【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ED 8黃色）當(dāng)輸出High時(shí)，表示目前速度大于速度比較值n1。 n 0或機(jī)械煞車控制信號(hào)（LED 7黃色）當(dāng)輸出High時(shí)，表示馬達(dá)目前速度大于零。此外這個(gè)信號(hào)可做為煞車控制信號(hào)，當(dāng)驅(qū)動(dòng) 器馬達(dá)控制致能（)則立刻輸出High，當(dāng) 速度到達(dá)零時(shí)。19馬達(dá)控制致能 內(nèi)部控制致能外部速度設(shè)定實(shí)際速度機(jī)械煞車控制信號(hào)機(jī)械煞車 動(dòng)作時(shí)間tv =速度設(shè)定値延遲時(shí)間，由使用者控制t39。=機(jī)械煞車延遲時(shí)間tx =可規(guī)劃內(nèi)部控制信號(hào)關(guān)閉時(shí)間（LED 5黃燈閃爍）當(dāng)檢出馬達(dá)過(guò)熱時(shí)，輸出High，“Ready”信號(hào)消失，并且依設(shè)定的延遲時(shí)間后將馬達(dá) 控制回路關(guān)閉，馬達(dá)不受驅(qū)動(dòng)器控制。使用者可利用此延遲時(shí)間做好適當(dāng)?shù)耐C(jī)工作。 請(qǐng)參考 節(jié)。Caution!請(qǐng)不要設(shè)定過(guò)長(zhǎng)的延遲時(shí)間以避免馬達(dá)燒毀。（LED 10黃燈閃爍）當(dāng)功率晶體溫度過(guò)高時(shí)輸出High，“Ready”信號(hào)消失，并且將馬達(dá)控制回路關(guān)閉，馬 達(dá)不受驅(qū)動(dòng)器控制。當(dāng)發(fā)生此情況時(shí)必須等到溫度降低至正常溫度后才能再正常運(yùn)作。 備用此輸出腳位并未使用。在其它特殊的控制軟件上，此腳位有特殊的用途。（監(jiān)測(cè)用）2組模擬輸出，可用來(lái)監(jiān)測(cè)內(nèi)部控制的8個(gè)量值。參設(shè)定速度（set speed)?目前速度（actual speed)?轉(zhuǎn)距電流（active current)參相電流（phase current)參激磁電流（blind current)參馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置（rotor position)?特殊應(yīng)用輸出（modulus actual speed)參轉(zhuǎn)矩參考值（torque reference value)輸出電壓：177。 10V20輸出電流：5 mA 更新率：5 msX2o 132333435類比輸出136GND37_類比輸出238GND3940馬達(dá)回授是從X11這個(gè)D型15pin的接頭輸入。腳位的配置依不同的回授傳感器而有不同。21X11回授信號(hào)接頭ll 12 Ib 39。|4 Is 16 17 la 19 l39。l(I■ A _H |B V ■ |J I ,|D驅(qū)動(dòng)器側(cè) 15 Pin D形接頭■ ■馬達(dá)側(cè)10 Pin軍規(guī)接頭溫度保護(hù)開(kāi)關(guān)/ 溫度熱敏電阻Increment Encoder圖 Increment Encoder 接線圖22驅(qū)動(dòng)器側(cè) X11回授信號(hào)接頭GNDI I I I I I I I I IGNDI I I111 112 113 IU II9 17 |5 |6 |8 110 1r 9 9 9 Y114 .15 I11 I12 |1B15 Pin D形接!■39。2 _3 I ■ _5 ,_8 39。is ,|iO,|ii li：馬達(dá)側(cè)12 Pin軍規(guī)接f溫度保護(hù)開(kāi)關(guān)/ 溫度熱敏電阻 Resolver接線圖23驅(qū)動(dòng)器側(cè) X11回授信號(hào)接頭GND +5\■ |2 |5 |4 |5 |6 I |6 |9QND驅(qū)動(dòng)器側(cè) 15 Pin D形接頭馬達(dá)側(cè) 17 Pin接頭,■39。1 ^2 is 39。is ^ ^viiriViWi39。KVisi「eso[ution Encoder ERN溫度保護(hù)開(kāi)關(guān)/ 溫度熱敏電阻187。 