點(diǎn)光源跟蹤系統(tǒng)課程設(shè)計報告書(編輯修改稿)
2025-08-30 05:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 define ADCSequConfig ADCSequenceConfiguredefine ADCSequStepConfig ADCSequenceStepConfiguredefine ADCSequDataGet ADCSequenceDataGettBoolean ADC_EndFlag = false。 // 定義ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束的標(biāo)志 // 定義KEYdefine KEY_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOGdefine KEY_PORT GPIO_PORTG_BASEdefine KEY_PIN GPIO_PIN_5unsigned char FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。 //四相八拍正轉(zhuǎn)編碼unsigned char REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。 ////四相八拍反轉(zhuǎn)編碼void motor_ffw() { unsigned char i。 unsigned int j。 for (j=0。 j1。 j++) //轉(zhuǎn)1*n圈 { for (i=0。 i8。 i++) //一個周期轉(zhuǎn)45度 { GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1| GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4| GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, FFW[i])。 // P1 = FFW[i]。 //取數(shù)據(jù) SysCtlDelay(1 * (TheSysClock / 3000))。 } } }void motor_rev(){ unsigned char i。 unsigned int j。 for (j=0。 j1。 j++) //轉(zhuǎn)1n圈 { //退出此循環(huán)程序 for (i=0。 i8。 i++) //一個周期轉(zhuǎn)45度 { GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1| GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4| GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 , REV[i])。 // P1 = REV[i]。 //取數(shù)據(jù) SysCtlDelay(1 * (TheSysClock / 3000))。 } } }void motor_ffw1() { unsigned char i。 unsigned int j。 for (j=0。 j1。 j++) //轉(zhuǎn)1*n圈 { for (i=0。 i8。 i++) //一個周期轉(zhuǎn)45度 { GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1| GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4| GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, FFW[i])。 // P1 = FFW[i]。 //取數(shù)據(jù) SysCtlDelay(1 * (TheSysClock / 3000))。 } } }void motor_rev1(){ unsigned char i。 unsigned int j。 for (j=0。 j1。 j++) //轉(zhuǎn)1n圈 { //退出此循環(huán)程序 for (i=0。 i8。 i++) //一個周期轉(zhuǎn)45度 { GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1| GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4| GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 , REV[i])。 // P1 = REV[i]。 //取數(shù)據(jù) SysCtlDelay(1 * (TheSysClock / 3000))。 } } }// ADC初始化void adcInit(void){ SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB)。 SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE)。 GPIOPinTypeOut(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1| GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3)。 GPIOPinTypeOut(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_0 |
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