【文章內容簡介】 絲杠傳動機構相同。二者的區(qū)別在于電動缸是將絲杠的旋轉運動轉換為螺母的直線運動。 與普通絲杠傳動機構相比，電動缸有效行程、效率都低于前者，重量也不占優(yōu)勢。但其防護性能更佳，環(huán)境適應性較強，維護簡單。電動缸結構如圖 7 所示。 設計計算出于與舉升機構相同的考慮，俯仰機構使用梯形絲杠副結構，初選與舉升機構同規(guī)格的梯形絲杠，其參數為 公稱直徑： d =60 mm 導程： p =9 mm根據第 3 節(jié)的分析，俯仰機構載荷最大值為 31 kN，則絲杠的驅動力矩 T = 149．6 Nm（）。 ，則單套俯仰機構的設計驅動力矩為224．4 Nm 。俯仰機構總行程約為1000 mm ，運動時間不大于 2 min，則梯形絲杠的最低轉速： 根據以上計算結果 ，驅動電機初選2 .2 kW 交流伺服電機，額定輸出扭矩 7 .0 N