jdeaaa人工智能(編輯修改稿)
2025-08-31 10:41 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 上班 1年多了，該公司研制的第二代導(dǎo)游機(jī)器人增加了多媒體功能，具有自動(dòng)查詢(xún)和場(chǎng)景解說(shuō)等本領(lǐng)。 采礦機(jī)器人 采礦業(yè)是一種勞動(dòng)條件相當(dāng)惡劣的生產(chǎn)行業(yè)，其主要表現(xiàn)為振動(dòng)、粉塵、煤塵、瓦斯、冒頂?shù)炔话踩蛩?。這些不安全因素極大地威脅井下工人的安全。因此，采礦業(yè)迫切要求開(kāi)發(fā)各種不同用途的機(jī)器人以取代人類(lèi)從事的各種有毒，有害及危險(xiǎn)環(huán)境下的工作。此外，采掘工藝一般比較復(fù)雜，這種復(fù)雜工作很難用一般的自動(dòng)化機(jī)械完成，采用帶有一定智能并且具有相當(dāng)靈活度的機(jī)器人是目前最理想的方法。 根據(jù)井下作業(yè)的特殊條件和特點(diǎn)，機(jī)器人的應(yīng)用主要有以下幾個(gè)方面： 1，特殊煤層采掘機(jī)器人。目前，一般都用綜合機(jī)械化采煤機(jī)采煤，但對(duì)于薄煤層這樣一類(lèi)的特殊情況，運(yùn)用綜合機(jī)械化采煤機(jī)采煤就很不方便，有時(shí)甚至是不可能的。如果用人去采，作業(yè)又十分艱苦和危險(xiǎn)，但是如果舍棄不用，又造成資源的極大浪費(fèi)。因此，采用遙控機(jī)器人進(jìn)行特殊煤層的采掘是最佳的方法。這種采掘機(jī)器人應(yīng)該能拿起各種工具，比如高速轉(zhuǎn)機(jī)，電動(dòng)機(jī)和其它采爆器械等，并且能操作這些工具。這種機(jī)器人的肩部應(yīng)裝有強(qiáng)光源和視覺(jué)傳感器，這樣能及時(shí)將采區(qū)前方的情況傳送給操作人員。 2，鑿巖機(jī)器人。這種機(jī)器人可以利用傳感器來(lái)確定巷道的上緣，這樣就可以自動(dòng)瞄準(zhǔn)巷道縫，然后把鉆頭按規(guī)定的間隔布置好，鉆孔過(guò)程用微機(jī)控制，隨時(shí)根據(jù)巖石硬度調(diào)整鉆頭的轉(zhuǎn)速和力的大小以及鉆孔的形狀，這樣可以大大提高生產(chǎn)率，人只要在安全的地方監(jiān)視整個(gè)過(guò)程的作業(yè)過(guò)程就行了。 3，井下噴漿機(jī)器人。井下噴漿作業(yè)是一項(xiàng)很繁重并且危害人體健康的作業(yè)，目前這種作業(yè)主要由人操作機(jī)械裝置來(lái)完成，這種方法的缺陷很多。采用噴漿機(jī)器人不僅可以提高噴涂質(zhì)量，也可以將人從惡劣和繁重的作業(yè)環(huán)境中解放出來(lái)。 4，瓦斯、地壓檢測(cè)機(jī)器人。瓦斯和沖擊地壓是井下作業(yè)中的兩個(gè)不安全的自然因素，一旦發(fā)生突然事故，是相當(dāng)危險(xiǎn)和嚴(yán)重的。但瓦斯和沖擊地壓在形成突發(fā)事故之前，都會(huì)表現(xiàn)出種種跡象，如巖石破裂等。采用帶有專(zhuān)用新型傳感器的移動(dòng)式機(jī)器人，連續(xù)監(jiān)視采礦狀態(tài)，以便及早發(fā)現(xiàn)事故突發(fā)的先兆，采取相應(yīng)的預(yù)防措施。 隨著機(jī)器人研究的不斷深入和發(fā)展，采礦機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)越來(lái)越寬，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益也會(huì)越來(lái)越顯著。 機(jī)器人牧羊犬 現(xiàn)在，美國(guó)西爾索研究院（ SRI）進(jìn)行了一項(xiàng)研究，其目的是研究機(jī)器人與動(dòng)物如何以最自然的方式相處。最近的研究結(jié)果表明，動(dòng)物對(duì)機(jī)器人的反映良好，它們感到機(jī)器人比人和其他動(dòng)物對(duì)它們的威脅要小得多。盡管有些動(dòng)物經(jīng)常與機(jī)器人接觸，例如現(xiàn)在就有擠牛奶的機(jī)器人，但是使動(dòng)物在與機(jī)器人的相處過(guò)程中盡可能地放松仍然是十分重要的。 在研究過(guò)程中，研究人員研制出一種自主機(jī)器人，這種機(jī)器人能夠進(jìn)入鴨子的活動(dòng)場(chǎng)所，將鴨群趕到一起，并且能將它們安全地趕到目的地。這是世界上首次進(jìn)行的這種方面的實(shí)驗(yàn)。以前沒(méi)有任何的機(jī)器人系統(tǒng)能夠控制動(dòng)物的行為，同時(shí)也沒(méi)有任何設(shè)計(jì)這種機(jī)器人的方法。研究人員不準(zhǔn)備用機(jī)器人牧羊犬代替現(xiàn)實(shí)中的牧羊犬，但是，牧羊犬的牧羊任務(wù)能被看成是一個(gè)機(jī)器人與動(dòng)物相處得很好的例子。因?yàn)樵谀裂蛉?，牧羊人和羊群之間有一種親密的令人感興趣的關(guān)系。這個(gè)實(shí)驗(yàn)之所以選擇鴨子，而不是用羊進(jìn)行試驗(yàn)的主要原因是要更方便地進(jìn)行小規(guī)模的試驗(yàn)。牧羊人一般認(rèn)為羊群和鴨群的習(xí)性很相象，因此，在訓(xùn)練牧羊犬時(shí)，人們經(jīng)常使用鴨群。研究的目的是為了了解動(dòng)物群的
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