單張航攝像片解析(編輯修改稿)
2025-02-10 21:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 1 0 0 0 39。cos 39。in0 39。sin 39。os cos 0 sin0 1 0 39。sin 0 cos39。cos 39。sin 039。sin 39。cos 00 0 1cccbbbaaasc39。 39。39。 RRRR???????????????上式中： ? 其中： 39。cos39。cos39。si n39。si n39。cos39。cos39。si n39。cos39。si n39。cos39。si n39。si n39。cos39。si n39。si n39。si n39。si n39。 cos39。cos39。cos39。si n39。si n39。si n39。cos 39。si n39。si n39。cos 39。cos39。cos321321321??????????????????????????????????????????????cccbbbaaa? 以 Z軸為主軸的 Aακ V系統(tǒng)的坐標變換 要注意 A角為順時針方向為正，故： ??????????????????????????????????fyxRfyxRRRZYXVA ??? 上式中： ????????????????????? ??????????????????????????321321321 1 0 0 0 cos in0 sin os cos sin 0sin cos 00 0 11 0 0 0 cos sin0 sin coscccbbbaaascα α α αAAAARRRRVVVVAV??????? 其中： αcκα c καcAbκαAκAbκαAκAbα AaκαAκAaκαAκAaVVVVVVVVVVcoscossinsinsinsincoscoscoscossinsinsincoscoscossin sinsincoscossinsincossincossincoscos321321321??????????????????? 三、構(gòu)成旋轉(zhuǎn)矩陣的幾種方法 任取三個獨立參數(shù)，將九個方向余弦表示為所取三個獨立參數(shù)的函數(shù)，當所取三個獨立參數(shù)已知時，即可解求方向余弦值。 用三個獨立的方向余弦為參數(shù)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)矩陣 因為旋轉(zhuǎn)矩陣 R是 3 3階正交矩陣，因此，只要不在同一行或同一列中任取三個方向余弦，都可作為獨立參數(shù)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)矩陣。而生產(chǎn)中常選用 a2， a3， b3作為獨立參數(shù)，利用正交矩陣的性質(zhì)可將其余的六個方向余弦表示為所選用三個方向余弦的函數(shù)。 ? （ 1）旋轉(zhuǎn)矩陣中各元素之間的關(guān)系 ???????????????????????????????212133131231312323212121331312323232323232321 001 bb aac bb aac cc aab cc aab cc bba cc bba cc bb cc bb c c b b a aa? （ 2）由三個獨立的方向余弦 a2， a3， b3構(gòu)成旋轉(zhuǎn)矩陣 ????????????????????????????2323311323323232123323313223221 1 1 1babababababbbacabaaaaaaR? 用反對稱矩陣元素為參數(shù)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)矩陣 ???????????????????????????????????????? )(411 2 22 )(411 22 2 )(4111222222222cbabcaacbbcacbaabcacbabccbaR 上式稱 羅德里格矩陣 ，其中的三個參數(shù) a， b， c并不是方向余弦。 實際作業(yè)中，此種方案應(yīng)用最廣。 ? 第五節(jié) 中心投影的構(gòu)像方程 一、一般地區(qū)的構(gòu)像方程 為了研究像點與地面相應(yīng)點的數(shù)學(xué)關(guān)系，必須建立 中心投影的構(gòu)像方程 。如下圖所示，AXYZ為選定的一個右手系地面直角坐標系。地面點 A和投影中心 S在該坐標系中的坐標分別為 XA， Y， Z和 XS， Y， Z； A在像片上的構(gòu)像點 a，在像空間輔助坐標系 SXYZ和像空間坐標系 Sxyz中的坐標分別為 X， Y， Z和 x， y，－ f。坐標系 SXYZ與 AXYZ的對應(yīng)軸平行。 ? ? ??????????????????????????????????????????????????????????????)()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()(33322203331110333222333111SASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASAZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafx－－，可表示為：當需顧及內(nèi)方位元素時 上述式子就是 一般地區(qū)中心投影的構(gòu)像方程 ，又稱 共線方程式 。此式是攝影測量中重要的基本公式之一。 ? 二、平坦地區(qū)的構(gòu)像方程 當?shù)孛嫠綍r， ZA－ ZS為一常熟。并注意（ XA－ XS）和（ YA－ YS）分別為地面點的像空間輔助坐標 Xm和 Ym。 ?????????????????1132312322213231131211yaxaayaxaYyaxaayaxaX
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