機(jī)電一體化(四)-執(zhí)行元件及驅(qū)動(dòng)技術(shù)-步進(jìn)電機(jī)(編輯修改稿)
2025-01-23 23:13 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 4.) 轉(zhuǎn)子機(jī)械慣性對(duì)運(yùn)行的影響 受機(jī)械慣性作用，在啟動(dòng)階段，轉(zhuǎn)子落后于應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)的角度，一般會(huì)跟上來(lái)，嚴(yán)重（ ）時(shí)會(huì)啟動(dòng)不起來(lái)。 在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因慣性作用，經(jīng)過(guò)幾次振蕩后才停下來(lái)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起失步。 措施： 采用阻尼方法，消除或減弱步進(jìn)電機(jī)的振蕩。 ??f 主要性能指標(biāo)和注意事項(xiàng) 1. 主要性能指標(biāo) 1) 步距角 2) 最大靜轉(zhuǎn)矩 stf03) 空載起動(dòng)頻率 4) 連續(xù)運(yùn)行頻率 smf5) 慣 頻曲線，矩 頻曲線 ４ . 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 脈沖分配器 3. 專用環(huán)行分配器芯片 脈沖分配器 1. 硬件環(huán)形分配器 如：三相六拍環(huán)形分配器 。 2. 軟件環(huán)分 脈沖經(jīng) 并行 I/O接口 輸出至步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各相 ， 如圖所示 。 CH250 管腳定義與三相六拍工作狀態(tài)的接線圖 方向使用方便，接口簡(jiǎn)單，專業(yè)化生產(chǎn)質(zhì)量可靠，成本低等。如： CH250三相繞組分頻器 ； L297和 PMM8714兩相繞組分頻器； PMM8713五相繞組電機(jī)分頻器等。 3. 專用環(huán)行分配器芯片 ４ . 驅(qū)動(dòng)電路 驅(qū)動(dòng)電路 —— 一種脈沖放大電路 ， 使脈沖具有一定的功率驅(qū)動(dòng)能力 。 為了提高步進(jìn)電機(jī)的高頻工作特性，希望在高頻時(shí)步進(jìn)電機(jī)的工作電流波形盡可能接近控制信號(hào)的波形，即應(yīng)盡可能使電流的上升沿和下降沿變陡。 步進(jìn)電機(jī)是感性負(fù)載，為提高高頻工作特性，應(yīng)使上升沿變陡，為此帶來(lái)的另一個(gè)問(wèn)題是當(dāng)電流上升到額定值以后，驅(qū)動(dòng)電路必須限制其電流的繼續(xù)上升，即對(duì)其采取恒流供電方式。 ４ . 驅(qū)動(dòng)電路 驅(qū)動(dòng)電路 —— 一種脈沖放大電路 ， 使脈沖具有一定的功率驅(qū)動(dòng)能力 。 要求： ① 提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的 快速性 ； ② 提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的 平穩(wěn)性 。 1 .單電壓限流型驅(qū)動(dòng)電路 1. VT（ 晶體管 ） —— 無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān) 2. L（ 電動(dòng)機(jī)繞組 ） —— L 中電流不能突變 ， 經(jīng) 3 （ 時(shí)間常數(shù) ） 時(shí)間后達(dá)到穩(wěn)態(tài)電流 （ L—繞組電感 ， r—繞組電阻 ） . ， 嚴(yán)重影響啟動(dòng)頻率 。 3. R（ 串聯(lián)電阻 ） —— ， 縮短 上升的過(guò)渡時(shí)間 ， 提高工作速度 。 4. C（ 并聯(lián)電容 或 加速電容 ） —— C上的電壓不能突變 ，在截止到導(dǎo)通的瞬間 ， 電源電壓全落在繞組上 ， 。 5. V(二極管 )—— VT截止時(shí)起續(xù)流和保護(hù)作用 ， 以防繞組產(chǎn)生的反電勢(shì)擊穿 。 6. RD（ 串聯(lián)電阻 ） —— ， 使 波形后沿變陡 。 ?rL?? )( ???? r? ???? Rr L?i??ii缺點(diǎn)： R上有功率損耗 2 高低壓切換型驅(qū)動(dòng)電路 1. 采用 高壓和低壓 兩種電壓供電 。 2. 時(shí)間 ， VT1和 VT2飽和導(dǎo)通 ， ＋ 80V經(jīng)過(guò) VT1和VT2加到 L上 ， 。 3. 到 時(shí) （ 定時(shí)方式 ） 或 上升到某一數(shù)值 （ 定流方式 ） ， 為低電平 ， VT2截止 ， L的電流由 ＋ 12V電源經(jīng) VT1維持 ， 到 I額 。 4.
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