【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 加大焊盤、改變引線走向等，使印制板具有工藝性。圖10 機(jī)器狗印制板（四）制作工藝1 . 印制板制作參照下面的工作流程圖，完成印制板的設(shè)計(jì)與制作。激光打印機(jī)電腦設(shè)計(jì)PCB 將熱轉(zhuǎn)印紙固定到敷銅板上將PCB圖形1∶1打印到熱轉(zhuǎn)印紙上 敷銅板下料及表面處理 蝕刻機(jī) 清洗/檢查熱轉(zhuǎn)印機(jī)蝕刻熱轉(zhuǎn)印清洗/涂助焊劑打孔鉆床圖11 熱轉(zhuǎn)印法制板工藝流程2 . 制版安裝首先在元器件安裝前必須進(jìn)行測(cè)試，用萬(wàn)用表測(cè)量電阻阻值是否合適，根據(jù)器材清單所標(biāo)阻值，對(duì)應(yīng)電路板電阻編號(hào)對(duì)號(hào)入座。將電阻全部焊好后，焊接二極管和三極管，在焊接過(guò)程中要注意二極管正向?qū)ǎ聪蚪刂?，有色環(huán)的一邊為負(fù)極性，判斷三極管極性及類型8050、9014(D)為NPN型β值大于200，三極管焊反后會(huì)導(dǎo)致燒毀器件。在焊接電解電容前首先要檢測(cè)電容漏電電流大小，觀察區(qū)分電容大小和極性，陶瓷電容無(wú)極性。電容電阻采取全臥式焊接，三極管頂端距離電路板8厘米。 ＜8mm （a）三極管 （b）電解電容 （c）二極管、電阻圖12 三極管、電解電容、電阻保證焊接過(guò)程中無(wú)虛焊和漏焊，若是電路板焊接出現(xiàn)虛焊和漏焊會(huì)導(dǎo)致電路板短路，機(jī)械狗整機(jī)裝備后，會(huì)出現(xiàn)機(jī)械狗開電后，不受控制的一直不停地邊走邊叫。在焊接聲、光、磁傳感器前首先要了解它們的工作原理，并進(jìn)行元器件的測(cè)試。光敏三極管即紅外接收管，由兩個(gè)PN結(jié)組成，它的發(fā)射極具有光敏特性。它的集電極則與普通晶體管一樣，可以獲得電流增益，但基極一般沒有引線。光敏三極管有放大作用，如右圖所示。當(dāng)遇到光照時(shí)，C、E兩極導(dǎo)通，測(cè)量時(shí)紅表筆接C。干簧管即舌簧開關(guān)，由一對(duì)磁性材料制造的彈性舌簧組成，密封于玻璃管中，舌簧端面互疊留有一條細(xì)間隙,觸點(diǎn)鍍有一層貴金屬，使開關(guān)具有穩(wěn)定的特性和延長(zhǎng)使用壽命。當(dāng)恒磁鐵或線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)施加于開關(guān)上時(shí),開關(guān)兩個(gè)舌簧磁化，若生成的磁場(chǎng)吸引力克服了舌簧的彈性產(chǎn)生的阻力，舌簧被吸引力作用接觸導(dǎo)通，即電路閉合。一旦磁場(chǎng)力消除，舌簧因彈力作用又重新分開，即電路斷開。我們所用的干簧管屬常開型。 麥克風(fēng)即聲敏傳感器，是把外界聲場(chǎng)中的聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的傳感器。用萬(wàn)用表電阻檔黑表筆接麥克風(fēng)正極（芯線），紅表筆接麥克負(fù)極，吹一吹麥克風(fēng)，電阻應(yīng)有明顯的變化，反接則電阻變化很小。連接駐極體話筒可以使用雙股電線，但使用屏蔽線能有效地減小噪音。（五）制作過(guò)程 在連線之前，應(yīng)將機(jī)殼拆開，避免燙傷及損害其他部位，并保存好機(jī)殼和螺釘，不要拆卸電機(jī)，打開機(jī)蓋安裝電路板，改裝電路。按照以下步驟進(jìn)行連線： 首先焊接麥克風(fēng)將屏蔽線兩頭脫線，屏蔽線中間為正，外圍為負(fù)一端分正負(fù)極焊到印制板上的S＋、S－；另一端分別貼焊在麥克風(fēng)（聲敏傳感器）的兩個(gè)焊點(diǎn)上，但要注意極性，且麥克易損壞，焊接時(shí)間不要過(guò)長(zhǎng)。 