【文章內(nèi)容簡介】 絲杠傳動機構(gòu)相同。二者的區(qū)別在于電動缸是將絲杠的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為螺母的直線運動。 與普通絲杠傳動機構(gòu)相比，電動缸有效行程、效率都低于前者，重量也不占優(yōu)勢。但其防護性能更佳，環(huán)境適應(yīng)性較強，維護簡單。電動缸結(jié)構(gòu)如圖 7 所示。 設(shè)計計算出于與舉升機構(gòu)相同的考慮，俯仰機構(gòu)使用梯形絲杠副結(jié)構(gòu)，初選與舉升機構(gòu)同規(guī)格的梯形絲杠，其參數(shù)為 公稱直徑： d =60 mm 導(dǎo)程： p =9 mm根據(jù)第 3 節(jié)的分析，俯仰機構(gòu)載荷最大值為 31 kN，則絲杠的驅(qū)動力矩 T = 149．6 Nm（）。 ，則單套俯仰機構(gòu)的設(shè)計驅(qū)動力矩為224．4 Nm 。俯仰機構(gòu)總行程約為1000 mm ，運動時間不大于 2 min，則梯形絲杠的最低轉(zhuǎn)速： 根據(jù)以上計算結(jié)果 ，驅(qū)動電機初選2 .2 kW 交流伺服電機，額定輸出扭矩 7 .0 N