B . . OV +5V Data Data CLK〔L卜 Absolute Value Encoder EQN 1325圖 Highresolution encoder 接線圖24 Encoder輸出波形 Encoder輸出腳位圖通訊端口包含X1X15和X16通訊端口通訊接口X14RS232 (內(nèi)建)X16RS485 (選購(gòu))X15 + X16ProfibusDP (選購(gòu)） InterbusS (選購(gòu)） CANBUS (選購(gòu)）. RS232，X14驅(qū)動(dòng)器RS232埠 PC RS232介面X14Encoder Output X13 , （Encoder)輸出端X13當(dāng)馬達(dá)回授信號(hào)進(jìn)入X11輸入時(shí)，X13會(huì)有一 Increment Encoder輸出。輸出分辨率可由 軟件規(guī)劃。25經(jīng)由RS232接口可以設(shè)定伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)或I/O狀態(tài)，如此可藉PC或其它具有 RS232接口的裝置來(lái)控制或設(shè)定驅(qū)動(dòng)器。本公司提供一套操作軟件，可用來(lái)設(shè)定伺服馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)器，此軟件是一個(gè)簡(jiǎn)單的選單式操作軟件，可用于設(shè)定參數(shù)與儲(chǔ)存參數(shù)。. X15，X16特殊通訊界面X15，X16提供BUS通訊界面，有以下界面可供選擇? ProfibusDP 參 InterbusS? CANBUS (CANOpen)26狀態(tài)及異常指示燈在面板上有十個(gè)LED指示燈，指示較重要的狀態(tài)及異常信號(hào)。下表僅對(duì)標(biāo)準(zhǔn)控制模式而言，若是使用其它特殊控制軟件（例如Position)則須另外參 考其它的說(shuō)明。LED指示燈:編號(hào)顏色持續(xù)亮（狀態(tài)指示）閃爍（異常指示）1綠色“Ready”信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器正常異常復(fù)歸時(shí)， 沒(méi)有OFF2黃色功率晶體輸出致能過(guò)速度3黃色馬達(dá)控制致能未定義4黃色加減速時(shí)間致能微處理器異常5黃色設(shè)定值除10馬達(dá)溫度過(guò)高6黃色I(xiàn)2t警告信號(hào)短路/對(duì)地短路/過(guò)電流7黃色n0馬達(dá)目前速度大于0馬達(dá)回授信號(hào)異常8黃色nni馬達(dá)目前速度大于速度比較值內(nèi)部24V DC電源回路故障9黃色nactual nset馬達(dá)實(shí)際速度=速度設(shè)定值DC BUS電壓過(guò)高/過(guò)低10黃色未定義功率晶體溫度過(guò)高27..參數(shù)設(shè)定用來(lái)設(shè)定如馬達(dá)數(shù)據(jù)或設(shè)定值等重要參數(shù)。N/.、前言參數(shù)設(shè)定一般是使用在PC上執(zhí)行的操作軟件并透過(guò)RS232接口設(shè)定參數(shù)。另可選購(gòu) 書寫器或BUS System來(lái)設(shè)定參數(shù)。參數(shù)描述驅(qū)動(dòng)器內(nèi)有三組設(shè)定參數(shù)：基本參數(shù)，備用參數(shù)，實(shí)際使用參數(shù)。第一組參數(shù)（基本參數(shù))：在EPROM內(nèi)，內(nèi)含基本的內(nèi)定參數(shù)，這組參數(shù)僅用作軟件 重置用，請(qǐng)勿選用此組參數(shù)，否則會(huì)造成舊有參數(shù)遺失。第二組參數(shù)（備用參數(shù)）使用者可將實(shí)際的工作參數(shù)備份在此組參數(shù)內(nèi)，或?qū)⒋私M參 數(shù)寫回實(shí)際工作參數(shù)。第三組參數(shù)（實(shí)際使用參數(shù)）使用者所能夠修改的也就是這組參數(shù)，須依實(shí)際應(yīng)用修 改此組參數(shù)。Caution!特定參數(shù)修改后，必須先將電源關(guān)閉后約1分鐘再開(kāi)電源才會(huì)有效。