然后，焊接白色紅外接收管，由印制板上的“光控＋、－”（I＋、I－）引兩根線JJ6搭焊到紅外接收管的兩個(gè)管腿上，其中一條管腿套上熱縮管，以免短路，導(dǎo)致打開開關(guān)后貓一直走個(gè)不停。應(yīng)注意的是：紅外接收管的長(zhǎng)腿應(yīng)接在“I－”上。接著焊接沒有極性的干簧管，由印制板上的“磁控＋、－”（R＋、R－）引兩根線JJ4，分別搭焊在干簧管（磁敏傳感器）兩腿上。 最后連接電源部分，由印制板上的“電源－”（V－）引一根線J2到電池負(fù)極?！半娫矗保╒＋）與“電機(jī)＋”（M＋）相連，不用單獨(dú)再接。焊接完電源部分后，改裝電路。打開機(jī)殼后，電動(dòng)機(jī)（黑色）已固定在機(jī)殼底部，電動(dòng)機(jī)負(fù)極與電池負(fù)極有一根連線，改裝電路，將連在電池負(fù)極的一端焊下來(lái)，改接至印制板的“電動(dòng)機(jī)－”（M－），由印制板上的“電動(dòng)機(jī)＋”（M＋）引一根線J1到電動(dòng)機(jī)正端。音樂芯片連接在電池負(fù)極的那一端改接至電動(dòng)機(jī)的負(fù)極，使其在狗行走的時(shí)候才發(fā)出叫聲。將磁控部分放在貓后部，應(yīng)貼緊機(jī)殼放置，并且將麥克安在狗前胸，便于控制。在狗機(jī)殼前面的小擋板上打個(gè)Φ5的孔，將紅外接收管固定住。 通電前檢查元器件焊接及連線是否有誤，以免造成短路，燒毀電機(jī)發(fā)生危險(xiǎn)。尤其注意在裝入電池前測(cè)量“電源－”（V－）?！半娫矗遍g是否短路，并注意電池極性。簡(jiǎn)單測(cè)試完成后再組裝機(jī)殼，注意螺釘不宜擰得過(guò)緊，以免塑料外殼損壞。裝好后，分別進(jìn)行聲控、光控、磁控測(cè)試，均有“走——?！边^(guò)程即算合格。（六）測(cè)試機(jī)械狗焊接組裝完成后，開始進(jìn)行機(jī)械狗測(cè)試。合理利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有資源，利用萬(wàn)用表自身所帶磁鐵，將萬(wàn)用表放在機(jī)械狗屁股后，機(jī)械狗能夠很好地實(shí)現(xiàn)磁鐵靠近即走，一段時(shí)間后停止。在測(cè)試過(guò)程，發(fā)現(xiàn)用強(qiáng)光照射白色的紅外接收管，機(jī)械狗沒有任何反應(yīng)，將機(jī)械狗拆卸后，檢查電路，發(fā)現(xiàn)紅外接收管正負(fù)極接反了。調(diào)整之后，在進(jìn)行測(cè)試，機(jī)械狗一經(jīng)光照就會(huì)發(fā)出聲音，邊走邊叫，一段時(shí)間后停止，在進(jìn)行光照刺激機(jī)械狗重復(fù)以上動(dòng)作。測(cè)試過(guò)程中，測(cè)試麥克風(fēng)聲音傳感器發(fā)現(xiàn)拍手時(shí)小狗沒有反應(yīng)，拍機(jī)械狗身體，小狗也是沒有任何反應(yīng)，只有敲擊麥克風(fēng)時(shí)，機(jī)械狗才會(huì)做出反應(yīng)。用鑷子觸碰麥克風(fēng)接頭時(shí)，沖著麥克風(fēng)大聲說(shuō)話，小狗有時(shí)會(huì)做出反應(yīng)，有時(shí)無(wú)任何反應(yīng)。有可能是麥克風(fēng)接頭或電路板接觸不良；也有可能是因?yàn)樵邴溈孙L(fēng)焊接過(guò)程中焊接時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，將麥克風(fēng)燒毀了；或者是麥克風(fēng)本身是次品。