【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 命令輸入后，變頻器輸出立即停止，電動(dòng)機(jī)按慣性自由停車； ? OFF3為快速停車方式。其停車時(shí)間可在參數(shù) P1135中設(shè)定；注意： OFF3的停車時(shí)間也是從最高頻率到靜止停車的時(shí)間； ? OFF OFF3均為低電平有效，故接線時(shí)應(yīng)注意接點(diǎn)形式 ? OFF OFF3常被用在特殊需要應(yīng)用中； ? OFF2可用于緊急停車等控制，還可應(yīng)用與變頻器輸出端有接觸器的場(chǎng)合； 控制變頻器的方法 起動(dòng)與停止 停車與制動(dòng) 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 2022/9/8 25 起動(dòng)與停止 注意：變頻器運(yùn)行過程中禁止對(duì)其輸出端進(jìn)行開關(guān)分合。如確需切換時(shí)，可利用 OFF2停車功能。即接觸器閉合后方可起動(dòng)變頻器；打開接觸器之前必須先用 OFF2命令停止變頻器輸出，且經(jīng)過至少 100ms時(shí)間方可打開接觸器 。 ? OFF3可在需要不同的停車時(shí)間等場(chǎng)合應(yīng)用，即用 OFF1作常規(guī)停車，用 OFF3作快速停車； 2022/9/8 26 停車與制動(dòng) ? 制動(dòng)一： ? MM4系列變頻器提供了直流制動(dòng)、復(fù)合制動(dòng)及動(dòng)能制動(dòng)（ MM440） 等幾種制動(dòng)方式； ? 直流制動(dòng) ? 直流制動(dòng)是在電機(jī)定子中通入直流電流，以產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 ? 因電機(jī)停車后會(huì)產(chǎn)生一定的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，所以直流制動(dòng)可在一定程度上替代機(jī)械制動(dòng)； ? 由于設(shè)備及電機(jī)自身的機(jī)械能只能消耗在電機(jī)內(nèi)，同時(shí)直流電流也通入電機(jī)定子中，所以使用直流制動(dòng)時(shí)，電機(jī)溫度會(huì)迅速升高，因而要避免長(zhǎng)期、頻繁使用直流制動(dòng)； ? 直流制動(dòng)是不控制電機(jī)速度的，所以停車時(shí)間不受控。停車時(shí)間根據(jù)負(fù)載、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等的不同而不同； 控制變頻器的方法 起動(dòng)與停止 停車與制動(dòng) 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 2022/9/8 27 停車與制動(dòng) ? 直流制動(dòng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是很難實(shí)際計(jì)算出來的； ? 直流制動(dòng)需要設(shè)置的參數(shù)為： P1230－ P1234； ? 使用同步電機(jī)時(shí)，不能使用直流制動(dòng)； ? 復(fù)合制動(dòng) ? 復(fù)合制動(dòng)是將 OFF1的停車方式同直流制動(dòng)的方式相結(jié)合的制動(dòng)方式； ? 復(fù)合制動(dòng)既保證了轉(zhuǎn)速受控，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了快速停車； ? 復(fù)合制動(dòng)不能用于矢量控制 參見附圖中對(duì) OFF1停車、直流制動(dòng)以及復(fù)合制動(dòng)的比較： 2022/9/8 28 停車與制動(dòng) ? OFF1停車、直流制動(dòng)以及復(fù)合制動(dòng)的比較： 控制變頻器的方法 起動(dòng)與停止 停車與制動(dòng) 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 OFF1停車 直流制動(dòng) 復(fù)合制動(dòng) 2022/9/8 29 停車與制動(dòng) ? 制動(dòng)二： ? 動(dòng)能制動(dòng) ? 動(dòng)能制動(dòng)是一種能耗制動(dòng)，它是將電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在發(fā)電狀態(tài)下所回饋的能量消耗在制動(dòng)電阻中，從而達(dá)到快速停車的目的； ? 75kW以下 MM440均內(nèi)置了制動(dòng)單元，可直接連接制動(dòng)電阻； ? 90kW以上 MM440需外接制動(dòng)單元后方可連接制動(dòng)電阻； ? 選擇正確的制動(dòng)電阻是保證制動(dòng)效果并避免設(shè)備損壞的必要條件： ? 計(jì)算制動(dòng)功率并繪制正確的制動(dòng)曲線； ? 根據(jù)制動(dòng)曲線確定制動(dòng)周期及制動(dòng)功率； ? 根據(jù)所確定的制動(dòng)功率及制動(dòng)周期，同時(shí)參考電壓、阻值等選擇合適的制動(dòng)電阻； 控制變頻器的方法 起動(dòng)與停止 停車與制動(dòng) 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 2022/9/8 30 停車與制動(dòng) 注意：所選制動(dòng)電阻阻值不能小于選型手冊(cè)中規(guī)定的數(shù)值，否則將直接造成變頻器損壞！ ? 在不能肯定制動(dòng)功率的時(shí)候，或?yàn)榱舜_保安全，可選擇制動(dòng)功率較大的電阻； ? 西門子標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)部提供的 MM4系列制動(dòng)電阻均為5％ 制動(dòng)周期的電阻，所以在選型時(shí)應(yīng)加以注意； ? 