時間同步技術(shù)在分布式姿態(tài)基準系統(tǒng)中的實現(xiàn)(編輯修改稿)
2025-08-31 16:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ．1 硬件的實現(xiàn) 這里主要包括兩塊硬件擴展板的設(shè)計。一塊是時統(tǒng)信號發(fā)生卡，他插在局域網(wǎng)中的服務(wù)器的ISA槽上，由他來產(chǎn)生統(tǒng)一時鐘信號，除了給服務(wù)器提供同步信號之外還以差分電平方式向各捷聯(lián)航姿態(tài)基準發(fā)送100 Hz頻率信號；另一塊是時統(tǒng)信號接收卡的設(shè)計，插在局域網(wǎng)中的客戶機(即各捷聯(lián)基準)的ISA槽上，用來接收服務(wù)器端發(fā)來的同步信號，并轉(zhuǎn)化成硬件中斷信號。 3 時統(tǒng)信號發(fā)生卡的設(shè)計 時統(tǒng)信號發(fā)生卡的原理圖如圖2所示。這是以Intel8253為核心組成的一個系統(tǒng)定時邏輯?！ ?253含有3個獨立的計數(shù)器0，1和2，每個計數(shù)器包括3個寄存器，分別為：8 b的控制寄存器，16 b的計數(shù)寄存器CR和16 b的輸出鎖存器OL，共同占用一個I/O端口地址。設(shè)置定時時，在計數(shù)器0的CLK端加上從晶振送來的信號(每個CLK信號使計數(shù)器減1)，并將工作方式設(shè)成3，產(chǎn)生對稱的方波?？梢酝ㄟ^預(yù)置或修改計數(shù)寄存器中的計數(shù)值來得到所需要的頻率。MC3487把8253送的TTL電平轉(zhuǎn)化為422電平輸出到各時統(tǒng)信號接收卡?！ ?253的6種工作方式的設(shè)置是在初始化時使用輸出指令寫控制字來實現(xiàn)的。 3 時統(tǒng)信號接收卡的設(shè)計 時統(tǒng)信號接收卡的原理圖如圖3所示。其中MC3486將從時統(tǒng)信號發(fā)生卡送來的422電平轉(zhuǎn)化為TTL電平以保證信號傳輸?shù)目煽啃?，通過D觸發(fā)器以電平觸發(fā)的方式向CPU發(fā)出中斷請求，CPU接收到中斷之后通過地址選通電路對D觸發(fā)器清零。3．2 軟件的實現(xiàn) Windows 2000 因此，在這里軟件的實現(xiàn)主要是指驅(qū)動程序的實現(xiàn)。 3 編程 由于時統(tǒng)信號發(fā)生卡和接收卡的內(nèi)核模式驅(qū)動程序基本相同，不同的是發(fā)生卡多了對8253的初始化，而接收卡多了對D觸發(fā)器的清零操作，所以在這里將以發(fā)生卡為例來說明設(shè)備驅(qū)動程序的編寫。所采用的開發(fā)工具是VC6．0＋＋和Windows 2000 DDK，具體實現(xiàn)如下： (1)
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