【文章內(nèi)容簡介】 tlon[1]%10+39。039。break。 case 18: temp=39。.39。break。 case 19: temp=read_latlon[2]/10+39。039。break。 case 20: temp=read_latlon[2]%10+39。039。break。 case 21: temp=read_latlon[3]/10+39。039。break。 case 22: temp=read_latlon[3]%10+39。039。break。 case 23: temp=39。,39。break。 case 24: temp=read_latlon[4]。break。 case 25: temp=39。,39。break。 case 26: temp=read_latlon[5]/10+39。039。break。 case 27: temp=read_latlon[5]%10+39。039。break。 case 28: temp=read_latlon[6]%10+39。039。break。 case 29: temp=read_latlon[7]/10+39。039。break。 case 30: temp=read_latlon[7]%10+39。039。break。 case 31: temp=39。.39。break。 case 32: temp=read_latlon[8]/10+39。039。break。 case 33: temp=read_latlon[8]%10+39。039。break。 case 34: temp=read_latlon[9]/10+39。039。break。 case 35: temp=read_latlon[9]%10+39。039。break。 case 36: temp=39。,39。break。 case 37: temp=read_latlon[10]。break。 case 38: temp=39。,39。break。 case 39: temp=39。139。break。 case 40: temp=39。,39。break。 case 41: temp=39。039。break。 case 42: temp=39。739。break。 case 43: temp=39。,39。break。 case 44: temp=39。139。break。 case 45: temp=39。.39。break。 case 46: temp=39。439。break。 case 47: temp=39。,39。break。 case 48: temp=39。739。break。 case 49: temp=39。.39。break。 case 50: temp=39。639。break。 case 51: temp=39。239。break。 case 52:temp=39。,39。break。 case 53: temp=39。M39。break。 case 54: temp=39。,39。break。 case 55: temp=39。739。break。 case 56: temp=39。.39。break。 case 57: temp=39。039。break。 case 58: temp=39。,39。break。 case 59: temp=39。M39。break。 case 60: temp=39。,39。break。 case 61: temp=39。 39。break。 case 62: temp=39。,39。break。 case 63: temp=39。*39。break。 case 64: temp=39。639。break。 case 65: temp=39。639。break。 case 66: temp=39。\n39。break。 default:break。 } SBUF=temp。 while(TI==0)。 TI=0。 } } }} 開始初始化中斷和LCD顯示等待接收主機的啟動命令？讀PCF8563并顯示對應(yīng)數(shù)據(jù)顯示是否釋放總線返回NY。（1）GPS模塊GPS(Global Positioning System)是全球定位系統(tǒng)的縮寫，全球定位系統(tǒng)現(xiàn)在也經(jīng)常稱為全球衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，是美國從20世紀70年代開始研制，于1994年全面建成，具有在海陸空進行全方位實時三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。GPS衛(wèi)星時刻發(fā)布其位置與時間數(shù)據(jù)信號，用戶接收機可以測量每顆衛(wèi)星信號到接收機的時間延遲，根據(jù)信號傳輸?shù)乃俣染涂梢杂嬎愠鼋邮諜C到不用衛(wèi)星的距離，同時手機到至少4顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)時就可以計算出三維坐標(biāo)，速度和時間 。GPS接收到數(shù)據(jù)幀有定位信息GPGGA幀，衛(wèi)星信息GPGSA幀，地理定位信息GPGLL幀，衛(wèi)星狀態(tài)GPGSV幀，最小信息GPRMC幀等等，但是我們僅僅需要提取信息全面的GPRMC幀。（2）溫度傳感器DS18B20DS18B20體積小，經(jīng)濟，靈活，測溫范圍為55℃~+125℃。在10℃~+85℃范圍內(nèi)，精確度177?！?，現(xiàn)場溫度直接以“一線總線”的數(shù)字方式傳輸，大大提高了系統(tǒng)的看干擾性。（3）霍爾元件ATS276適用范圍：無刷電機，風(fēng)扇電機，開關(guān)電路。電壓范圍：v=~20v；輸出電流：i=400MA；溫度范圍：t=20℃~85℃,操作簡單，互補雙輸出。（4）時鐘芯片PCF8563PCF8563是低功耗的CMOS實時時鐘芯片，他提供了一個可編程的時鐘芯片輸出，一個中斷輸出和掉電檢測器，所有的地址和數(shù)據(jù)通過I2C總線接口串行傳遞，最大總線速度為400 Kbits/s,每次讀寫數(shù)據(jù)后，內(nèi)嵌的字地址起存期會自動產(chǎn)生增量。三、 測試說明。3. 1 測試工具。馬達，頻率計，LED指示燈，LCD，頻率計，直流電源，電池。 霍爾元件功能測試。連接馬達到直流電源，通過改變電源的大小看馬達的轉(zhuǎn)速是不是不停改變，然后在馬達上安裝上霍爾元件，接好霍爾元件，連接到頻率計后，通過改變電源的大小看頻率是不是也跟著變化。3. 3 軟件調(diào)試。本系統(tǒng)采用了兩塊單片機，所以分單獨調(diào)試和聯(lián)調(diào)兩部分。為了節(jié)省調(diào)試時間和更加直觀地看出數(shù)據(jù)變化過程，我們把一分鐘的存儲改為十秒鐘存儲一次。（1）單獨調(diào)試存儲模塊，加入了LCD顯示模塊，每十秒準(zhǔn)時產(chǎn)生一個中斷，中斷時讓緯度低位累加計數(shù)單元，存儲過后也將相應(yīng)單元的內(nèi)容讀出到LCD上，看緯度的地位是不是會均勻地遞加，會則說明存儲模塊能夠正常地工作，數(shù)據(jù)能夠完整地接收和存儲。（2）單獨調(diào)試顯示模塊，看每十秒LED會不會滅一次，滅的時間是不是一秒。而后觀察LCD上的時間是不是能每秒跳變，是不是十秒到來的時候燈就閃一下，是則說明計數(shù)單元計數(shù)正確，能準(zhǔn)時地為存儲模塊提供脈沖，按查詢鍵的時候星期會閃爍，按位選擇鍵就能讓相應(yīng)的時、分、秒輪流閃爍，閃爍的同時按加鍵或按減鍵就能使其進行相應(yīng)的變化，在停止?fàn)顟B(tài)下按回放鍵秒的十位是不是會按每十秒均勻地累加1進位。（3）存儲/顯示模塊聯(lián)調(diào)部分。，設(shè)置存儲的模塊P0口接到LED上，當(dāng)中斷到來的時候給緯度低位累加計數(shù)單元，存儲到存儲芯片中，并且從存儲芯片讀出顯示到LED上會不會及時變化，觀看顯示部分。對于時間進行的調(diào)試步驟與第（2）相同，同時觀看LCD經(jīng)緯度的數(shù)據(jù)會不會跟隨時間的變化而變化，如果會，則說明對存儲芯片的讀取正常，將顯示芯片的串口連接到電腦，讓系統(tǒng)處于讀取當(dāng)前狀態(tài)，觀看電腦接收到數(shù)據(jù)是不是每2 秒就接受到一條語句，該語句的是以$GPGGA開頭，看數(shù)據(jù)是不是每5組就更新了一下經(jīng)緯度，并且串口調(diào)試接收到經(jīng)緯度與LCD顯示的一樣。如果是則說明發(fā)送與顯示的功能正常。最后關(guān)閉串口調(diào)試，打開PC地圖設(shè)計導(dǎo)航，看在地圖上是否顯示出汽車行駛的軌跡。 測試數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)的測試過程中，由于GPS的特殊性，不可能在一個固定的位置進行驗證，于是我們在自己的校園測兩組數(shù)據(jù)，由于所測的數(shù)據(jù)比較多，沒必要一一列出，下面只列出幾組代表的數(shù)據(jù)以及在電子地圖相應(yīng)的位置上顯示：（一）、9月11日（星期四）時間緯度經(jīng)度溫度19：2523176。05′6871″113176。18′0829″℃19：2723176。05′6865″113176。18′0513″℃19：3023176。05′6809″113176。17′9661″℃19：3223176。05′6638″113176。17′9104″℃19：3323176。05′6560″113176。17′8839″℃19：3523176。05′6354″113176。17′8171″℃19：3623176。05′6265″113176。17′7850″℃19：3723176。05′6052″113176。17′7557″℃19：3823176。05′5947″113176。17′7210″℃ （二）、9月11日（星期四）時間緯度經(jīng)度溫度19：4323176。05′6589″113176。17′7173″℃19：4423176。