制動(dòng)周期在參數(shù) P1237中選擇；同時(shí)應(yīng)將 P1240設(shè)置為0以禁止直流電壓控制器； ? 抱閘制動(dòng) ? 抱閘制動(dòng)是利用變頻器繼電器輸出來控制外部的電磁抱閘裝置來實(shí)現(xiàn)機(jī)械抱閘，需設(shè)置的參數(shù)為： P1215－ P1217， 同時(shí)設(shè)置繼電器輸出為 2022/9/8 31 控制方式 ? 變頻器常用的控制方式主要有： V/F控制，F(xiàn)CC控制， V2/F控制，無傳感器的矢量控制（SLVC）， 轉(zhuǎn)矩控制等 ? V/F控制是傳統(tǒng)的控制方式，變頻器輸出頻率同電壓成正比； V/F控制是變頻器出廠默認(rèn)的控制方式，它適用于大多數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)合； ? FCC控制方式是將變頻器輸出電流分解為勵(lì)磁和轉(zhuǎn)矩兩個(gè)分量，這樣就可以對(duì)勵(lì)磁分量進(jìn)行控制，從而提高了電機(jī)的效率，并改善電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，它同樣適用于大多數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)合； ? V2/F控制用于風(fēng)機(jī)、水泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載的應(yīng)用； 控制變頻器的方法 起動(dòng)與停止 停車與制動(dòng) 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 2022/9/8 32 控制方式 ? 矢量控制是一種動(dòng)態(tài)特性很高的控制方式；它主要應(yīng)用在對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求較高的場(chǎng)合，要求低頻時(shí)輸出高轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用場(chǎng)合，以及轉(zhuǎn)速精度要求較高等等場(chǎng)合； ? 準(zhǔn)確地輸入電機(jī)參數(shù)，并對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化： P1910＝ 1， P1910＝ 3； ? 對(duì)速度環(huán)進(jìn)行優(yōu)化： P1960＝ 1； ? 最大頻率不能超過 200Hz； ? 一拖多的方案是不適用于矢量控制的，通常采用 V/F控制； ? 如變頻器輸出側(cè)有接觸器，在變頻器運(yùn)行過程中禁止打開該接觸器； ? 轉(zhuǎn)矩控制可用于主從控制、張力控制等； ? 先按照 SLVC對(duì)變頻器進(jìn)行設(shè)置，再設(shè)置轉(zhuǎn)矩控制相關(guān)的參數(shù)； ? 在沒有負(fù)載的情況下，電動(dòng)機(jī)將運(yùn)行在最高頻率，所以應(yīng)該對(duì)變頻器最高頻率加以限制，如 P1082中設(shè)定最大頻率等； ? 在 SLVC控制方式下，可從不同的通道分別設(shè)定轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩限幅； 2022/9/8 33 PID閉環(huán)控制 ? 不同型號(hào)的變頻器提供了不同的控制器，如 MM420為 PI控制器， MM440為 PID控制器等； ? PID閉環(huán)控制常用于過程控制，如恒壓供水等： ? 通過參數(shù) P2200＝ 1或利用 BiCo將其使能來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制 ? 作 PID閉環(huán)控制，首先應(yīng)有設(shè)定值： ? 設(shè)定值可以是固定頻率，也可以通過 MOP或 AI給定； ? 首先在 P2253中設(shè)置 PID設(shè)定值信號(hào)源：如用 AI1作給定，那么 P2253＝ ， 固定頻率則 P2253＝ 2224，MOP設(shè)定 P2253＝ 2250； ? 固定頻率的設(shè)定與前面介紹的固定頻率設(shè)定相類似： 固定頻率值在 P2201－ P2215中設(shè)定； 固定頻率設(shè)定方式在 P2216－ P2219， P2225， P2227中設(shè)定； 固定頻率選擇位在參數(shù) P2220－ P2223， P2226， P2228中設(shè)定； 控制變頻器的方法 起動(dòng)與停止 停車與制動(dòng) 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 2022/9/8 34 PID閉環(huán)控制 ? PID控制的反饋通常來自模擬量輸入口； ? 對(duì)于 MM420等只有一個(gè) AI口的變頻器，該口即作為反饋輸入，而設(shè)定值則只能通過其它方式，如固定頻率等設(shè)定； ? MM440等具有兩個(gè) AI口的變頻器，則兩口均可用于反饋輸入，注意參數(shù)設(shè)定應(yīng)與 AI口相對(duì)應(yīng)： AI1， 對(duì)應(yīng) AI2； ? MM4 MM430還具有 PID微調(diào)功能，用于簡(jiǎn)單的張力控制等； ? 根據(jù)工藝要求設(shè)定 PID參數(shù)，包括 P增益（ P2280）， 積分時(shí)間（ P2285）， 微分時(shí)間（ P2274） 等； ? PID控制的斜坡上升、下降時(shí)間將不再按 P1120， P1121中設(shè)定的時(shí)間運(yùn)行，而是按 PID上升、下降時(shí)間 P2257，P2258中設(shè)定的時(shí)間運(yùn)行； 2022/9/8 35 BiCo ? 什么是 BiCo: