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高低角俯仰限制電路的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計說明書(編輯修改稿)
2024-08-30 07:42
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【文章內(nèi)容簡介】 絲杠傳動機構(gòu)相同。二者的區(qū)別在于電動缸是將絲杠的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為螺母的直線運動。 與普通絲杠傳動機構(gòu)相比,電動缸有效行程、效率都低于前者,重量也不占優(yōu)勢。但其防護性能更佳,環(huán)境適應(yīng)性較強,維護簡單。電動缸結(jié)構(gòu)如圖 7 所示。 設(shè)計計算出于與舉升機構(gòu)相同的考慮,俯仰機構(gòu)使用梯形絲杠副結(jié)構(gòu),初選與舉升機構(gòu)同規(guī)格的梯形絲杠,其參數(shù)為 公稱直徑: d =60 mm 導(dǎo)程: p =9 mm根據(jù)第 3 節(jié)的分析,俯仰機構(gòu)載荷最大值為 31 kN,則絲杠的驅(qū)動力矩 T = 149.6 Nm()。 ,則單套俯仰機構(gòu)的設(shè)計驅(qū)動力矩為224.4 Nm 。俯仰機構(gòu)總行程約為1000 mm ,運動時間不大于 2 min,則梯形絲杠的最低轉(zhuǎn)速: 根據(jù)以上計算結(jié)果 ,驅(qū)動電機初選2 .2 kW 交流伺服電機,額定輸出扭矩 7 .0 N