 EXEN2 控制位有兩種選擇,若 EXEN2=0,定時(shí)器 2 為向上計(jì)數(shù)至 0FFFFH 溢出
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