【文章內(nèi)容簡介】 反白 選擇00000001R1R0選擇2行中的任一行作反白顯示，并可決定反白與否。初始值R1R0＝00，第一次設(shè)定為反白顯示，再次設(shè)定變回正常 睡眠 模式0000001SLXXSL=0：進入睡眠模式SL=1：脫離睡眠模式 擴充 功能 設(shè)定00001CLXREG0CL=0/1：4/8位數(shù)據(jù)RE=1: 擴充指令操作RE=0: 基本指令操作G=1/0：繪圖開關(guān)設(shè)定繪圖RAM地址0010AC60AC50AC4AC3AC3AC2AC2AC1AC1AC0AC0設(shè)定繪圖RAM先設(shè)定垂直(列)地址AC6AC5…AC0再設(shè)定水平(行)地址AC3AC2AC1AC0將以上16位地址連續(xù)寫入即可備注。當(dāng)IC1在接受指令前,微處理器必須先確認(rèn)其內(nèi)部處于非忙碌狀態(tài),即讀取BF標(biāo)志時,BF需為零,方可接受新的指令。如果在送出一個指令前并不檢查BF標(biāo)志,那么在前一個指令和這個指令中間必須延長一段較長的時間,即是等待前一個指令確實執(zhí)行完成。 藍(lán)牙收發(fā)模塊 概述BLKMDBC04B藍(lán)牙模塊是深圳市博陸科電子科技有限公司專為智能無線數(shù)據(jù)傳輸而打造，采用英國 CSR 公司 BlueCore4Ext 芯片，+EDR藍(lán)牙規(guī)范。本模塊支持 UART,USB,SPI,PCM,SPDIF 等接口，并支持SPP藍(lán)牙串口協(xié)議，具有成本低、體積小、功耗低、收發(fā)靈敏性高等優(yōu)點，只需配備少許的外圍元件就能實現(xiàn)其強大功能。 特點藍(lán)牙 +EDR 藍(lán)牙 Class 2內(nèi)置 PCB 射頻天線內(nèi)置 8Mbit Flash 支持 SPI 編程接口支持 UART,USB,SPI,PCM 等接口 電源通過 REACH、ROHS 認(rèn)證 應(yīng)用領(lǐng)域該模塊主要用于短距離的數(shù)據(jù)無線傳輸領(lǐng)域?？梢苑奖愕暮?PC 機的藍(lán)牙設(shè)備相連，也可以兩個模塊之間的數(shù)據(jù)互通。避免繁瑣的線纜連接，能直接替代串口線?！?藍(lán)牙無線數(shù)據(jù)傳輸；※ 工業(yè)遙控、遙測；※ POS 系統(tǒng)，無線鍵盤、鼠標(biāo)；※ 交通,井下定位、報警；※ 自動化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；※ 無線數(shù)據(jù)傳輸；銀行系統(tǒng)；※ 無線數(shù)據(jù)采集；※ 樓宇自動化、安防、機房設(shè)備無線監(jiān)控、門禁系統(tǒng)；※ 智能家居、工業(yè)控制；※ 汽車檢測設(shè)備；※ 電視臺的互動節(jié)目表決設(shè)備；※ 政府路燈節(jié)能設(shè)備※ 無線 LED 顯示屏系統(tǒng) 功能框圖圖28 藍(lán)牙模塊功能框圖 應(yīng)用電路圖圖29 應(yīng)用電路圖 主從設(shè)置及其他配置狀態(tài)指示 LED：PIO(1)用于指示藍(lán)牙模塊所處狀態(tài)，LED 燈閃爍方式與藍(lán)牙模塊狀態(tài)對應(yīng)見下表：模式LED 顯示模塊狀態(tài)從模式均勻快速閃爍(200mson,200msoff)等待配對長亮建立連接第三章 軟件結(jié)構(gòu) 程序子模塊組成 設(shè)計思路基本功能通過輸入命令字可進入相應(yīng)的功能中：⑴、數(shù)碼管顯示輸入數(shù)字⑵、電機運動與停止⑶、LCD屏顯示英文與數(shù)字⑷、LCD屏顯示漢字報文。在各個功能可輸入數(shù)字、英文、漢字的編碼，即可實現(xiàn)相應(yīng)的顯示或動作。設(shè)計過程在本創(chuàng)新課程設(shè)計中根據(jù)復(fù)雜程序設(shè)計思想——模塊化程序設(shè)計，首先分析和確定程序設(shè)計的總體目標(biāo)；然后將總體目標(biāo)劃分為若干模塊，具體的對每個功舵的實現(xiàn)進行設(shè)計。裎序設(shè)計的思路按以下順序進行：?分析與確定程序總體設(shè)計目標(biāo).?藍(lán)牙接收部分的選擇.?藍(lán)牙接收電路的設(shè)計、焊接與調(diào)試.?定義毎個模塊的具體任務(wù)?編寫源程序并進行調(diào)試。程序調(diào)試過程中現(xiàn)將各個模塊進行調(diào)試，然后和進行整體調(diào)試。?完成實艙報告。 程序模塊組成? 