【文章內(nèi)容簡介】 GNDV CCVOR/ WERS123456789101112131410 k ?347813141718P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P 直接訪問方式是把字符型液晶顯示模塊作為存儲(chǔ)器或 I/O接口設(shè)備直接連到單片機(jī)總線上。 34 間接訪問方式下與字符型液晶顯示模塊接口 E A / V P31X119X218RE S E T9RD17WR16IN T 012IN T 113T014T11539383736353433322122232425262728P S E N29A L E / P30T X D11RX D108 0 3 11 4 P INV CC GNDV CCVOR/ WERSHD44780U接口1 0 k ?D B0D B1D B2D B3D B4D B5D B6D B7123456789101112131412345678P 0 .0P 0 .1P 0 .2P 0 .3P 0 .4P 0 .5P 0 .6P 0 .7P 2 .0P 2 .1P 2 .2P 2 .3P 2 .4P 2 .5P 2 .6P 2 .7P 1 .0P 1 .1P 1 .2P 1 .3P 1 .4P 1 .5P 1 .6P 1 .7間接控制方式是計(jì)算機(jī)把字符型液晶顯示模塊作為終端與計(jì)算機(jī)的并行接口連接，計(jì)算機(jī)通過對(duì)該并行接口的操作間接實(shí)現(xiàn)對(duì)字符型液晶顯示模塊的控制。 35 并行擴(kuò)展總線 M C U地 址 鎖 存 器高 8 位 地 址低 8 位 地 址P 2A L EP 0數(shù) 據(jù) 線P S E NW RR D控 制 線?地址總線 ?數(shù)據(jù)總線 ?控制總線 由于方便控制，三總線得到了廣泛的應(yīng)用。 但是作為并行總線，也有一些局限性，不利于遠(yuǎn)距離傳輸， 與 I/O端口的數(shù)目存在矛盾。 例如：利用 8255A擴(kuò)展多個(gè)并行口 36 8155構(gòu)成的鍵盤、顯示接口電路 0 1 234 5 678 9 10 11 12 13 14 1516 17 18 19 20 21 22 232425 26 27 28 29 30 318路驅(qū)動(dòng)器8路驅(qū)動(dòng)器+ 5 V+ 5 Vabcdefgdp8 1 5 5CEI O / MA L ERDWRD0D7+ 5 V8 0 3 1P 2 . 7P 2 . 0A L EP0RDWR8R E S E TP B 7P B 6P B 5P B 4P B 3P B 2P B 1P B 0P C 0P C 1P C 2P C 3P A 7P A 6P A 5P A 4P A 3P A 2P A 1P A 0…5 . 1 k ?1 0 0 ? 837 單片機(jī)與被控實(shí)體間的接口示意 越來越多的單片機(jī)片內(nèi)集成 A/D、 D/A功能！ 38 A/D A/D轉(zhuǎn)換是把模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)化成與其大小成比例的數(shù)字信號(hào)。 A/D轉(zhuǎn)換電路主要分成： 1) 雙積分型（速度慢，精度高：用于速度要求不高的場合）； 2) 逐次逼近 型 （速度較快，精度較高：常用）。 常用芯片： MC14433 (3 189。位 ) 雙積分型 ICL7135 (4 189。位 ) ICL7109 (12位 ) ADC080 ADC0809 (8位 ) 逐次逼近型 ADC1210 (12位 ) AD574 (12位 ) ? A/D接口設(shè)計(jì)要點(diǎn)： ? 1．選擇合適的系統(tǒng)采樣速度；2．減小 A/D轉(zhuǎn)換的孔徑誤差；3．合理選用 A/D轉(zhuǎn)換器。 39 ?分辨率： 表示 A/D對(duì)模擬輸入的分辨能力，由它確定能被 A/D辨別的最小模擬量，通常也用二進(jìn)制位來表示。 ?量化誤差： 是在 A/D轉(zhuǎn)換中由于整量化所產(chǎn)生的固有誤差。對(duì)于舍入（四舍五入）量化誤差在 1/2LSB之間。 ?轉(zhuǎn)換時(shí)間： 是 A/D轉(zhuǎn)換完成一次所需要的時(shí)間。 ?絕對(duì)精度： 是 A/D轉(zhuǎn)換器輸出端所產(chǎn)生的數(shù)字代碼中，分別對(duì)應(yīng)于實(shí)際需要的模擬輸入值與理論上要求的模擬輸入值之差。 ?相對(duì)誤差： 是滿刻度校準(zhǔn)以后，任意數(shù)字輸出所對(duì)應(yīng)的實(shí)際模擬輸入值（中間值）與理論值（中間值）之差。 ?漏碼： 如果模擬輸入連續(xù)增加（或減?。r(shí)，數(shù)字輸出不是連續(xù)增加（或減?。┒窃竭^某一個(gè)數(shù)字，即出現(xiàn)漏碼。 A/D性能參數(shù) 40 ? A/D轉(zhuǎn)換器用于什么系統(tǒng)？輸出數(shù)據(jù)的位數(shù)是多少？