【文章內(nèi)容簡介】 60。如果一個中斷請求已被響應，則同級的其它中斷服務將被禁止。即同級不能嵌套。如果同級的多個中斷同時出現(xiàn)，則按CPU查詢次序確定哪個中斷請求被響應。其查詢次序為：外部中斷0→定時中斷→外部中斷→定時中斷→串行中斷。中斷優(yōu)先級控制，除了中斷優(yōu)先級控制寄存器之外，還有兩個不可尋址的優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器。其中一個用于指示某一高優(yōu)先級中斷正在進行服務，從而屏蔽其它高優(yōu)先級中斷；另一個用于指示某一低優(yōu)先級中斷正在進行服務，從而屏蔽其它低優(yōu)先級中斷，但不能屏蔽高優(yōu)先級的中斷。此外，對于同級的多個中斷請求查詢的次序安排，也是通過專門的內(nèi)部邏輯實現(xiàn)的。上述四個專用寄存器的用途可以用圖10說明。圖10 MCS51中斷系統(tǒng)二、本籃球計時計分器功能及實現(xiàn)過程（一） 系統(tǒng)總體設計 1. 系統(tǒng)總體設計思路作為一個基于單片機的籃球計時計分器，本設計所采用的美國ATMEL公司的AT89C52單片機是一個低電壓，高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含8k bytes的可反復擦寫的Flash只讀程序存儲器和256 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術生產(chǎn)，兼容標準MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲單元，功能強大的AT89C52單片機可為您提供許多較復雜系統(tǒng)控制應用場合。由于AT89C52單片機的上述優(yōu)點，所以在本系統(tǒng)中采用此單片機可以盡可能地降低成本。本設計是一個基于美國ATMEL公司的AT89系列的單片機的籃球計時計分器，整個系統(tǒng)可分為中央處理器及美國ATMEL公司的AT89C52單片機，關于AT89C52單片機的一些參數(shù)及簡單原理已經(jīng)在前面有介紹。人及交互界面，其中人及交互界面又包括顯示部件，本系統(tǒng)的顯示界面是采用七段式共陰數(shù)碼管作為輸出。七段是共陰數(shù)碼管，由于發(fā)光二極管的單向導電性，將一定數(shù)量的發(fā)光二極管按照一定的排列方式排列，在通過編程實現(xiàn)部分或者全部二極管的亮滅即可以顯示0到9的所以數(shù)字從而實現(xiàn)單片機的輸出。在數(shù)碼管中的發(fā)光二極管具有兩種電氣連接方式，一種是共陽一種是共陰，在這兩種連接方式中，七段式共陰數(shù)碼管內(nèi)部的八個發(fā)光二極管的負極全部接地，每個發(fā)光二極管的正極作為輸入只要在數(shù)碼管的正極給一個高電平，數(shù)碼管的負極接地就可以點亮數(shù)碼管從而實現(xiàn)顯示。共陽數(shù)碼管的原理同共陰數(shù)碼管一樣的只是在數(shù)碼管內(nèi)部采用的是與共陰數(shù)碼管相反的接法即將所有的數(shù)碼管正極相連，工作的時候只要公共正極接高，而每個二極管的負極只要接低電平就可以實現(xiàn)數(shù)字的顯示。其中有六位數(shù)碼管輸出甲乙隊的比分，由于在有限的比賽時間內(nèi)比分不可能會超過三位數(shù)，所以只每一個比賽方提供三位數(shù)的計分。其余的4位數(shù)碼管用于計時，預設48分鐘的總比賽時間。五個按鍵作為系統(tǒng)的輸入，其中四個分別為甲對加分、甲隊減分、乙隊加分、乙隊減分，第五個按鍵作為繼續(xù)/暫停鍵使用。其中還有一個蜂鳴器用于提醒球員在預設的時間點注意時間。2. 計時部分設計分析 由于本設備為基于單片機的籃球計時計分器，所以設備的計分就不可避免。由于AT89C52單片機內(nèi)部自帶有計時計數(shù)器，在AT89C52單片機內(nèi)部可以通過對關于計時計數(shù)器寄存器的設置來規(guī)定單片機內(nèi)部計時計數(shù)器的工作方式，其中有工作方式0，工作方式1，工作方式2，工作方式3，關于每種工作方式的詳情在前面有關單片機的計時計數(shù)器已經(jīng)有所介紹，由于AT89C52自帶的計時計數(shù)器的功能能夠完全滿足本系統(tǒng)的設計需求，而在盡量降低成本的前提下我們采用單片機自帶的計時器來計時。