主程序主程序首先是對各個芯片及外設(shè)的初始化，然后根據(jù)串口中斷中收到的數(shù)據(jù)判斷命令字，根據(jù)命令字進入相應(yīng)的程序塊中執(zhí)行相應(yīng)動作。主程序?qū)嶋H是一個死循環(huán)，當(dāng)進入主程序后判斷命令字，只有輸入正確命令字才進入相應(yīng)的程序塊中。再程序塊中執(zhí)行相應(yīng)功能時，如果再有命令字輸入就會再次跳到命令字判斷程序。? 顯示實現(xiàn)子程序?qū)CD的操作主要有兩個方面：(1) 在使用之前要先對其進行初始化。這次實驗均是對各文字顯示，因此只涉及對基本顯示的命令設(shè)置，包括開顯示和游標(biāo)復(fù)位。在寫入命令字時根據(jù)操作要求將對應(yīng)控制為置位、復(fù)位。(2) 寫顯示操作。在對LCD初始化之后，就能寫要顯示的數(shù)據(jù)了，數(shù)據(jù)是通過串口接收到的。寫入數(shù)據(jù)時先使能液晶屏，再將D/I位置位表示寫入為數(shù)據(jù)，然后將讀寫位復(fù)位，字符型數(shù)據(jù)可直接寫入數(shù)據(jù)口，在寫入漢字時要將數(shù)據(jù)第八位寫1，并連續(xù)寫入兩個數(shù)據(jù)才能顯示出一個漢字。? 串口復(fù)位及初始化子程序串口復(fù)位及初始化主要是根據(jù)8251芯片工作方式控制字及命令控制字對8251寫入控制字。由于初始化編程必須在系統(tǒng)復(fù)位以后，因此需要首先進行復(fù)位操作。8251的復(fù)位操作是將8251的命令控制字響應(yīng)位寫1實現(xiàn)的。系統(tǒng)復(fù)位后，就可以對8251進行工作方式的設(shè)置，通過寫入工作方式控制字，將工作方式設(shè)置為1停止位、無校驗位、波特率因子為16，最后使能串口發(fā)送和接收即可完成初始化編程。? 串口接收子程序在串口接收程序中，首先重新寫入控制字，允許接收，以使波特率誤差校正。然后不斷的讀狀態(tài)控制寄存器，檢測是否接收完成。接收完成后即可讀出數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)，并在PC機屏幕顯示’R’以表示接收完成。? 各功能程序塊數(shù)碼管顯示數(shù)碼管顯示比較容易，就是將接收到的字符碼轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)，然后查找數(shù)碼管碼表得到編碼，進行顯示即可。如果接收到新的命令字，返回程序命令判斷部分。電機動作當(dāng)接收到電機動作指令時，進入電機動作程序塊，將電機控制端置位，電機即可運轉(zhuǎn)。在此期間對于非命令字，不予理睬，如果接收到新的命令字，返回程序命令判斷部分。LCD屏顯示英文及數(shù)字這個是利用了LCD屏最基本的顯示字符功能，通過手機控制端發(fā)送英文及數(shù)字，藍(lán)牙協(xié)議將轉(zhuǎn)化為編碼形式發(fā)出，PC機接收到編碼后，寫入LCD翻譯顯示即可實現(xiàn)在LCD上顯示英文及數(shù)字的功能。LCD屏顯示報文ASCII碼表只是對字符的編碼，對于漢字并沒有編碼，因此就要根據(jù)漢字碼表進行翻譯顯示。在接收到數(shù)據(jù)后要對數(shù)據(jù)進行簡單處理，首先將接收數(shù)據(jù)第八位寫1，變成漢字表，然后要將兩個連續(xù)接收的數(shù)據(jù)依次寫入LCD屏才能實現(xiàn)漢字顯示。通過此功能可實現(xiàn)顯示短信、報文翻譯顯示的功能。 程序運行流程圖 主程序流程圖開始初始化8253，設(shè)置CNT0初值為0DH初始化8255，IO口設(shè)置為輸出初始化LCD，功能設(shè)定，開顯示存儲原中斷向量，填寫中斷向量表開放中斷請求，打開中斷調(diào)用8251初始化子程序，初始化8251是DATA_R是否等于2跳轉(zhuǎn)至數(shù)碼管顯示程序塊否0是DATA_R是否等于3跳轉(zhuǎn)至電機動作程序塊是否0跳轉(zhuǎn)至LCD顯示英文、數(shù)字程序塊DATA_R是否等于4否0是DATA_R是否等于5跳轉(zhuǎn)至LCD顯示報文程序塊否0等待中斷 中斷子程序流程圖開始關(guān)中斷調(diào)用串口數(shù)據(jù)讀入函數(shù)，將接收的數(shù)據(jù)存入DATA_R變量SW寫入8發(fā)出中斷結(jié)束指令結(jié)束開中斷 復(fù)位8251子程序流程圖開始向8251控制寄存器寫入數(shù)據(jù)并延時保護現(xiàn)場向8251數(shù)據(jù)寄存器寫入數(shù)據(jù)并延時寫入控制命令字，內(nèi)部復(fù)位恢復(fù)現(xiàn)場結(jié)束 