第7章-羅克韋爾plc通信技術(shù)及(編輯修改稿)
2024-09-03 10:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 源和執(zhí)行的優(yōu)先級(jí)別。 DeviceNet CAN標(biāo)識(shí)符分組信息結(jié)構(gòu)如表 74所示。 DeviceNet CAN標(biāo)識(shí)符詳細(xì) 信息內(nèi)容如表 75所示。 （ 6） DeviceNet報(bào)文仲裁機(jī)制 DeviceNet每個(gè)數(shù)據(jù)包最多只能傳送 8B數(shù)據(jù)，如果請(qǐng)求傳送的數(shù)據(jù)塊多于 8B，必須分包傳送。分包傳送的每個(gè)數(shù)據(jù)包的有效數(shù)據(jù)只有 7B，開頭的字節(jié)將作為分包的標(biāo)識(shí)。例如，要傳送的數(shù)據(jù)包為 01 02 03 04 05 06 07 08 09 11 22 33 44 55 08 09 11 22 33 44 55 66 77 88 99，分包后的數(shù)據(jù)包如圖 719所示。 1． ControlNet的技術(shù)特點(diǎn) ? 高速的 I/O控制采集和對(duì)等通信網(wǎng)絡(luò)； ? 高效的網(wǎng)絡(luò)能力； ? 主干網(wǎng)上的設(shè)備無物理安裝位置限制； ? 同一網(wǎng)絡(luò)上可支持 99個(gè)節(jié)點(diǎn)； ? 靈活的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)可從任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)接入； ? 簡(jiǎn)單的用戶配置，用戶可選控制和 I/O更新速率，且節(jié)點(diǎn)的增減不影響更新速率； ? 開放的網(wǎng)絡(luò)。 2． ControlNet的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和傳輸介質(zhì) ControlNet的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖 720所示。 ControlNet網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)如圖 721所示。 分接器的外形如圖 722所示。 控制網(wǎng)上的典型設(shè)備，如邏輯控制器、 I/O設(shè)備、運(yùn)動(dòng)控制、變頻器、過程控制設(shè)備、網(wǎng)關(guān)等設(shè)備，如圖 723所示。 一個(gè)網(wǎng)段的主干線電纜長(zhǎng)度最長(zhǎng)可達(dá) 1 000m，此時(shí)限連接 2個(gè)節(jié)點(diǎn)；一個(gè)網(wǎng)段最多可有 48個(gè)節(jié)點(diǎn)，此時(shí)電纜長(zhǎng)度限為 250m，這是限量的兩種極端情形。網(wǎng)段同軸電纜的長(zhǎng)度隨著節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)的增加而縮短，每增加一個(gè)站點(diǎn)，電纜的長(zhǎng)度大約縮短16m，其線性規(guī)律關(guān)系如圖 724所示。 ControlNet的主干電纜網(wǎng)段主要由同軸干線電纜、分接器隔離、終端電阻組成。網(wǎng)絡(luò)限量的原因主要是信號(hào)衰減，這 3部分都會(huì)出現(xiàn)信號(hào)衰減： ? ControlNet可允許的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)衰減； ? 電纜長(zhǎng)度引起的信號(hào)衰減； ? 分接器引起的信號(hào)衰減。 如圖 725所示。 ControlNet可構(gòu)建冗余網(wǎng)絡(luò)，如圖 726所示。 3． ControlNet的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)交換機(jī)制 ControlNet網(wǎng)絡(luò)傳遞的是方波信號(hào)，其幅值為 ～ ，脈寬為 80～120ns。 信號(hào)從一個(gè)站點(diǎn)傳輸?shù)搅硪粋€(gè)站點(diǎn)，物理傳輸所經(jīng)歷的介質(zhì)會(huì)產(chǎn)生硬件延時(shí)，這個(gè)延時(shí)時(shí)間稱為 Slot Time。 任意兩個(gè)站點(diǎn)之間總的延時(shí)時(shí)間不能超過最大傳播延時(shí)時(shí)間 121181。s。如果是冗余網(wǎng)絡(luò)，不但需要分別計(jì)算通道 A和通道 B的延時(shí)時(shí)間，還要計(jì)算兩個(gè)通道的時(shí)間差值，差值一般不能超過 。 4． ControlNet的協(xié)議分層結(jié)構(gòu) ControlNet的協(xié)議分層結(jié)構(gòu)如圖 727所示。 5． ControlNet網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu) ControlNet的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)如圖 728所示。 例如，在 ControlNet網(wǎng)絡(luò)上，有 1個(gè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)者和 3個(gè)數(shù)據(jù)消費(fèi)者，如圖 729所示。 圖 729中， 3個(gè)數(shù)據(jù)消費(fèi)者過濾和丟棄數(shù)據(jù)包的過程如圖 730所示。 6．網(wǎng)絡(luò)刷新時(shí)間（ NUT） ControlNet系統(tǒng)把每個(gè) NUT劃分為 3個(gè)主要組成部分：預(yù)定部分、非預(yù)定部分、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)部分，如圖 731所示。 （ 1）預(yù)定部分 預(yù)定部分的數(shù)據(jù)刷新機(jī)制如圖 732所示。 （ 2）非預(yù)定部分 非預(yù)定部分的數(shù)據(jù)刷新機(jī)制如圖 7
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