物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論-4-定位系統(tǒng)及其應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-02-03 19:38 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ?使用時(shí)嘗試各種定位方法，擇優(yōu)而用 無線室內(nèi)環(huán)境定位 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) 室內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜性 ?多徑效應(yīng) ?原因：障礙物反射電磁波，反射波和原始波在接收端混疊 ?室內(nèi)障礙物眾多，多徑效應(yīng)明顯 ?對(duì)電磁波的阻礙作用 ?長(zhǎng)波信號(hào)（ GPS）傳播能力強(qiáng)，穿透能力弱 ?室內(nèi)應(yīng)選用短波信號(hào)來進(jìn)行定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) 需求 主要來自企業(yè)和個(gè)人：難以購置 ToA， TDoA， AoA等技術(shù)所需的昂貴硬件 RSS定位技術(shù) ?使用信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行定位 ?利用已有的無線網(wǎng)絡(luò)（藍(lán)牙、 WiFi、 ZigBee） ?紅外線、超聲波、藍(lán)牙、 RFID、超寬帶 …… RFID定位典型應(yīng)用 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) 資產(chǎn)管理 ?在設(shè)備上貼上 RFID標(biāo)簽 ?需要使用時(shí)通過 RFID定位找到標(biāo)簽的位置，從而定位設(shè)備的位置 ?結(jié)合感知技術(shù)，還可以監(jiān)控設(shè)備的狀況 ?是否空閑 ?是否故障 ?是否老化 新興定位系統(tǒng) 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) AGPS ?GPS定位和蜂窩基站定位的結(jié)合體 ?利用基站定位確定大致范圍 ?連接網(wǎng)絡(luò)查詢當(dāng)前位置可見衛(wèi)星 ?大大縮短搜索衛(wèi)星的時(shí)間 新興定位系統(tǒng)（續(xù)） 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) 無線 AP定位 ?利用可見 WiFi接入點(diǎn)來定位 ?在大城市中，無線 AP數(shù)目多，定位非常精確 ?在 iPhone中成熟應(yīng)用 網(wǎng)絡(luò)定位 ?用于無線傳感網(wǎng)、自組織網(wǎng)絡(luò) ?通過少量位置已知節(jié)點(diǎn)，定位出全網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置 位置信息 定位系統(tǒng) 定位技術(shù) 物聯(lián)網(wǎng)對(duì)定位技術(shù)的新挑戰(zhàn) 除了距離，哪些空間信息還可用于定位技術(shù)？ 本章內(nèi)容 定位技術(shù) 定位技術(shù)的關(guān)鍵： ?有一個(gè)或多個(gè)已知坐標(biāo)的參考點(diǎn) ?得到待定物體與已知參考點(diǎn)的空間關(guān)系 定位技術(shù)的兩個(gè)步驟： 測(cè)量物理量 →根據(jù)物理量確定目標(biāo)位置 常見定位技術(shù)： ?基于距離的定位（ ToA） ?基于距離差的定位（ TDoA） ?基于信號(hào)特征的定位（ RSS） 基于距離的定位（ ToA） 基于距離 基于距離差 基于信號(hào)特征 距離測(cè)量方法 距離 d = 波速 v * 傳播時(shí)間 Δt
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