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高低角俯仰限制電路的設計畢業(yè)設計說明書(編輯修改稿)

2024-08-30 07:42 本頁面
 

【文章內容簡介】 絲杠傳動機構相同。二者的區(qū)別在于電動缸是將絲杠的旋轉運動轉換為螺母的直線運動。 與普通絲杠傳動機構相比,電動缸有效行程、效率都低于前者,重量也不占優(yōu)勢。但其防護性能更佳,環(huán)境適應性較強,維護簡單。電動缸結構如圖 7 所示。 設計計算出于與舉升機構相同的考慮,俯仰機構使用梯形絲杠副結構,初選與舉升機構同規(guī)格的梯形絲杠,其參數為 公稱直徑: d =60 mm 導程: p =9 mm根據第 3 節(jié)的分析,俯仰機構載荷最大值為 31 kN,則絲杠的驅動力矩 T = 149.6 Nm()。 ,則單套俯仰機構的設計驅動力矩為224.4 Nm 。俯仰機構總行程約為1000 mm ,運動時間不大于 2 min,則梯形絲杠的最低轉速: 根據以上計算結果 ,驅動電機初選2 .2 kW 交流伺服電機,額定輸出扭矩 7 .0 N