【文章內(nèi)容簡介】 干節(jié)點和非骨干節(jié)點。這個兩級結構僅用于移動性管理，路由協(xié)議仍在整個平面進行，即多跳路由可以跨越骨干節(jié)點和非骨干節(jié)點。 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡管理技術 （ 3） DLM方案 DLM（ distributed locationmanagement)方案是由 等人提出的一種分布式位置管理方案，使用的是一種格狀的分級尋址模型，不同級別的位置服務器攜帶不同級別的位置信息，當節(jié)點移動時，只有很少一部分位置服務器需要更新。在 DLM中每個節(jié)點具有惟一的 ID，并能通過 GPS獲知自身的位置。在每個節(jié)點傳輸范圍相同的情況下， DLM要求網(wǎng)絡最小分區(qū)的對角線長度要小于節(jié)點的傳輸范圍。與DLM方案類似的還有 SLALoM方案等。 （ 1） LFLM方案 LFLM（ locally forwarding location management）方案是由 等人提出的一種能感知節(jié)點運動的管理方案。在 LFLM中使用了一種混合的網(wǎng)絡結構，總體上分為兩級，第一級是由網(wǎng)絡中的節(jié)點構成組，每個組具有組頭（類似于簇和簇頭）。然后由這些組頭組成第二級，采用第一級中組的構成方法，在第二級中又形成隊。 LFLM是對傳統(tǒng)分級網(wǎng)絡中基于指針的位置管理方案的一種改進。 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡管理技術 （ 2） GMM方案 GMM（ group mobility management）方案是一種基于節(jié)點組移動性的管理方案，通過觀察節(jié)點群組的運動參數(shù)如距離、速度以及網(wǎng)絡分裂的加速度等來預測網(wǎng)絡的分裂。 GMM的運動模型比較準確，主要是采用了組運動加速度這個參數(shù)，從而提高了對節(jié)點運動速度的估計準確度，同時也提高了對網(wǎng)絡分裂和融合預測的準確性。 （ 3） PBCA方案 PBCA（ prediction2based clustering approach）方案采用了移動性預測的管理方法虛擬簇、移動預測模型、分簇算法和協(xié)議以及管理結構主要有虛擬簇、移動預測模型、分簇算法和協(xié)議以及管理結構等四個方面的內(nèi)客。 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡管理技術 （ 1） GMA方案 GMA（ guerrillamanagement arch itecture)方案是由 提出的一種基于策略的管理方案。 GMA中能力較高的節(jié)點成為管理節(jié)點，承擔智能化的管理任務， GMA采用兩級結構。管理者（ supervisor）進行策略的控制和分配，游牧式管理節(jié)點（ nomadic manager）通過相互協(xié)同完成整個網(wǎng)絡管理。 （ 2） PBNM方案 PBNM（ policy2based work management)方案是基于策略管理的方案，對標準的公共開放策略服務 (COPS)進行了擴展，包括 k2hop分簇、動態(tài)服務冗余、策略協(xié)商和自動服務發(fā)現(xiàn)四個部分。 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡管理技術 在三類管理方案中，基于位置管理的方案最為簡單，管理性能與節(jié)點的分布情況以及管理節(jié)點的能力相關，適用于節(jié)點移動性較低的網(wǎng)絡。但隨著網(wǎng)絡節(jié)點移動性的增加，管理開銷上升較快，同時管理效率迅速下降。