初始化8251子程序流程圖開始調(diào)用8251復(fù)位子程序并延時保護現(xiàn)場寫入工作方式字，1停止位，無校驗，波特率因子為16延時寫入控制命令字，允許發(fā)送接收延時恢復(fù)現(xiàn)場結(jié)束 串口發(fā)送子程序流程圖開始檢測TXRED位，等待發(fā)送緩沖器空，寫入待發(fā)送數(shù)據(jù)允許發(fā)送RTS輸出低電平，復(fù)位出錯檢驗位允許發(fā)送檢測TXE位，等待發(fā)送完畢延時結(jié)束 串口接收數(shù)據(jù)子程序流程圖開始允許發(fā)送讀入狀態(tài)字，檢測RXRED位，等待接收就緒讀入數(shù)據(jù)將數(shù)據(jù)存入變量DATA_R中在PC屏幕顯示數(shù)據(jù)，并顯示R表示接收正確結(jié)束 LCD控制位相關(guān)子程序流程圖 LCD液晶屏EN位置位子程序開始保護現(xiàn)場將8255的PC2口置位恢復(fù)現(xiàn)場結(jié)束 LCD液晶屏EN位復(fù)位子程序開始保護現(xiàn)場將8255的PC2口復(fù)位恢復(fù)現(xiàn)場結(jié)束 LCD液晶屏RW位置位子程序開始保護現(xiàn)場將8255的PC1口置位恢復(fù)現(xiàn)場結(jié)束 LCD液晶屏RW位復(fù)位子程序開始結(jié)束恢復(fù)現(xiàn)場將8255的PC1口復(fù)位保護現(xiàn)場 LCD液晶屏DI位置位子程序開始結(jié)束恢復(fù)現(xiàn)場將8255的PC0口置位保護現(xiàn)場 LCD液晶屏DI位復(fù)位子程序開始保護現(xiàn)場將8255的PC0口復(fù)位恢復(fù)現(xiàn)場結(jié)束 LCD屏顯示子程序流程圖開始保護現(xiàn)場調(diào)用EN置位子程序，使能LCD調(diào)用DI置位子程序，寫入數(shù)據(jù)調(diào)用RW復(fù)位子程序，對LCD寫操作通過8255的PA口，輸出數(shù)據(jù)調(diào)用EN復(fù)位子程序，復(fù)位EN位結(jié)束恢復(fù)現(xiàn)場 數(shù)碼管顯示程序塊流程圖開始等待中斷接收串口數(shù)據(jù)是DATA_R是否小于0AH返回命令判斷程序否0DATA_R減30H，得到字符對應(yīng)的十進制數(shù)0BX指向數(shù)碼管編碼首地址這個數(shù)字是否大于0FH否是將H的編碼存入AL查表得到編碼顯示顯示 電機動作程序塊流程圖開始8255電機控制口輸出置位等待中斷接收串口數(shù)據(jù)0是DATA_R是否小于0AH8255電機控制口輸出復(fù)位否返回命令判斷程序0 LCD顯示英文、數(shù)字程序塊流程圖開始等待中斷接收串口數(shù)據(jù)是DATA_R是否小于0AH清屏，游標(biāo)復(fù)位否0返回命令判斷程序否這個數(shù)字是否等于0FH是將數(shù)據(jù)寫入LCD清屏，游標(biāo)復(fù)位 數(shù)碼管顯示報文程序塊流程圖清屏，游標(biāo)復(fù)位將數(shù)據(jù)寫入LCD這個數(shù)字是否等于0FH0DATA_R是否小于0AH清屏，游標(biāo)復(fù)位等待中斷接收串口數(shù)據(jù)開始是返回命令判斷程序第四章 實驗總結(jié) 實驗現(xiàn)象1．開始實驗打開手機藍(lán)牙，與串口藍(lán)牙芯片連接，準(zhǔn)備通信。2．通過手機藍(lán)牙向串口發(fā)送控制指令，選擇功能菜單。3．進入功能菜單選擇功能，控制電機/數(shù)碼管/LCD屏顯示。4．在功能中選擇控制菜單退出功能，（電機停轉(zhuǎn)/數(shù)碼管清零/LCD清屏）5．電機的轉(zhuǎn)動控制6．?dāng)?shù)碼管顯示數(shù)據(jù)，超限報警。7．LCD附帶功能，顯示藍(lán)牙串口通信內(nèi)容與清屏。 實驗感想能夠完成這個實驗，首先需要感謝大家的精誠合作和不懈的努力，以及劉老師提供的資料和支持。本實驗是獨立依靠自己所學(xué)的知識，查找資料，最后通過反復(fù)實驗和調(diào)試完成的獨立開發(fā)設(shè)計。在實驗的過程中，既得到了知識經(jīng)驗方面的積累，又對個人的長期發(fā)展和性格形成上起到了積極的作用，所以總的來說，這是一次很不錯的實踐活動，是一個團結(jié)協(xié)作不畏困難的創(chuàng)新過程。通過這次試驗，在學(xué)習(xí)經(jīng)驗積累方面，我們通