望遠鏡電動調(diào)焦系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-09-01 07:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 調(diào)焦策略。（2）、粗精結(jié)合的搜索方法。（3）、根據(jù)連續(xù)多次的調(diào)焦函數(shù)變化情況作為確定調(diào)焦方向的判據(jù)[10]。 50cm望遠鏡電動調(diào)焦系統(tǒng)簡介 調(diào)焦系統(tǒng)指標可驅(qū)動終端負載重量：20千克最小位置分辨率： 調(diào)焦系統(tǒng)組成調(diào)焦系統(tǒng)由PLC（可編程邏輯控制器）、步進電機驅(qū)動器、電機等組成?？赏ㄟ^RS232接口與望遠鏡控制計算機通訊實現(xiàn)計算機控制，也可以直接按控制箱上手動按鈕控制。當(dāng)出現(xiàn)限位情況使，可以用控制器上的手動按鈕恢復(fù)[1112]。系統(tǒng)原理如圖2所示：圖2 調(diào)焦系統(tǒng)原理圖 器件具體參數(shù)（1）步進電機電機：57系列。相數(shù)：兩相。電流：3A。步進電機的特點主要歸于三個方面，一是過載性好，其轉(zhuǎn)速不受負載大小的影響，不像普通電機，當(dāng)負載過大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場合；二是控制方便，步進電機是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯，這樣就給計算機控制帶來了很大的方便，反過來，計算機的出現(xiàn)也為步進電機開辟了更為廣闊的使用市場；三是整機結(jié)構(gòu)簡單。（2）驅(qū)動器細分：50。電流：3A本系統(tǒng)使用的是RD026MSA 2相3A脈沖驅(qū)動型高轉(zhuǎn)矩細分步步進電機驅(qū)動器。細分步即是將原來的一個整步步距分成多步驅(qū)動細分步后，各相的驅(qū)動電流再也不是非通即斷的開關(guān)狀態(tài)，而是一系列分級變化的電流臺階，細分步數(shù)越多、臺階越多，在步進角之間的定位點就越多。對于二相步進驅(qū)動器，若細分級數(shù)無窮大，則A、B相電流即為正弦、余弦波形。隨著細分級數(shù)的增加，電機運行時跳躍角度減小。因為是采用空間矢量算法求得的電流向量,所以是可以精確定位的，并細分步距角也上相當(dāng)精確的，本系列驅(qū)動器是采用傅里葉級數(shù)的算法，通過D/A轉(zhuǎn)換逐步計算，得到各相所需電流值的，因為轉(zhuǎn)距正比于電流通量又正比于激磁電流。，我們即可控制轉(zhuǎn)子到達各定位點的角度并鎖定。（3）PLC型號：S7200 CPU 211。輸出：晶體管類型西門子S7200PLC是西門子公司繼S7300、S7400之后，投放市場的小型可編程控制器，可單機運行，它結(jié)構(gòu)小巧，可靠性高，指令集豐富，編程開發(fā)環(huán)境方便，在規(guī)模不大的控制領(lǐng)域是較為理想的控制設(shè)備，可滿足各種各樣的自動化控制的需求。（4）RS485/232型號：UT2017UT2017型無源光電隔離型接口轉(zhuǎn)換器兼容RS232C和RS485標準，能夠?qū)味说腞S232信號轉(zhuǎn)換為平衡差分的RS485信號。內(nèi)置的光電隔離器，能夠提供高達2500Vrms的隔離電壓，帶有快速的瞬態(tài)電壓抑制保護器，此保護器被設(shè)計用來保護RS485接口，采用當(dāng)今先進的TVS（TRANSIENT VOLTAGE SUPPRESSOR）瞬態(tài)電壓抑制器，正常情況下TVS管呈高阻狀態(tài)，當(dāng)TVS管兩端經(jīng)受瞬間的高能量沖擊時，它能以極高的速度將其兩端的阻抗降低，吸收一個大電流，從而把其兩端的電壓鉗制在一個預(yù)定的數(shù)
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1