工業(yè)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(xxxx)11(1)(編輯修改稿)
2025-01-19 15:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 16。同步段 —— 用于使總線上的各個節(jié)點同步。期望有一個跳變沿位于此段內(nèi)。216。傳播段 —— 用于補償網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的物理延時。它是信號在總線上傳播時間的兩倍與輸入比較器延時和輸出驅(qū)動器延時之和。 216。相位緩沖段 1和相位緩沖段 2—— 用于補償沿的相位誤差，使總線上的各個節(jié)點同步。通過重同步，這 2個時間段可被延長或縮短。216。采樣點 —— 是這樣一個時刻，在此時刻上，總線電平被讀，并被理解為其自身位的數(shù)值。它位于相位緩沖段 1的終點。 216。信息處理時間 —— 是由采樣點開始、為計算后續(xù)位電平而保留的時間段。216。時間份額 —— 是由振蕩器周期派生出的一個固定時間單元。u同步段： 1個時間份額；u傳播段： 1~8個時間份額；u相位緩沖段 1： 1~8個時間份額；u相位緩沖段 2：相位緩沖段 1和信息處理時間的最大值；u信息處理時間： ≤2個時間份額；u時間份額總數(shù)： 8~25。u由于各個 CAN節(jié)點所使用的振蕩器頻率不可能都是精確的理想值，一般都與其存在著一定的誤差，使得發(fā)送器與接收器各自對位時間的理解實際上存在差異。又由于 CAN總線使用了 NRZ編碼，若沒有一定的位定時機制，隨著累積誤差的增大，終歸會使接收器錯誤地采樣到總線上的其它位上。u硬同步與重同步就是用于準確位定時的保障機制。 CAN總線的位同步總線的位同步u硬同步：只發(fā)生在幀起始的位置。硬同步后，內(nèi)部位時間從同步段重新開始。因而，硬同步強迫引起硬同步的沿處于重新開始的位時間同步段之內(nèi)。u重同步：發(fā)生在幀內(nèi)。通過在每個時間段采樣總線，并與前一個采樣點處的總線電平做比較，可以檢測到跳變沿。如果跳變沿發(fā)生在同步段內(nèi)，則認為接收節(jié)點與發(fā)送節(jié)點是同步的；否則說明二者不同步，需要進行重同步。u重同步的目的是通過延長相位緩沖段 1或縮減相位緩沖段 2來控制跳變沿和采樣點之間的距離，以補償振蕩器誤差。 ：只有隱性電平到顯性電平的跳變沿才用于重同步。u沿相位誤差 e：由沿相對于當前同步段的位置給定，計為時間份額的整數(shù)倍。如果沿出現(xiàn)在當前同步段之前， e被計為負，如果沿出現(xiàn)在當前同步段之后， e被計為正。u重同步跳轉(zhuǎn)
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1