【文章內(nèi)容簡介】 年級(jí) 指導(dǎo)教師 姓名、職稱 楊熙 講師 答 辯 會(huì) 紀(jì) 要 時(shí)間 2020 年 5 月 18 日 地點(diǎn) 三教 608 答 辯 小 組 成 員 姓 名 職務(wù)（職稱） 姓 名 職務(wù)（職稱） 姓 名 職務(wù)（職稱） 譚永宏 副教授 李春樹 教授 李艷芳 副教授 李小武 副教授 楊熙 講師 廖朝陽 講師 答辯中提出的主要問題及回答的簡要情況記錄： 你論文中的溫度補(bǔ)償是怎么實(shí)現(xiàn)的？ 答：在論文設(shè)計(jì)時(shí)，由于精度要求不高，所以我的溫度補(bǔ)償是采取測量當(dāng)時(shí)室溫之后查取聲波溫度特征表值來實(shí)現(xiàn)溫度補(bǔ)償?shù)?，這樣程序會(huì)相對容易實(shí)現(xiàn)。 為什 么你的超聲波發(fā)送電路不直接用超聲波發(fā)送傳感器就可以了，還要加幾個(gè)反相器呢？ 答：加反相器主要是為了提高超聲波的強(qiáng)度，因?yàn)橛脙蓚€(gè)反相器并聯(lián)，可以大大提高驅(qū)動(dòng)能力，用這種推換形式將方波信號(hào)加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。 你的不同距離情況下的不同警報(bào)方式是怎么實(shí)現(xiàn)的？ 答：不同的警報(bào)方式主要是由單片的編程來實(shí)現(xiàn)的，如果要警報(bào)器長鳴，只需一直輸入高電平，而如果需要不同頻率的警報(bào)，只需加一個(gè)延時(shí)程序，設(shè)定不同的值即可實(shí)現(xiàn)不同頻率的警報(bào)，而依據(jù)情況來判斷的話，只需要判斷計(jì)算得出的 距離值是否在此區(qū)間內(nèi)就可以了，用 C語言的 if 語句是比較容易實(shí)現(xiàn)的。 會(huì)議主持人： 記 錄 人： 年 月 日 L 答 辯 小 組 意 見 評(píng)語： 評(píng)定等級(jí)： 負(fù)責(zé)人（簽名）： 年 月 日 系 學(xué) 位 委 員 會(huì) 意 見 評(píng)語： 論文（設(shè)計(jì)）最終評(píng)定等級(jí)： 負(fù)責(zé)人（簽名）： 系部（公章） 年 月 日 校 學(xué) 位 委 員 會(huì) 意 見 評(píng)語： 評(píng)定等級(jí)： 負(fù)責(zé)人（簽名）： 年 月 日 I 目 錄 緒論 ................................................................ 1 1 方案論證 .......................................................... 2 原理框圖 ..................................................... 2 方案比較 ..................................................... 2 發(fā)射模塊 ............................................... 2 接收模塊 ............................................... 3 溫度補(bǔ)償?shù)日`差減小 ..................................... 3 顯示模塊 ............................................... 4 電源模塊 ............................................... 4 方案實(shí)施 ..................................................... 4 2 硬件設(shè)計(jì) .......................................................... 6 系統(tǒng)基本原理 ................................................. 6 單片機(jī)最小系統(tǒng) ............................................... 6 AT89C51 單片機(jī)的引腳功能 ............................... 6 復(fù)位電路 ............................................... 8 時(shí)鐘振蕩器 ............................................. 9 超聲波發(fā)射接收電路 .......................................... 9 超聲波發(fā)射電路 ......................................... 9 超聲波接收電路 ........................................ 10 溫度檢測電路 ............................................... 10 其它外圍電路 ............................................... 11 電源電路 .............................................. 11 報(bào)警電路設(shè)計(jì) .......................................... 11 顯示電路 .............................................. 12 本章小結(jié) ................................................... 13 II 3 軟件設(shè)計(jì) ......................................................... 14 主程序流程 ................................................. 14 子程序設(shè)計(jì) ................................................. 15 超聲波發(fā)送子程序及超聲波接收中斷子程序 ................ 15 測溫子程序 ............................................ 17 距離計(jì)算子程序 ........................................ 