基于移動性感知的管理方案相對基于位置管理的方案而言，由于要完成移動性感知，對節(jié)點處理能力要求相對要高一些，同時由于移動性的計算將會增加能量的消耗。基于移動性感知的管理方案通過感知節(jié)點移動性，可降低管理開銷，獲得較好的管理性能，但需要指出的是，一旦網(wǎng)絡中節(jié)點的群組運動特征不明顯時，基于移動性感知的管理方案同基于位置管理的方案相比，并沒有什么優(yōu)勢?；谝苿有愿兄墓芾矸桨阜桨赣休^好的適用性，因為在實際的網(wǎng)絡中節(jié)點的運動行為往往不是孤立出現(xiàn)的，通常具有一定的群組運動特性。基于代理和策略驅(qū)動的管理方案是適用范圍最廣的方案，方案設計的復雜度和難度最大。從某種意義上講，基于位置管理的方案和基于移動性感知的管理方案只是基于代理和策略驅(qū)動的管理的某些特例，但基于代理和策略驅(qū)動的管理卻與基于位置管理的方案和基于移動性感知的管理方案有明顯的區(qū)別?；诖砗筒呗则?qū)動的管理注重管理策略如何交互，而基于位置管理的方案和基于移動性感知的管理方案更多的是注重管理策略的具體實現(xiàn)?；诖砗筒呗则?qū)動的管理的應用范圍較廣，由于其策略代理具有復制和遷移等特性，使其能適應網(wǎng)絡的動態(tài)變化，具有較高的管理效率。 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡管理技術 總的來說，針對 MANET網(wǎng)絡管理需求，重點研究其中的幾個問題，旨在提供一體化的管理機制，解決共享性、自治性等一系列問題，對系統(tǒng)資源、資源配置、性能、故障、安全、通信等進行統(tǒng)一的管理和維護，以保障網(wǎng)絡系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、可靠、高效的運行。物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡管理的內(nèi)容比 MANET更為復雜，但可以借鑒它的管理形式，豐富其管理內(nèi)容，擴大其適用范圍。 專家系統(tǒng) 專家系統(tǒng)是一個含有大量的某個領域?qū)＜宜降闹R與經(jīng)驗，能夠利用人類專家的知識和經(jīng)驗來處理該領域問題的智能計算機系統(tǒng)。專家系統(tǒng)處于應用接口層，為用戶的各種應用提供“智慧”。 ? 專家系統(tǒng)是人工智能研究與應用中的重要分支。一方面，專家系統(tǒng)是知識表達、知識推理、知識獲取技術的應用對象；另一方面，專家系統(tǒng)也是研究知識表達、知識推理、知識獲取技術的試驗環(huán)境。專家系統(tǒng)也稱為知識庫專家系統(tǒng)，是基于知識庫的知識利用系統(tǒng)，是人工智能的應用工程 ——“知識工程”的典型代表。專家系統(tǒng)是知識信息處理的系統(tǒng)，是新一代計算機 ——第五代計算機的技術基礎，是第二次計算機技術革命，從數(shù)值信息處理轉向非數(shù)值（知識）信息處理，具有新的轉折意義的里程碑。 專家系統(tǒng) 目前，對專家系統(tǒng)尚無一個公認的定義。比較一致的定義是：專家系統(tǒng)是一個在某特定領域內(nèi)，用人類專家水平去解決該領域中難以用精確數(shù)學模型表示的困難問題的計算機程序。 人類專家之所以能成為求解某領域問題的專家，其關鍵在于他掌握了求解有關領域問題的大量的專門知識。這些知識一部分是書本知識，但主要是在長期實踐中逐漸積累起來的經(jīng)驗性知識。因此專家系統(tǒng)的基本思想是讓計算機能夠存貯某一領域的專門知識，并能像專家那樣有效地利用這些知識去解決該領域的復雜問題。 （ 1）啟發(fā)性 通常人們把具有嚴謹理論依據(jù)的專門知識稱為邏輯性知識，而把沒有嚴謹理論依據(jù)、主要來源于專家經(jīng)驗的知識稱為啟發(fā)性知識。啟發(fā)性知識很難保證在各種情況下是普遍正確的，但在一定條件下用來解決問題往往能有效地簡化問題或快速求得問題的解。使用啟發(fā)性知識處理問題是人類推理的特征之一。人類專家的技能主要來源于啟發(fā)性知識，因此，專家系統(tǒng)要達到人類專家處理問題的水平就必須能夠存儲和利用啟發(fā)性知識，像專家那樣，通過推理和判斷來求解問題，專家系統(tǒng)的這個特點稱為啟發(fā)性。 專家系統(tǒng) （ 2）透明性 專門知識大都是人類專家在實踐中積累起來的啟發(fā)性知識，通常只有專家本人掌握。為了使用戶對求得的結果放心，專家系統(tǒng)必須具有向用戶解釋推理過程、回答用戶提問的解釋功能，使它對用戶是透明的。 （ 3）靈活性 要把專家頭腦中的經(jīng)驗知識全部而明確地表示出來不是一件容易的事，而要反復多次，不斷擴充才能達到。況且這些啟發(fā)性知識往往是有針對性的，在特定情況下才是正確的，情況變化后也要隨之而變化。這就要求專家系統(tǒng)具有靈活性，系統(tǒng)中的知識要便于修改、擴充。 專家系統(tǒng)的結構是指專家系統(tǒng)各組成部分的構造方法和組織形式。系統(tǒng)結構選擇恰當與否，是與專家系統(tǒng)的適用性和有效性密切相關的。選擇什么結構最為恰當，要根據(jù)系統(tǒng)的應用環(huán)境和所執(zhí)行任務的特點而定。目前對于專家系統(tǒng)的結構尚沒有完全一致的看法。 專家系統(tǒng) （ 1）基本結構 實用專家系統(tǒng)的基本結構如圖 ，由知識庫、數(shù)據(jù)庫、推理機、知識獲取、咨詢解釋和人機接口等 6部分組成，其中知識庫和推理機是核心部分。 ●知識庫：用于存放系統(tǒng)求解問題所需要的領域?qū)ｉT知識。 ●數(shù)據(jù)庫：用于存放原始數(shù)據(jù)和推理過程中得到的各種中間信息。 ●推理機：是用來控制、協(xié)調(diào)整個專家系統(tǒng)工作的一組程序。 ●知識獲?。簽橹R庫的建立、修改和擴充提供手段。 ●咨詢解釋：負責對推理出的結果做出必要的解釋。 ●人機接口：為用戶提供直觀方便的人機交互手段。 專家系統(tǒng) （ 2）理想結構 專家系統(tǒng)的理想結構如圖 。 專家系統(tǒng) ●語言處理程序：負責用戶與系統(tǒng)之間的信息交流和轉換。 分析用戶輸入的信息，并將其轉換為系統(tǒng)內(nèi)部表示的形式；回答用戶提出的問題；將系統(tǒng)內(nèi)部存儲的信息轉換成用戶易于理解的形式，顯示給用戶等。 ●黑板：用于記錄系統(tǒng)在求解問題過程中所產(chǎn)生的中間假設和結果。 它是溝通系統(tǒng)中各個部件的工作區(qū)，黑板中記錄著三種信息：解題規(guī)劃、記事簿和中間結果。 ●解釋程序：向用戶解釋系統(tǒng)的行為。 回答用戶提出的“為什么獲得某些結論”和“為什么不選擇另一種可能”等問題。它應能從黑板中找出對回答用戶的問題有意義的信息。此外，解釋程序還應該能夠回答用戶提出的一些關于系統(tǒng)自身的問題，如系統(tǒng)求解某種問題的能力如何、系統(tǒng)如何組織與管理其自身知識等等。 ●調(diào)度程序（調(diào)度器）：管理、控制記事簿，決定下一步做哪個工作。 在調(diào)度程序中可以利用一些策略性知識，指導對記事簿中各個項目的調(diào)度。因此，調(diào)度程序應根據(jù)解題計劃和其它信息排定各個項目的優(yōu)先級，這通常要估計規(guī)則應用的效果。 專家系統(tǒng) ●執(zhí)行程序（執(zhí)行器）：完成調(diào)度程序從記事簿上選出的待執(zhí)行項目。 通常情況下，執(zhí)行程序檢驗所用規(guī)則的條件部分，把條件中的變量約束到黑板中的特定中間結果上，并把規(guī)則所預言的變化記錄到黑板中。 ●一致性處理程序（協(xié)調(diào)器）：保持系統(tǒng)所得出結果的前后一致性。 當黑板的結果部分表示假設的判斷，并且推得一些新數(shù)據(jù)時，維護一致性工作可以采用可能性修正；當結果部分表示邏輯結論和它們的真值關系時，一致性處理程序可能實現(xiàn)的是真值維護過程。多數(shù)專家系統(tǒng)使用某種數(shù)值調(diào)整方案決定每種潛在的結果的可信程度。這種方法試圖確?？梢缘贸隹赡艿慕Y論，同時又避免不一致的結論。 至今還沒有一個專家系統(tǒng)的結構包括圖中所有部分，而只是根據(jù)其任務和特點由其中的幾個部分組成。 專家系統(tǒng) 傳統(tǒng)的程序設計方法可表示為：數(shù)據(jù)＋算法＝程序。 專家系統(tǒng)程序設計方法可表示為：知識＋推理＝程序。 盡管其形式相似而且均是用計算機軟件求解問題，但實質(zhì)上是不同的。前者按人事先指定的步驟求解問題（即指定它做什么），后者解題的步驟由程序自己（即推理）決定（即由它自己決定做什么）。 傳統(tǒng)程序?qū)τ谝粋€待解決的問題，首先要根據(jù)它的內(nèi)在規(guī)律，建立一個數(shù)學和物理模型，然后用數(shù)值仿真的方法，以算法的形式將數(shù)值信息安排在計算機中，使機器按數(shù)學模型規(guī)定的步驟完成數(shù)據(jù)的處理和計算。解題的全部知識隱含在整個程序中，因而不易實現(xiàn)解釋功能。 專家系統(tǒng)對待解決的問題的內(nèi)在規(guī)律往往不能只用數(shù)學模型來表示，許多地方還必須用專門的經(jīng)驗知識（又稱啟發(fā)性知識）來表示。這些經(jīng)驗知識是以規(guī)則符號、形式語言或網(wǎng)絡圖等形式表示的。因此計算機處理的信息還必須有字符信息，而不全是數(shù)值信息。問題求解的過程不是按預先確定的步驟進行，而是根據(jù)環(huán)境、條件及要達到的目的，在控制策略指導下，通過推理搜索而尋找問題解答的過程。在理想的專家系統(tǒng)中，由于知識庫和推理機是互相獨立的，因此知識和推理是分開的。這樣，不僅易于實現(xiàn)解釋功能，而且因為在修改知識時只涉及到知識庫，不會影響程序，使增減知識也很方便。 專家系統(tǒng) 專家系統(tǒng)和傳統(tǒng)的程序在程序設計方面各有特點，其差別大致歸納如表 。 專家系統(tǒng) 專家系統(tǒng)可按應用領域、知識表示技術、處理問題的特征和難度、用途性質(zhì)等分類。 （ 1）按應用領域可分為： 醫(yī)療專家系統(tǒng)、化學專家系統(tǒng)、地質(zhì)專家系統(tǒng)等。 （ 2）按知識表示技術可分為： 基于邏輯的專家系統(tǒng)、基于規(guī)則的專家系統(tǒng)、基于框架的專家系統(tǒng)等。 （ 3）按控制策略可分為： 正向推理專家系統(tǒng)、反向推理專家系統(tǒng)、混合推理專家系統(tǒng)等。 （ 4）按用途性質(zhì)可分為： 解釋型專家系統(tǒng)、診斷型專家系統(tǒng)、預測型專家系統(tǒng)、規(guī)劃型專家系統(tǒng)、設計型專家系統(tǒng)、監(jiān)測型專家系統(tǒng)、教育型專家系統(tǒng)、決策型專家系統(tǒng)、控制型專家系統(tǒng)、咨詢型專家系統(tǒng)、調(diào)試型專家系統(tǒng)、修理型專家系統(tǒng)等。 專家系統(tǒng) 專家系統(tǒng)的優(yōu)點包括八個方面： （ 1） 專家系統(tǒng)能夠高效、準確、周到、迅速