05′6665″113176。17′7435″℃19：4623176。05′6917″113176。17′7748″℃19：4723176。05′7165″113176。17′8012″℃19：4823176。05′7165″113176。17′8012″℃19：5023176。05′7876″113176。17′8745″℃19：5123176。05′8122″113176。17′8999″℃19：5223176。05′8362″113176。17′9295″℃19：5323176。05′8458″113176。17′9714″℃19：5423176。05′8477″113176。18′0068″℃19：5523176。05′8427″113176。17′0432″℃ 上面的地圖是記錄兩組數(shù)據(jù)所對應(yīng)的地理位置，我們通過路線的軌跡把走過的路線直觀的在地圖上顯示出來，讓我們清楚當(dāng)時是在哪個位置，同時在左上角也會更新時間顯示的數(shù)據(jù)。3. 5 調(diào)試過程中遇見的問題分析以及解決方案。聯(lián)調(diào)的時候緯度不是很均勻地加一，用脈沖單獨調(diào)試時可以均勻加一，經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)，，可是由于電源的小小抖動，可能會產(chǎn)生兩次甚至多次中斷，但是因為串口接收到數(shù)據(jù)是每兩秒一組，而且在響應(yīng)存儲中斷的時候關(guān)閉了總的中斷開關(guān)，所以我們兩次存儲的中斷的數(shù)據(jù)是相同，不影響整個系統(tǒng)，反而能更進一步地提升我們存儲的準(zhǔn)確率。這次我們所設(shè)計的系統(tǒng)完成了一個星期的數(shù)據(jù)記錄，每一條數(shù)據(jù)采集存儲的時間間隔是1分鐘，我們可以以十秒鐘一組數(shù)據(jù)的方式回放出汽車一個星期走過的路線。考慮成本問題。,我們可以記錄1個月或一年的時間，如果系統(tǒng)處于顯示當(dāng)前位置的時候數(shù)據(jù)每一分鐘更新一次，由于LCD界面過小，我們用動畫效果讓經(jīng)緯度和速度溫度循環(huán)變化。我們數(shù)據(jù)的存儲是以當(dāng)時GPS接收到的時間作為地址運算的，讀出的時候也是利用對時間的運算讀出相應(yīng)地址的內(nèi)容。速度的最大值可以是999轉(zhuǎn)/秒，℃~℃。在顯示過程中我們是在第59秒進行數(shù)據(jù)的存儲，但是對于數(shù)據(jù)的讀取更新是每10秒或者每十分鐘更新一次，完全避開了讀總線的沖突。 創(chuàng)新與特點汽車行駛記錄儀能完整、準(zhǔn)確地記錄汽車行駛狀態(tài)下的有關(guān)情況，能將汽車行駛軌跡完整記錄，并通過專用軟件在電腦上再現(xiàn), 所以利用記錄儀記錄的數(shù)據(jù)，可以對運營車輛和司乘人員的工作進行全方位管理。提高交通的管理執(zhí)法水平和運輸管理水平、保障車輛運行安全也有著重要的實際作用及意義。該作品可實現(xiàn)多種信息處理，顯示汽車工況，對車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、等一系列參數(shù)進行有效監(jiān)控，并通過LCD和電子地圖顯示影響為司乘人員提供直接的工況和發(fā)出各種超限的記錄等，可有效防范和化解車輛事故的發(fā)生。并詳細記錄車輛每次的起動時間、行駛速度、行駛時間等,總的來說具有如下特點：（1）可靠性高：該作品在任何車輛能工作的的環(huán)境下都能正常穩(wěn)定的工作。
（2）通用性強：該作品適合各種車輛安裝使用。
（3）. FLASE顯示：該作品采用LCD液晶顯示，通過設(shè)計讓畫面更加美化，并且產(chǎn)生了循環(huán)漸變的FLASH數(shù)據(jù)更新效果。讓整個LCD界面顯得美觀大方。
（4）.功能擴展性強：系統(tǒng)軟件具有動態(tài)裝載功能，即在不改變硬件的情況下，僅通過更新記錄儀的系統(tǒng)軟件 即可實現(xiàn)產(chǎn)品功能的更新和升級。
（5）操作簡便：使用6個按鍵，根據(jù)用戶的意愿對想要的時刻進行手動設(shè)置，各功能操作均為LCD屏幕上顯示，操作簡便、直觀。四．結(jié)束語。汽車行駛狀態(tài)記錄儀是基于接收GPS數(shù)據(jù)輔以溫感，霍爾元件記錄了汽車一個星期的行駛數(shù)據(jù)，既能及時了解汽車目前的所在位置，車速以及溫度進行了解，也方便對過去一周的行程進行追蹤，有著較強的實用意義。本系統(tǒng)有待提升的部分就是細分行程，可以將時間分10秒鐘進行存儲一組，有必要可以將記錄時間更長一些，比如1個月甚至1年以上，使記錄的數(shù)據(jù)更加緊湊，查詢的時間范圍加長，更能符合用戶的要求，不過我們作為樣品，只有1分存儲一次，存儲一個星期。另外一點就是在顯示中斷部分每隔1分鐘存儲1次，我們可以更進一步縮短時間，但是由于我們讀出是10秒才更新一組數(shù)據(jù)，所以影響不大。