【文章內(nèi)容簡介】 命令輸入后，變頻器輸出立即停止，電動機(jī)按慣性自由停車； ? OFF3為快速停車方式。其停車時間可在參數(shù) P1135中設(shè)定；注意： OFF3的停車時間也是從最高頻率到靜止停車的時間； ? OFF OFF3均為低電平有效，故接線時應(yīng)注意接點形式 ? OFF OFF3常被用在特殊需要應(yīng)用中； ? OFF2可用于緊急停車等控制，還可應(yīng)用與變頻器輸出端有接觸器的場合； 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 2022/9/8 25 起動與停止 注意：變頻器運行過程中禁止對其輸出端進(jìn)行開關(guān)分合。如確需切換時，可利用 OFF2停車功能。即接觸器閉合后方可起動變頻器；打開接觸器之前必須先用 OFF2命令停止變頻器輸出，且經(jīng)過至少 100ms時間方可打開接觸器 。 ? OFF3可在需要不同的停車時間等場合應(yīng)用，即用 OFF1作常規(guī)停車，用 OFF3作快速停車； 2022/9/8 26 停車與制動 ? 制動一： ? MM4系列變頻器提供了直流制動、復(fù)合制動及動能制動（ MM440） 等幾種制動方式； ? 直流制動 ? 直流制動是在電機(jī)定子中通入直流電流，以產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。 ? 因電機(jī)停車后會產(chǎn)生一定的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，所以直流制動可在一定程度上替代機(jī)械制動； ? 由于設(shè)備及電機(jī)自身的機(jī)械能只能消耗在電機(jī)內(nèi)，同時直流電流也通入電機(jī)定子中，所以使用直流制動時，電機(jī)溫度會迅速升高，因而要避免長期、頻繁使用直流制動； ? 直流制動是不控制電機(jī)速度的，所以停車時間不受控。停車時間根據(jù)負(fù)載、轉(zhuǎn)動慣量等的不同而不同； 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 2022/9/8 27 停車與制動 ? 直流制動的制動轉(zhuǎn)矩是很難實際計算出來的； ? 直流制動需要設(shè)置的參數(shù)為： P1230－ P1234； ? 使用同步電機(jī)時，不能使用直流制動； ? 復(fù)合制動 ? 復(fù)合制動是將 OFF1的停車方式同直流制動的方式相結(jié)合的制動方式； ? 復(fù)合制動既保證了轉(zhuǎn)速受控，同時也實現(xiàn)了快速停車； ? 復(fù)合制動不能用于矢量控制 參見附圖中對 OFF1停車、直流制動以及復(fù)合制動的比較： 2022/9/8 28 停車與制動 ? OFF1停車、直流制動以及復(fù)合制動的比較： 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 OFF1停車 直流制動 復(fù)合制動 2022/9/8 29 停車與制動 ? 制動二： ? 動能制動 ? 動能制動是一種能耗制動，它是將電動機(jī)運行在發(fā)電狀態(tài)下所回饋的能量消耗在制動電阻中，從而達(dá)到快速停車的目的； ? 75kW以下 MM440均內(nèi)置了制動單元，可直接連接制動電阻； ? 90kW以上 MM440需外接制動單元后方可連接制動電阻； ? 選擇正確的制動電阻是保證制動效果并避免設(shè)備損壞的必要條件： ? 計算制動功率并繪制正確的制動曲線； ? 根據(jù)制動曲線確定制動周期及制動功率； ? 根據(jù)所確定的制動功率及制動周期，同時參考電壓、阻值等選擇合適的制動電阻； 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 2022/9/8 30 停車與制動 注意：所選制動電阻阻值不能小于選型手冊中規(guī)定的數(shù)值，否則將直接造成變頻器損壞！ ? 在不能肯定制動功率的時候，或為了確保安全，可選擇制動功率較大的電阻； ? 西門子標(biāo)準(zhǔn)傳動部提供的 MM4系列制動電阻均為5％ 制動周期的電阻，所以在選型時應(yīng)加以注意； ? 制動周期在參數(shù) P1237中選擇；同時應(yīng)將 P1240設(shè)置為0以禁止直流電壓控制器； ? 抱閘制動 ? 抱閘制動是利用變頻器繼電器輸出來控制外部的電磁抱閘裝置來實現(xiàn)機(jī)械抱閘，需設(shè)置的參數(shù)為： P1215－ P1217， 同時設(shè)置繼電器輸出為 2022/9/8 31 控制方式 ? 