檢查電路，一一排除以上可能存在的問題，最終發(fā)現(xiàn)是因?yàn)楸嬲J(rèn)錯(cuò)了麥克風(fēng)的正負(fù)極，麥克風(fēng)帶“花”的那一端是負(fù)極，正負(fù)極接反了，才會(huì)導(dǎo)致麥克風(fēng)相當(dāng)不靈敏。調(diào)換連接麥克風(fēng)的接線頭，再進(jìn)行測(cè)試，機(jī)械狗能夠?qū)崿F(xiàn)拍手即走，一段時(shí)間后停止，再拍手小狗又可以邊走邊叫，只要輕輕的跺跺腳或拍拍手，機(jī)械狗就會(huì)開始運(yùn)作。 反復(fù)檢測(cè)電路，以及接線情況，確認(rèn)無(wú)誤后，組裝機(jī)械狗。固定電路板，按要求安放麥克風(fēng)、紅外接收管、干簧管傳感器。細(xì)心將螺絲擰上，在上螺絲時(shí)，需要松弛有度，不能過(guò)緊，以免出現(xiàn)滑絲現(xiàn)象。 實(shí)習(xí)收獲與體會(huì) 在實(shí)驗(yàn)室焊接調(diào)試機(jī)械狗時(shí)，發(fā)現(xiàn)有的同學(xué)麥克風(fēng)因?yàn)楹附訒r(shí)間過(guò)長(zhǎng)被燒壞了。有的同學(xué)的機(jī)械狗開電直接邊走邊叫，并且一直不停止，幫助同學(xué)共同排查電路后發(fā)現(xiàn)，他們出現(xiàn)了虛焊和漏焊的現(xiàn)象，將電路板所有焊點(diǎn)全部重新焊接后，機(jī)械狗不再開電后一直邊走邊叫，機(jī)械狗運(yùn)作一段時(shí)間后會(huì)停止，等待傳感器接受到外界刺激后再開始運(yùn)行。有的同學(xué)機(jī)械狗一上電，機(jī)械狗就冒煙，用萬(wàn)用表檢測(cè)電路后發(fā)現(xiàn)是因?yàn)槿龢O管方向接反了。有的同學(xué)將二極管方向焊反后，會(huì)導(dǎo)致二級(jí)管不導(dǎo)通，二極管不起作用。在焊接工程中，我出現(xiàn)了將麥克風(fēng)的正負(fù)極弄錯(cuò)了，導(dǎo)致麥克風(fēng)的靈敏度特別的低，甚至不起作用。 通過(guò)對(duì)機(jī)器的狗改裝實(shí)踐，我對(duì)以前所學(xué)的知識(shí)有了一些更深的理解，對(duì)電子工藝的理論有了進(jìn)一步的系統(tǒng)了解，我了解到了焊接一些特殊元件與電路元件的技巧。雖然對(duì)整個(gè)芯片的電路原理還不是很清楚，但還是復(fù)習(xí)了單穩(wěn)態(tài)電路的知識(shí)和焊接知識(shí)，了解了聲控、磁控、光控電路的一些知識(shí)，練習(xí)了EDA電路設(shè)計(jì)和仿真知識(shí)。這些知識(shí)不僅在課堂上有效，對(duì)以后的電子工藝課的學(xué)習(xí)一很大的指導(dǎo)意義。 整個(gè)焊接過(guò)程不僅是對(duì)自己動(dòng)手實(shí)踐能力的考驗(yàn)，也是對(duì)自己的細(xì)心和耐心的考驗(yàn)，通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室與同學(xué)共同發(fā)現(xiàn)問題，并且共同探討，一步步驗(yàn)證產(chǎn)生問題，試著解決問題。通過(guò)學(xué)習(xí)交流，我們可以發(fā)現(xiàn)并學(xué)會(huì)如何處理我們自己并未出現(xiàn)的問題，在共同解決問題的工程中，跟深刻的了解555單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路構(gòu)成的定時(shí)器工作原理，如果有極性器件正負(fù)極焊接相反后會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象，如何去糾正錯(cuò)誤，認(rèn)識(shí)到團(tuán)結(jié)協(xié)作的重要性。