系統(tǒng)應(yīng)該達(dá)到多高的精度和線性度？ ?提供給 A/D轉(zhuǎn)換器的輸入信號(hào)范圍多大？是單極性的還是雙極性的？信號(hào)的驅(qū)動(dòng)能力怎樣？是否要經(jīng)過緩沖濾波和采樣 /保持？ ?對(duì) A/D轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字代碼及邏輯電平的要求如何？是二進(jìn)制碼還是 BCD碼，是串行還是并行？ ?系統(tǒng)是在靜態(tài)下工作還是在動(dòng)態(tài)下工作？帶寬多少？采樣速率為多少？ ?參考電壓是內(nèi)部的還是外部的？是固定的還是變化的？ ? A/D轉(zhuǎn)換器的工作環(huán)境如何？噪聲、溫度、振動(dòng)等條件如何？ ?電源電壓、功耗、幾何尺寸等其它因素。 A/D轉(zhuǎn)換器的選取原則 41 ADC0809和 80C51的連接示意圖 ALE ~ 273 1 ~ D0 D7 Q0 Q1 Q2 373 G 1 INT1 P0 80C51 RD WR CLK Q ALE D Q ALE ADDA ADDB ADDC START EOC ~ D0 D7 OE CLK IN0 IN7 VREF+ VREF VCC GND ADC0809 8 8 +5V 1 1 轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào) 當(dāng)轉(zhuǎn)換完成 EOC變?yōu)楦唠娖?，?80C51提出中斷請(qǐng)求，進(jìn)入中斷服務(wù)后讀入轉(zhuǎn)換結(jié)果。 ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的傳送方式： ①定時(shí)傳送方式： 不需接 EOC腳； ②查詢方式： 測試 EOC腳的狀態(tài)； ③中斷方式： EOC腳接 INT腳。 42 MC14433與 80C51的接口電路圖 80C51 MC14433 BCD碼數(shù)據(jù)輸出端 多路選通脈沖輸出端 43 ICL7109與 80C51的接口電路圖 80C51 44 80C51與 AD574A的接口電路圖 80C51 45 ADC和 MCU接口應(yīng)注意的幾個(gè)問題 ? A/D芯片的數(shù)字輸出問題 ? 轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)應(yīng)由 A/D芯片鎖存，數(shù)據(jù)輸出最好具有三態(tài)能力。 ? A/D芯片和 CPU的時(shí)序配合問題 1. 固定延時(shí)等待法 2. 保持等待法 3. 中斷響應(yīng)法 4. 查詢法 5. 雙緩沖法 ? A/D分辨率超過 MCU數(shù)據(jù)總線寬度時(shí)的接口 ? 不能只用一條指令，而要用兩條輸入指令才能把 A/D轉(zhuǎn)換的整個(gè)數(shù)字結(jié)構(gòu)傳送給微處理器。 46 D/A D/A轉(zhuǎn)換器的輸出是由數(shù)字輸入和參考電壓組合進(jìn)行控制的。大多數(shù)常用的 D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入是二進(jìn)制或 BCD碼形式的，輸出可以是電流也可以是電壓，而多數(shù)是電流。 注意區(qū)分 D/A內(nèi)部是否帶有鎖存器。 與 P P2接口：不需加鎖存器，直接接口。 無鎖存器 與 P0接口：因 P0的特殊功能，需加鎖存器。 D/A內(nèi) 如： DAC800、 AD75 AD7521等。 有鎖存器：最好與 P0直接接口。 如： DAC083 DAC1230等。 ? n位數(shù)字量與模擬量的關(guān)系式： ? VO =VREF （數(shù)字碼 / 2n） (VREF —— 參考電壓 ) 47 主要技術(shù)指標(biāo) 1) 分辨率 (Resolution)：對(duì) D/A轉(zhuǎn)換器輸入量變化敏感程度進(jìn)行描述，與輸入數(shù)字量的位數(shù)有關(guān)。 ? 若數(shù)字量的位數(shù)為 n，則分辨率為 2n。 ? 數(shù)字量位數(shù)越多，分辨率就越高。 ? 應(yīng)用時(shí)，應(yīng)根據(jù)分辨率的需要選定轉(zhuǎn)換器的位數(shù)。 注： BCD碼輸出的 A/D轉(zhuǎn)換器用位數(shù)表示分辨率。 2) 建立時(shí)間 (Establishing Time)：描述 D/A轉(zhuǎn)換速度的快慢。 ? 輸出形式為電流的轉(zhuǎn)換器比電壓的建立時(shí)間短。 ? D/A轉(zhuǎn)換速度遠(yuǎn)高于 A/D轉(zhuǎn)換。 3) 轉(zhuǎn)換精度 (Conversion Accuracy)：指滿量程時(shí) DAC的實(shí)際模擬輸出值和理論值的接近程度。 48 DAC0832與單片機(jī)的接口 直通方式： 輸入寄存器和 DAC寄存器共用一個(gè)地址，同時(shí)選通輸出；