當然也可以采用外部計時計數(shù)器作為單片機的計時計數(shù)器，并且也有這樣的現(xiàn)成模塊供使用。根據(jù)美國籃球協(xié)會的規(guī)定：一場籃球比賽的總的比賽時間為48分鐘，一共分為四節(jié)，每一節(jié)平均12分鐘，中場和小節(jié)有一定的休息時間。所以在本系統(tǒng)中的計時部分在系統(tǒng)開機時自動將時間賦給總的比賽時間及48分鐘并在比賽開始時自動倒計時計時單位為1秒。由于比賽具有隨機性，可以在系統(tǒng)運行的任何時候只要按下暫停鍵即可以實現(xiàn)計時器的暫停功能，當需要比賽繼續(xù)時只要再一次按下暫停鍵就可以實現(xiàn)比賽的繼續(xù)，即計時器繼續(xù)計時。還由于在比賽過程中每完成一個小節(jié)的計時任務有小節(jié)結束的暫停時間，并且此過程不需要人為的干涉，所以在系統(tǒng)每小節(jié)計時結束時應該有一個暫停的功能。當小節(jié)結束的暫停時將結束時可以在人為的按一下暫停鍵即可以實現(xiàn)計時的繼續(xù)，在后面的小節(jié)結束并且需要暫停的時候能夠在小節(jié)結束時自動暫停。并且需要繼續(xù)計時時只要在人為的按一下暫停鍵即可實現(xiàn)繼續(xù)計時。整個籃球計時過程結束時即48分鐘計時完畢，計時器上顯示時間結束，此時如果需要加時賽只要在按一下暫停鍵就可以在有5分鐘的加時賽時間，依次類推，如果加時賽結束還沒有分出勝負待計時結束后只需要在一次按下暫停鍵即可再一次得到5分鐘的加時賽時間。所以本設計中的計時部分在開機時設為初值48分鐘并在比賽開始時自動倒計時，計時單位為1秒。并且考慮到在每一節(jié)比賽結束時有一定的暫停時間，所以系統(tǒng)在每計時12分鐘時會有一個自動暫停，當需要比賽繼續(xù)時直接按一下暫停鍵即可。這樣依次倒計時當48分鐘倒計完時計時結束。 當每節(jié)及終場快結束的時候，在結束的最后3分鐘蜂鳴器響10秒來提醒球員和裁判注意合理利用時間。3. 計分部分設計分析 分部分的設計，根據(jù)設計要求。由于本計時計分器時用于對籃球比賽的計時計分，所以計分的對象有兩個，及比賽的主隊與客隊。所以本計時計分器也實現(xiàn)對兩隊的計分功能。由于在有限的48分鐘比賽時間內(nèi)主客兩隊的分數(shù)必定在一定的范圍內(nèi)，根據(jù)以往的比賽經(jīng)驗籃球比賽分數(shù)一般不會超過3位數(shù)。所以本計時計分器的計分部分位數(shù)為3位計分，及本系統(tǒng)的最大計分值為999分，夠滿足要求。計分部分分為兩部分：顯示部分，以及分數(shù)輸入部分。由于計分部分采用三位數(shù)碼管，所以兩隊的計分器一共有6位數(shù)碼管。所以在本系統(tǒng)的程序中，由于計時和計分部分是本系統(tǒng)的兩大主要程序設計模塊，所以在程序設計中先通過初始化子函數(shù)的調(diào)用來對程序進行初始化，為了使得程序看起來更簡潔，所以將計時和計分部分以及其他的程序都采用子函數(shù)的方式，當在主函數(shù)中需要實現(xiàn)相應的模塊功能是只要在主函數(shù)中對相應的子函數(shù)調(diào)用即可。而對于在程序中的計時部分子函數(shù)的設計，所以在計分部分的分數(shù)顯示部分函數(shù)設計中同樣采用計時部分程序設計的思路，即采用動態(tài)顯示的方式對6位數(shù)碼管進行掃描顯示。計分部分的顯示部分分為甲隊和乙隊分數(shù)顯示，在程序設計中將甲隊分數(shù)的百位送到6位數(shù)碼管的第一位顯示，并延時一定時間，然后將甲隊的分數(shù)的十分位送到6位數(shù)碼管的第二位顯示并延時一定的時間，在再將甲隊的分數(shù)的個位送到6位數(shù)碼管中的第三位顯示并延時一定的時間。同樣的在顯示乙隊的分數(shù)時也采用的方法來顯示，這樣在數(shù)碼管的動態(tài)顯示過程中即可實現(xiàn)甲乙隊的分數(shù)刷新顯示。由于籃球比賽過程中的加分時間具有隨機性，所以本計時計分器的分數(shù)輸入部分采用4個按鍵輸入。其中兩個用于主隊的加分和減分，并且每按一次加分鍵主隊加一分，同樣每按一次減分鍵分數(shù)減一分。另外兩個按鍵用于客隊的分數(shù)加減。當需要加減不止一分時可以通過連續(xù)按下幾次加減分鍵來實現(xiàn)。4. 加時賽部分設計分析由于籃球比賽在規(guī)定的時間內(nèi)分數(shù)具有隨機性，所以在48分鐘的有限時間內(nèi)有可能主客隊的分數(shù)一樣。