can傳輸原理與過(guò)程及傳輸介質(zhì)(編輯修改稿)
2024-09-07 16:47 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 結(jié)構(gòu)總線(xiàn)必須使用終端電阻抑制信號(hào)反射，并且采用差分信號(hào)傳輸減弱電磁干擾（ EMI）的影響。 使用光學(xué)介質(zhì)時(shí) ， 隱性電平通過(guò)狀態(tài) “ 暗 ” 表示 ，顯性電平通過(guò)狀態(tài) “ 亮 ” 表示； 同一段 CANbus網(wǎng)絡(luò)采用相同的傳輸介質(zhì) 。 傳輸介質(zhì)（ Bus Medium） 雙絞線(xiàn)特點(diǎn) 目前，采用雙絞線(xiàn)的 CAN總線(xiàn)分布式系統(tǒng)已得到廣泛應(yīng)用，如汽車(chē)電子、電梯控制、電力系統(tǒng)、遠(yuǎn)程傳輸?shù)取? 技術(shù)上容易實(shí)現(xiàn)、造價(jià)低廉； 理論上節(jié)點(diǎn)數(shù)無(wú)限制、對(duì)環(huán)境電磁輻射有一定抑制能力； 隨著頻率的增長(zhǎng)，雙絞線(xiàn)線(xiàn)對(duì)的衰減迅速增高； 雙絞線(xiàn)有所謂的近端串?dāng)_； 適合 CANbus網(wǎng)絡(luò) 5Kbps～ 1Mbps的傳輸速率。 CAN總線(xiàn)電平標(biāo)稱(chēng)值 雙絞線(xiàn)（ ISO 118982） 雙絞線(xiàn)（ ISO 118982） R Node 1 Node 2 R Node n CANH CANL V V V Termination 雙絞線(xiàn)參數(shù)（ ISO 118982） 高速差分總線(xiàn) ? 雙線(xiàn)平衡信號(hào) ? 有公共地 ? 信號(hào)線(xiàn)結(jié)構(gòu) ? 較短的殘余 ? 雙絞線(xiàn)或平行線(xiàn) ? 非屏蔽或屏蔽 ? 線(xiàn)纜阻抗 = 120 Ω ? 最高速度達(dá) 1 Mbps 空閑 置位 V V V 雙絞線(xiàn)參數(shù)（ ISO 118982） 最長(zhǎng)的總線(xiàn)長(zhǎng)度可達(dá) 40m @ 1 Mbps ? 其它的情況無(wú)定義 線(xiàn)路延遲 = 5 ns/m (名義值 ) 規(guī)定了電氣指標(biāo) ? 而不是機(jī)械指標(biāo) 可使用 galvanic (光學(xué) ) 絕緣 空閑 置位 V V V ISO 11898 電纜推薦參數(shù) ：直流參數(shù)、特性阻抗 總線(xiàn)長(zhǎng)度電纜終端電阻 最大位速率直流電阻 導(dǎo)線(xiàn)截面積0 － 40m 70 m Ω /m0 .2 5 0 .3 4 mm2AWG 2 3 , AWG 2 2124 Ω / 1 %1 M bit/sa t 4 0 m40 － 300m 6 0 m Ω /m0 .3 4 0 .6 m m2AWG 2 2 , AWG 2 0127 Ω /1 %5 0 0 kbi t/sa t 1 0 0 m300 － 600m 4 0 m Ω /m0 .5 m m2AWG 2 0 12 7 Ω /1 %1 0 0 kbi t/sa t 5 0 0 m600 － 1000m 2 6 m Ω /m0 .7 5 m m2AWG 1 8127 Ω /1 %5 0 kbi t/sa t 1 km電纜參數(shù)（ ISO 118982） 電纜選擇的要素 線(xiàn)長(zhǎng) :如果外部干擾比較弱， CANbus中的短線(xiàn)（長(zhǎng)度 ）可以采用扁平電纜 ； 波特率 ： 由于取決于傳輸線(xiàn)的延時(shí)， CANbus總線(xiàn)的通訊距離可能會(huì)隨著波特率減小而增加； 外界干擾 ： CAN總線(xiàn)可以采用帶屏蔽層的雙絞線(xiàn)； 特征阻抗： 所采用的傳輸線(xiàn)的特征阻抗約為 120歐姆； 有效電阻 ： 所使用的電纜的電阻必須足夠的小以避免線(xiàn)路壓降過(guò)大。 電纜結(jié)構(gòu)分析 單屏蔽層的 CAN電纜剖析與連接 電纜適用類(lèi)型 ?推薦的電纜類(lèi)型 導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度與波特率 ?波特率與長(zhǎng)度的關(guān)系 ?基本公式： Max Bit Rate [Mbps] Max Bus Length[m] ≤ 60 雙絞線(xiàn)的使用 雙絞線(xiàn)采用抗干擾的差分信號(hào)傳輸方式； 使用非屏蔽雙絞線(xiàn)作為物理層，只需要有 2根線(xiàn)纜作為差分信號(hào)線(xiàn)（ CANH、 CANL)傳輸； 使用屏蔽雙絞線(xiàn)作為物理層，除需要 2根差分信號(hào)
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