【文章內(nèi)容簡介】 絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相同。二者的區(qū)別在于電動(dòng)缸是將絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺母的直線運(yùn)動(dòng)。 與普通絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，電動(dòng)缸有效行程、效率都低于前者，重量也不占優(yōu)勢。但其防護(hù)性能更佳，環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)，維護(hù)簡單。電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)如圖 7 所示。 設(shè)計(jì)計(jì)算出于與舉升機(jī)構(gòu)相同的考慮，俯仰機(jī)構(gòu)使用梯形絲杠副結(jié)構(gòu)，初選與舉升機(jī)構(gòu)同規(guī)格的梯形絲杠，其參數(shù)為 公稱直徑： d =60 mm 導(dǎo)程： p =9 mm根據(jù)第 3 節(jié)的分析，俯仰機(jī)構(gòu)載荷最大值為 31 kN，則絲杠的驅(qū)動(dòng)力矩 T = 149．6 Nm（）。 ，則單套俯仰機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)力矩為224．4 Nm 。俯仰機(jī)構(gòu)總行程約為1000 mm ，運(yùn)動(dòng)時(shí)間不大于 2 min，則梯形絲杠的最低轉(zhuǎn)速： 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果 ，驅(qū)動(dòng)電機(jī)初選2 .2 kW 交流伺服電機(jī)，額定輸出扭矩 7 .0 N