變頻器常用的控制方式主要有： V/F控制，F(xiàn)CC控制， V2/F控制，無傳感器的矢量控制（SLVC）， 轉(zhuǎn)矩控制等 ? V/F控制是傳統(tǒng)的控制方式，變頻器輸出頻率同電壓成正比； V/F控制是變頻器出廠默認(rèn)的控制方式，它適用于大多數(shù)的應(yīng)用場合； ? FCC控制方式是將變頻器輸出電流分解為勵磁和轉(zhuǎn)矩兩個分量，這樣就可以對勵磁分量進(jìn)行控制，從而提高了電機(jī)的效率，并改善電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)特性，它同樣適用于大多數(shù)的應(yīng)用場合； ? V2/F控制用于風(fēng)機(jī)、水泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載的應(yīng)用； 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 2022/9/8 32 控制方式 ? 矢量控制是一種動態(tài)特性很高的控制方式；它主要應(yīng)用在對動態(tài)特性要求較高的場合，要求低頻時輸出高轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用場合，以及轉(zhuǎn)速精度要求較高等等場合； ? 準(zhǔn)確地輸入電機(jī)參數(shù)，并對電機(jī)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化： P1910＝ 1， P1910＝ 3； ? 對速度環(huán)進(jìn)行優(yōu)化： P1960＝ 1； ? 最大頻率不能超過 200Hz； ? 一拖多的方案是不適用于矢量控制的，通常采用 V/F控制； ? 如變頻器輸出側(cè)有接觸器，在變頻器運行過程中禁止打開該接觸器； ? 轉(zhuǎn)矩控制可用于主從控制、張力控制等； ? 先按照 SLVC對變頻器進(jìn)行設(shè)置，再設(shè)置轉(zhuǎn)矩控制相關(guān)的參數(shù)； ? 在沒有負(fù)載的情況下，電動機(jī)將運行在最高頻率，所以應(yīng)該對變頻器最高頻率加以限制，如 P1082中設(shè)定最大頻率等； ? 在 SLVC控制方式下，可從不同的通道分別設(shè)定轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩限幅； 2022/9/8 33 PID閉環(huán)控制 ? 不同型號的變頻器提供了不同的控制器，如 MM420為 PI控制器， MM440為 PID控制器等； ? PID閉環(huán)控制常用于過程控制，如恒壓供水等： ? 通過參數(shù) P2200＝ 1或利用 BiCo將其使能來實現(xiàn)閉環(huán)控制 ? 作 PID閉環(huán)控制，首先應(yīng)有設(shè)定值： ? 設(shè)定值可以是固定頻率，也可以通過 MOP或 AI給定； ? 首先在 P2253中設(shè)置 PID設(shè)定值信號源：如用 AI1作給定，那么 P2253＝ ， 固定頻率則 P2253＝ 2224，MOP設(shè)定 P2253＝ 2250； ? 固定頻率的設(shè)定與前面介紹的固定頻率設(shè)定相類似： 固定頻率值在 P2201－ P2215中設(shè)定； 固定頻率設(shè)定方式在 P2216－ P2219， P2225， P2227中設(shè)定； 固定頻率選擇位在參數(shù) P2220－ P2223， P2226， P2228中設(shè)定； 控制變頻器的方法 起動與停止 停車與制動 控制方式 PID閉環(huán)控制 BiCo 參數(shù)切換 通訊控制 2022/9/8 34 PID閉環(huán)控制 ? PID控制的反饋通常來自模擬量輸入口； ? 對于 MM420等只有一個 AI口的變頻器，該口即作為反饋輸入，而設(shè)定值則只能通過其它方式，如固定頻率等設(shè)定； ? MM440等具有兩個 AI口的變頻器，則兩口均可用于反饋輸入，注意參數(shù)設(shè)定應(yīng)與 AI口相對應(yīng)： AI1， 對應(yīng) AI2； ? MM4 MM430還具有 PID微調(diào)功能，用于簡單的張力控制等； ? 根據(jù)工藝要求設(shè)定 PID參數(shù)，包括 P增益（ P2280）， 積分時間（ P2285）， 微分時間（ P2274） 等； ? PID控制的斜坡上升、下降時間將不再按 P1120， P1121中設(shè)定的時間運行，而是按 PID上升、下降時間 P2257，P2258中設(shè)定的時間運行； 2022/9/8 35 BiCo ? 什么是 BiCo: