機電一體化(四)-執(zhí)行元件及驅動技術-步進電機(編輯修改稿)
2025-01-23 23:13 本頁面
【文章內容簡介】 4.) 轉子機械慣性對運行的影響 受機械慣性作用，在啟動階段，轉子落后于應轉過的角度，一般會跟上來，嚴重（ ）時會啟動不起來。 在運轉時，因慣性作用，經過幾次振蕩后才停下來，嚴重時會引起失步。 措施： 采用阻尼方法，消除或減弱步進電機的振蕩。 ??f 主要性能指標和注意事項 1. 主要性能指標 1) 步距角 2) 最大靜轉矩 stf03) 空載起動頻率 4) 連續(xù)運行頻率 smf5) 慣 頻曲線，矩 頻曲線 ４ . 步進電機的驅動系統(tǒng) 脈沖分配器 3. 專用環(huán)行分配器芯片 脈沖分配器 1. 硬件環(huán)形分配器 如：三相六拍環(huán)形分配器 。 2. 軟件環(huán)分 脈沖經 并行 I/O接口 輸出至步進電動機各相 ， 如圖所示 。 CH250 管腳定義與三相六拍工作狀態(tài)的接線圖 方向使用方便，接口簡單，專業(yè)化生產質量可靠，成本低等。如： CH250三相繞組分頻器 ； L297和 PMM8714兩相繞組分頻器； PMM8713五相繞組電機分頻器等。 3. 專用環(huán)行分配器芯片 ４ . 驅動電路 驅動電路 —— 一種脈沖放大電路 ， 使脈沖具有一定的功率驅動能力 。 為了提高步進電機的高頻工作特性，希望在高頻時步進電機的工作電流波形盡可能接近控制信號的波形，即應盡可能使電流的上升沿和下降沿變陡。 步進電機是感性負載，為提高高頻工作特性，應使上升沿變陡，為此帶來的另一個問題是當電流上升到額定值以后，驅動電路必須限制其電流的繼續(xù)上升，即對其采取恒流供電方式。 ４ . 驅動電路 驅動電路 —— 一種脈沖放大電路 ， 使脈沖具有一定的功率驅動能力 。 要求： ① 提高步進電動機的 快速性 ； ② 提高步進電動機的 平穩(wěn)性 。 1 .單電壓限流型驅動電路 1. VT（ 晶體管 ） —— 無觸點開關 2. L（ 電動機繞組 ） —— L 中電流不能突變 ， 經 3 （ 時間常數 ） 時間后達到穩(wěn)態(tài)電流 （ L—繞組電感 ， r—繞組電阻 ） . ， 嚴重影響啟動頻率 。 3. R（ 串聯(lián)電阻 ） —— ， 縮短 上升的過渡時間 ， 提高工作速度 。 4. C（ 并聯(lián)電容 或 加速電容 ） —— C上的電壓不能突變 ，在截止到導通的瞬間 ， 電源電壓全落在繞組上 ， 。 5. V(二極管 )—— VT截止時起續(xù)流和保護作用 ， 以防繞組產生的反電勢擊穿 。 6. RD（ 串聯(lián)電阻 ） —— ， 使 波形后沿變陡 。 ?rL?? )( ???? r? ???? Rr L?i??ii缺點： R上有功率損耗 2 高低壓切換型驅動電路 1. 采用 高壓和低壓 兩種電壓供電 。 2. 時間 ， VT1和 VT2飽和導通 ， ＋ 80V經過 VT1和VT2加到 L上 ， 。 3. 到 時 （ 定時方式 ） 或 上升到某一數值 （ 定流方式 ） ， 為低電平 ， VT2截止 ， L的電流由 ＋ 12V電源經 VT1維持 ， 到 I額 。 4.
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