(a) 驅(qū)動(dòng)器型號(hào)（Unit type)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器型號(hào)時(shí)，其型號(hào)一定要正確否則會(huì)造成動(dòng)作不正常，通常在出廠時(shí)即已設(shè) 定好，不須再設(shè)定。(b) 功率晶體切換頻率（Switching frequency)切換頻率設(shè)定范圍：2~16KHz。請(qǐng)注意較高的切換頻率會(huì)造成輸出功率降低。(a) 極數(shù)對(duì)（Number of pole pairs)馬達(dá)的極數(shù)對(duì)設(shè)定，例如6極馬達(dá)則表示有3極數(shù)對(duì)。此參數(shù)須設(shè)定正確，否則馬達(dá)不 會(huì)正常動(dòng)作。(b) 馬達(dá)型式（Type of drive)依馬達(dá)型式設(shè)定為感應(yīng)馬達(dá)（Asynchronous)、同步馬達(dá)（Synchronous)或是使用無(wú)回授 式控制（U/F control)。(c) 電壓常數(shù)（Voltage constant)此參數(shù)僅用在同步馬達(dá)。是指馬達(dá)在1000 RPM時(shí)所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)，若不確定其值則 設(shè)為 0V。(d) 額定電流（Nominal current)設(shè)定馬達(dá)額定電流，其設(shè)定是以馬達(dá)的額定電流除以驅(qū)動(dòng)器最大電流，以百分比表示。 例如：使用ADF018驅(qū)動(dòng)器最大電流為36A，馬達(dá)額定電流為12A，貝U:12額定電流=—x 100%=33%3628(e) 最大電流（Max. current)設(shè)定馬達(dá)最大電流，計(jì)算方式同上。最大電流是指馬達(dá)瞬間可承受的最大電流，請(qǐng)參 。(f) 最高轉(zhuǎn)速（Max. Speed)設(shè)定所容許的最高轉(zhuǎn)速，馬達(dá)轉(zhuǎn)速會(huì)被限定在此轉(zhuǎn)速下，若超過(guò)此轉(zhuǎn)速則視為異常狀 態(tài)。(g) 馬達(dá)過(guò)溫延遲時(shí)間（Delay time motor temperature)當(dāng)發(fā)生馬達(dá)過(guò)溫時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將馬達(dá)控制信號(hào)關(guān)閉，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)在無(wú)控制的情況下。在某些 應(yīng)用下可能不允許有這種情況，因此可設(shè)定一延遲時(shí)間，在發(fā)生馬達(dá)過(guò)溫時(shí)， 出High，可檢測(cè)此信號(hào)后由外部控制讓馬達(dá)停止在一適當(dāng)?shù)刂罚员苊馕ｋU(xiǎn)或機(jī)臺(tái)的 損壞。延遲時(shí)間設(shè)定范圍0 ~10秒，超過(guò)延遲時(shí)間后驅(qū)動(dòng)器才將馬達(dá)控制信號(hào)關(guān)閉。Caution! I請(qǐng)注意不要設(shè)定過(guò)長(zhǎng)的時(shí)間，以免馬達(dá)損毀。(h) 煞車延遲時(shí)間（Delay time holding brake)此功能是為了配合機(jī)械煞車而用。 OFF時(shí)，馬達(dá)將依T5時(shí)間減速至 停止，此時(shí)馬達(dá)不受驅(qū)動(dòng)器控制。， 因?yàn)闄C(jī)械式的煞車有一段動(dòng)作延遲時(shí)間，此時(shí)馬達(dá)可能會(huì)被負(fù)載帶動(dòng)，為防止此現(xiàn)象 發(fā)生，可設(shè)定一延遲時(shí)間，在馬達(dá)減速至0時(shí)，馬達(dá)仍保持轉(zhuǎn)距一段時(shí)間，以確保機(jī)械 煞車確實(shí)已煞住馬達(dá)。煞車延遲時(shí)間設(shè)定范圍：?。(i) 回授信號(hào)型式（Sensor type)設(shè)定回授信號(hào)為何種型式：■ Resolver■ Incremental encoder■ Highresolution encoder若使用 Incremental encoder 則須設(shè)定 PPR，其范圍為：260~9000 PPR。