17 報(bào)警及顯示驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) ................................ 18 顯示子程序和鍵盤掃描子程序 ............................ 18 本章小結(jié) ................................................... 19 結(jié)論 ............................................................... 20 參考文獻(xiàn) ........................................................... 21 附錄 A：電路原理圖 ................................................. 22 附錄 B：部分源程序 ................................................. 23 致 謝 .............................................................. 34 III 基于單片機(jī)的超聲波倒車測距儀 設(shè)計(jì) 摘 要 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，交通運(yùn)輸業(yè)日益興旺，汽車的數(shù)量在大副攀升。交通擁擠狀況也日趨嚴(yán)重，撞車事件屢屢發(fā)生，汽車駕駛員越來越擔(dān)心自身安全了，其中倒車就是一個(gè)典型問題。由于存在視覺盲區(qū)，無法看見車后的障礙物，司機(jī)在倒車時(shí)很容易刮傷汽車，甚至發(fā)生事故。為了減少因此帶來的損失，需要有一種專門的輔助裝置幫助司機(jī)安全倒車 —— 倒車測距儀 。 此設(shè)計(jì)為一個(gè)基于單 片機(jī)并有顯示警報(bào)模塊的系統(tǒng)，該系統(tǒng)分為五大模塊：主控模塊、超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、距離計(jì)算模塊、顯示模塊。首先，儀器超聲波發(fā)射模塊發(fā)出超聲波信號(hào)，到達(dá)物體后反射回來，信號(hào)接收模塊接收信號(hào)并放大，傳遞給距離計(jì)算模塊，距離計(jì)算模塊根據(jù)聲速計(jì)算出車子與物體的距離，在顯示屏上顯示，當(dāng)距離小于安全距離時(shí)發(fā)出警報(bào)提醒駕駛?cè)俗⒁鈩x車。該設(shè)計(jì)簡單實(shí)用，可在現(xiàn)有的小車上改裝運(yùn)行，具有一定市場前景。 【關(guān)鍵詞】 測距儀 單片機(jī) 超聲波 IV The Design of Ultrasonic Reversing Rangefinder Based on SCM Abstract With the development of social economy, transportation industry is booming, the number of cars in the first mate climb. Traffic congestion is worsening, the crash occurred frequently, caused the inevitable personal casualty and economic losses,car drivers increasingly worried about their own safety,reversing which is a typical to the presence of the visual blind spot,can not see the obstacle behind the car,the driver will easily scratch the car when reversing, or even an order to reduce the losses caused therefore, so need a specialized assistive devices to help drivers safety reversing Reversing rangefinder. My design is a reversing ranging anticollision alarm device. This is designed as one based on SCM and with display alarm module system, the system is divided into five modules: master module, ultrasonic transmitter module, ultrasonic receiver module, the distance calculation module, display module. At the first, instrument ultrasonic transmitter module send out ultrasonic signals, the signals reflected back after reaching the object, signal receiver module receives the signal and amplifying, passed to the distance calculation module, the distance calculation module according to the speed of sound work out the car and the distance of the object, displayed on the screen, when the distance is less than the safe distance sounded the alarm to remind drivers to pay attention to the brake. The design is simple and practical, can be in the existing car modified to run on, has certain market prospect. 【 Key words】 rangefinder ultrasonic SCM(Single Chip Microputer) 1 緒論 超聲波是頻率高于 20200 赫茲的聲波，它方向性好，穿透能力強(qiáng)，易于獲得較集中的聲能，在水中傳播距離遠(yuǎn)，可用于測距，測速，清洗，焊接，碎石、殺菌消毒等 [1]。