【文章內容簡介】 程器或其它外設輸入的用戶程序或數據；⒉ 診斷電源、PLC內部電路故障和編程中的語法錯誤等；⒊ 接收并存儲從輸入單元（接口）得到現(xiàn)場輸入狀態(tài)或數據；⒋ 逐條讀取并執(zhí)行存儲器中的用戶程序，并將運算結果存入存儲器中；⒌ 根據運算結果，更新有關標志位和輸出內容，通過輸出接口實現(xiàn)控制、制表打印或數據通訊等功能。 PLC中的存儲器及作用一 存儲器的作用 在PLC中，存儲器主要用于系統(tǒng)程序、用戶程序、數據二 存儲器的類型 ① 可讀/寫操作的隨機存儲器RAM ⒉ 只讀存儲器ROM、PROM、EPROM和EEPROM三 系統(tǒng)程序 系統(tǒng)程序是完成系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調用、管理、邏輯運算、通信及各種參數設定等功能。 系統(tǒng)程序由PLC的制造廠家編寫的，在PLC使用過程中不會變動，它和PLC的硬件組成有關，它關系到PLC的性能。 系統(tǒng)程序 由制造廠家直接固化在只讀存儲器ROM、PROM或EPROM中，用戶不能訪問和修改。四 用戶程序 ● 用戶程序是用戶根據控制對象生產工藝及控制的要求而編制的應用程序。它是由PLC控制對象的要求而定的， ● 為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞，當用戶程序經過運行正常，不需要改變，可將其固化在EPROM中。 ● 現(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。五 PLC的編程語言（IEC611313中的5種PLC基本語言）● 順序功能圖（SFC）：不僅僅是一種語言，更是一種組織控制程序的圖形化方式。 ● 梯形圖（LD ）：以圖形方式表達觸點和線圈以及特殊指令塊的梯級?！?指令表（IL ）：類似匯編程序的基于文本的語言與其相對應的是LD?！?結構文本（ST）：類似Pascal的基于文本的語言。 ● 功能塊圖（FBD）：一種對應于線路圖的圖形語言。FBD廣泛地用于過程工業(yè)。 六 工作數據 ●工作數據是PLC運行過程中經常變化、經常存取的一些數據。它們存放在RAM中，以適應隨機存取的要求。 ●在PLC的工作數據存儲器中，設有存放輸入/輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器等邏輯器件的存儲區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設置和運行情況而確定的。根據需要，部分數據在掉電時用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時可保存數據的存儲區(qū)域稱為保持數據區(qū)。◆ 系統(tǒng)程序和工作數據與用戶無直接聯(lián)系◆ 在PLC產品樣本或使用手冊中所列存儲器的形式及容量是指用戶程序存儲器?！?當PLC提供的用戶存儲器容量不夠用，許多PLC還提供有存儲器擴展功能。 PLC中的輸入/輸出接口及作用一 輸入/輸出接口通常也稱I/O 單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產現(xiàn)場之間的連接通道。 ● PLC輸入接口可以檢測被控對象的各種數據，用這些數據作為PLC對被控制對象進行控制的依據 ● PLC輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的二 I/O接口的作用 ●電平轉換功能：由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信號是標準電平信號。 ●光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力 ●通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護三 I/O接口的類型 ●開關量輸入/輸出接口 ●模擬量輸入/輸出接口⒈ 開關量輸入/輸出接口 ● 常用開關量輸入接口： ①直流輸入接口、②交流輸入接口、 ③交/直流輸入接口 ● 常用開關量輸出接口： ①繼電器輸出接口： 響應速度慢、動作頻率低，可驅動交流或直流負載 ②晶體管輸出接口： 響應速度快、動作頻率高，只能用于驅動直流負載 ③晶閘管輸出接口： 響應速度快、動作頻率高， 只能用于驅動交流負載⒉ 模擬量輸入/輸出接口 ● 模擬量輸入接口（A/D接口） 分辨率（8位、10位、12位等）、量化誤差、偏移誤差、滿刻度誤差、線性度、精度等 許多PLC還有與熱電阻或熱電偶配套使用的A/D接口。 ● 模擬量輸出接口（D/A接口） 分辨率（8位、10位、12位等）、精度、線性度、穩(wěn)定時間等。⒊ 輸入/輸出（I/O）點數 ● PLC的I/O點數是指PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數和輸出信號個數的總和。 ● I/O點數是選擇PLC的重要依據之一 ●當I/O點數不夠時，可通過PLC的I/O擴展接口對系統(tǒng)進行擴展 PLC中的通信接口及作用PLC配有各種通信接口與外部設備連接 ● 與打印機連接，可將過程信息、系統(tǒng)參數等輸出打印 ● 與監(jiān)視器連接，可將控制過程圖像顯示出來 ● 與 PLC 連接，組成多機系統(tǒng)或連成網絡，實現(xiàn)更大規(guī)?？刂? ● 與計算機連接，組成多級分布式控制系統(tǒng)，控制與管理相結合 ● 與人機界面（觸摸屏）連接 ● 與智能接口模塊連接。智能接口模塊是一獨立的計算機系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口 ，PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計數模塊、閉環(huán)控制模塊、運動控制模塊、中斷控制模塊等。 ● 與編程器連接 PLC中的擴展接口及作用◆擴展接口（是用于連接擴展單元的接口）。當PLC基本單元I/O點數不能滿足要求時，可通過擴展接口連接擴展單元以增加系統(tǒng)的I/O點數。n 通