(j)速度信號(hào)濾波值（actual speed smoothing)此濾波值通常使用出廠設(shè)定值即可，除非有其它干擾源會(huì)影響到回授傳感器，才需要 增加此值以濾除噪聲。(k)回授調(diào)整（Encoder adjustment)此設(shè)定只有在使用特殊馬達(dá)時(shí)才有用，一般設(shè)為0。 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含兩個(gè)指令輸入信道，此兩個(gè)信道可各別指定不同的信號(hào)輸入來(lái)源。由指 令信道1進(jìn)入的信號(hào)具有加減速功能?！鲎罱K的設(shè)定值是兩通道的值相加，若將其中之一的通道設(shè)為39。39。設(shè)定值等于零，則 最后的設(shè)定值只由非設(shè)為零的通道決定?！?指令輸入信道1可設(shè)為高速輸入，則其掃描時(shí)間由5ms縮短為500 u s，但此時(shí)輸入 信號(hào)固定為模擬輸入1?！?指令輸入信道2可設(shè)為外部電流極限控制，但此時(shí)輸入信號(hào)固定為模擬輸入2。29類比輸入1 o■ 輸入對(duì)應(yīng)值、濾波與偏移值 (Adaptation, Smoothing and offset of the analog input)(a) 對(duì)應(yīng)值（adaptation):外部輸入的10V信號(hào)，對(duì)應(yīng)到所需速度設(shè)定值，其最大值為 9000 RPM。(b) 當(dāng)使用轉(zhuǎn)矩模式時(shí)，其10V對(duì)應(yīng)到驅(qū)動(dòng)器最大電流值。但實(shí)際可輸出電流仍會(huì)受到 參數(shù)“最大電流（Max. current)”的限制。(c) 濾波值（Smoothing):設(shè)定模擬輸入信號(hào)的低通濾波值（5 ~ 100ms)(d) 偏移值（offset):設(shè)定模擬輸入的偏移值（100 ~ +100 RPM)。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)有許多調(diào)節(jié)參數(shù)，用以調(diào)節(jié)馬達(dá)使其運(yùn)轉(zhuǎn)在最佳狀態(tài)。?速度調(diào)節(jié) ?電流調(diào)節(jié) ?磁通（Flux)調(diào)節(jié)(a) 速度調(diào)節(jié)（Speed regulator)速度調(diào)節(jié)是由設(shè)定Vpn (~)和Tnn (~50ms)兩參數(shù)來(lái)達(dá)成，其調(diào)節(jié)方式類 似PID控制器。(b) 電流調(diào)節(jié)（Current regulator)電流調(diào)節(jié)是由設(shè)定Vpi (~)和Tni (~50ms)兩參數(shù)來(lái)達(dá)成，其調(diào)節(jié)方式類 似PID控制器。(c) 磁通調(diào)節(jié)（Flux regulator)磁通調(diào)節(jié)參數(shù)為Vppsi (~)和Tnpsi (~50ms)，此參數(shù)只有感應(yīng)馬達(dá)才有。(d) 磁場(chǎng)電流 Imr (Nominal magnetizing current)I _ I 1 cos 屮 nImr _ In x \ 1 + cos 屮 n其值是以驅(qū)動(dòng)器最大電流的百分比來(lái)設(shè)定。30(e) 額定轉(zhuǎn)速（Nominal speed)馬達(dá)的額定速度，范圍是：0~9000。(f) 轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù) Tr (Rotor time constant)Tr：I 2 1 2n mrxrnrmr其中：In=馬達(dá)額定電流 fn=馬達(dá)額定頻率 ns=同步速率 nn=額定速率 cos巾n=功率因子n — n① r _ 2 兀 fn~^ nns. 系統(tǒng)參數(shù)(a) 控制模式（Type of regulation)可由軟件設(shè)定控制模式為速度控制或轉(zhuǎn)矩控制。(b) 極限開(kāi)關(guān)（Limit switch)設(shè)定極限開(kāi)關(guān)為high動(dòng)作或L