這樣就區(qū)分不出來主客隊的輸贏，由于有這樣的可能性存在，此時就必須要求加時賽。在本計時計分器中加入計時賽計時部分，具體的實現(xiàn)方法是在比賽結束的時候及48分鐘計時結束后如果需要進行加時賽，只需要在按一下暫停鍵即可得到5分鐘的加時賽時間。如果加時賽時間已經(jīng)結束還是沒有分出勝負，可以在按一下暫停鍵有可以得到5分鐘的加時賽時間。5. 程序設計的步驟根據(jù)程序的設計步驟，首先是程序的頭文件申明，然后初始化程序然后分別調(diào)用計時部分和計分部分。由于本單片機計時計分器的設計采用的是美國ATMEL公司的AT89C52單片機，該單片機是基于Intel 公司的MCS51系列的單片機。故本設計的程序設計部分采用C++語言來設計。首先在程序開頭處申明頭文件，即include。，使用此文件的目的是在程序開始處即對本設計所要采用的單片機的寄存器進行申明。由于在對單片機的控制時，不外乎就是采用軟件的方法對其寄存器不斷地進行置位和清零的操作。，及define uint unsigned int 和define uchar unsigned char即是什么了uint和uchar兩個宏定義，這兩個宏定義分別表示了無符號的int型數(shù)據(jù)及無符號的整型數(shù)據(jù)變量和無符號的char型數(shù)據(jù)即為無符號的字符變量 。在兩個宏定義的定義結束后就是對本程序所要使用到得變量進行申明，其中uchar型變量有aa，minute，second，minuteshi，minutege，secondshi，secondge，score1，score2，score1bai，score1shi，score1ge，score2bai，score2shi，score2ge分別為aa 表示在計時過程中要用到的中間變量，還有就是在計時過程中的分鐘minute 和計時過程中的秒變量second，由于需要把比賽時間顯示出來，有因為在本系統(tǒng)中的硬件采用的動態(tài)掃描顯示技術，所以在軟件設計的時候也需要根據(jù)硬件做出相應的調(diào)整，又由于在比賽的時間是由四位數(shù)分別表示的時間分鐘的時位，時間分鐘的個位，時間秒鐘的十位以及時間秒鐘的個位。所以在此處的程序開始的申明時就需要將以上時間的四個位數(shù)依次申明以便于在程序設計時能進行相應功能的實現(xiàn)。由于此系統(tǒng)實現(xiàn)的功能是計時計分的功能，所以就涉及到有對分數(shù)的記錄由于籃球的雙方比分一般都不會超過三位數(shù)，所以在以上的uchar型變量的申明中對比賽雙方的分數(shù)進行了申明，并且同樣采用與時間顯示的方式對分數(shù)進行顯示，即將score1 和score2 的百位和十位以及個位分別申明便于程序使用變量。當對程序中要使用的變量申明結束后，由于在系統(tǒng)中還要用到分數(shù)的加減，即是人為的操作，所以本系統(tǒng)中用到了按鍵。所以就不可置疑的就要使用位定義將所使用的每個按鍵都定義到其對應的寄存器中。所以在對程序中間變量的申明結束后就需要進行位定義，此處的位定義采用sbit 命令。，為段選和位選的定義。還有將甲乙隊的加分鍵和減分鍵都定義到單片機的P3口。位定義結束后在定義一個中間變量temp，采用uint型的數(shù)據(jù)變量來定義。當所有的數(shù)據(jù)變量定義結束后，在來定義三組無符號的字符型變量的代碼段。即為table[],table1[],fenwei[]。此三組代碼段分別為顯示的代碼區(qū)和位選擇代碼區(qū)。由于單片機的RAM非常緊張，所以在定義此三組數(shù)據(jù)時采用uchar code table[]={}的形式目的是將此段數(shù)據(jù)放在ROM中以緩解單片機緊張的RAM。至此此程序的變量定義部分完成。由于在此程序中采用了模塊化的程序設計思想，所以只需要設計好相應的子程序，并且在main函數(shù)中來不斷地調(diào)用子函數(shù)即可實現(xiàn)相應的函數(shù)功能。下面分別對各個子函數(shù)進行解釋。子函數(shù)void init()子函數(shù)，此函數(shù)是初始化函數(shù)，顧名思義就是對程序的參數(shù)以及單片機的寄存器進行初始化的函數(shù)。在init函數(shù)中首先對鎖存器74HC573的選通進行初始化，及將選通多設為0，即是說將鎖存器在程