通過(guò)整個(gè)改裝過(guò)程，我清楚的認(rèn)識(shí)到只有將理論聯(lián)系實(shí)際，不斷地實(shí)踐，將理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐操作中，才能更好地掌握知識(shí)、運(yùn)用知識(shí)，才能更好地鍛煉自己、認(rèn)識(shí)自己、提升自己。并且在實(shí)踐過(guò)程中，不斷地總結(jié)，比較各個(gè)方案，選擇最佳解決方案。 致謝 短短的四周時(shí)間實(shí)習(xí)時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，感謝老師辛勤教導(dǎo)，感謝學(xué)校這次為我們提供這次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)。感謝自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室，為我們提供實(shí)習(xí)地點(diǎn)和實(shí)習(xí)資源。在實(shí)習(xí)期間，感謝老師對(duì)我們的技術(shù)指導(dǎo)和實(shí)習(xí)報(bào)告的撰寫指導(dǎo)。通過(guò)這次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，再次回顧大學(xué)四年所學(xué)的自動(dòng)化知識(shí)，更加認(rèn)識(shí)到團(tuán)結(jié)協(xié)作的重要性，在改裝電子玩具的過(guò)程中，學(xué)會(huì)了理論聯(lián)系實(shí)際，排查電路，自主創(chuàng)新的改裝電路。實(shí)習(xí)日志姓 名 班 級(jí)2010級(jí)自動(dòng)化 班指導(dǎo)教師 日 期布置實(shí)習(xí)任務(wù)2014. 為期四周的畢業(yè)實(shí)習(xí)開始了，曾經(jīng)有過(guò)金工實(shí)習(xí)和電工實(shí)習(xí)的體會(huì)，雖然大四上學(xué)期，結(jié)課時(shí)間比較早，學(xué)校未安排實(shí)習(xí)課程，許久未動(dòng)手實(shí)踐，但我對(duì)這次畢業(yè)實(shí)習(xí)仍然信心滿滿。今天的任務(wù)比較輕松，主要是領(lǐng)焊接機(jī)械狗所需要的器件，聆聽老師布置的實(shí)習(xí)任務(wù)和要求，以及時(shí)間安排。明確實(shí)際操作的必要性和重要性，它是對(duì)課本知識(shí)的近一步鞏固和發(fā)展。實(shí)際的進(jìn)行手工操作對(duì)于我們以后在實(shí)際工作中的工作能力也是近一步的提升，也剛好彌補(bǔ)了當(dāng)代大學(xué)生普遍存在的動(dòng)手能力差的問題，使我們?nèi)蘸竽芨玫母斓倪m應(yīng)自己的工作崗位。 畢業(yè)實(shí)習(xí)是教學(xué)計(jì)劃中最后一個(gè)綜合性實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立從事工作的初步嘗試，其基本目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)、基本技能應(yīng)對(duì)和處理問題的能力。是學(xué)生對(duì)四年所學(xué)知識(shí)和技能進(jìn)行系統(tǒng)化、綜合化運(yùn)用、總結(jié)和深化的過(guò)程。通過(guò)動(dòng)手操作、設(shè)計(jì)方案、工藝制作等過(guò)程，檢查學(xué)生的思維能力、創(chuàng)造能力、實(shí)踐能力和掌握技藝的深度。通過(guò)實(shí)習(xí)工作來(lái)考核教學(xué)質(zhì)量，