【文章內(nèi)容簡介】 系統(tǒng)： 為使多工位協(xié)調(diào)一致, 實現(xiàn)精確定位, 傳動機構(gòu)簡單, 該機選用了液壓傳動, 各工位的動作由液壓缸來完成, 大大簡化了整機設(shè)計。以上制缽方法的比較 手動輕便直沖式制缽器，主要用于玉米、棉花育苗營養(yǎng)缽的制作，可在室內(nèi)也可在田間地頭制缽。該制缽器可按育苗位置投出缽體，節(jié)省了移取缽體的時間和勞力；由于壓制缽體時可手動快速沖壓，缽體強度均勻性好。但是效率相對較低，難以大規(guī)模推廣使用。后來制造出一種像蜂窩煤制造機一樣的制缽機，但機構(gòu)復(fù)雜，零件多，易破壞且造價高。新型制缽機有如下優(yōu)點：，無停頓間歇，生產(chǎn)效率高，每小時生產(chǎn)育秧缽約3000個。，適宜，其壓緊沖擊力約1000N。，體積小，配套功率小，能耗少。，零件使用壽命長，且維修方便，造價低廉。 該機非常使用于瓜果，蔬菜，花卉以及棉花等經(jīng)濟作物大規(guī)模育秧使用。2ZBJ 50 機械化制缽機 : 本設(shè)計改變傳統(tǒng)做法, 省去育苗盤, 采用直接在模板中壓出營養(yǎng)缽的制缽方式。是一種以機械代替手工制作營養(yǎng)缽的高效制缽機, 更換壓頭和模板可生產(chǎn)各種不同形狀和規(guī)格的營養(yǎng)缽, 可用于玉米、棉花、油菜等各種不同旱地作物的缽育苗時的營養(yǎng)缽制作。為今后集中化制缽和工廠化缽育苗, 大面積推廣使用棉花、玉米移栽技術(shù)開發(fā)了一種高效實用的機具。投資小、育苗靈活性大。另外梯形缽重心低, 缽苗能平穩(wěn)地從傾斜輸送帶翻至開溝器開出的溝底, 因而移栽時直立度高?？偟脕碚f，圓盤式制缽機結(jié)構(gòu)緊湊, 占地面積小, 模板不用回收, 但回轉(zhuǎn)圓盤加工精度要求高, 各工位調(diào)整比較困難。 如果是間歇式制缽機，采用圓盤式其工位調(diào)整就比較容易。直線式制缽機, 傳送機構(gòu)加工簡單, 各工位安裝調(diào)整比較容易, 但占地面積大, 模板需及時回收。同時考慮到要應(yīng)用限位開關(guān)，液壓傳動等知識面比較廣，短期內(nèi)不易完成。最后經(jīng)比較, 決定采用圓盤式作為JX—3000制缽機首選設(shè)計方案。 擬定傳動方案JX3000型制缽機主要由兩部分組成：工作機構(gòu)和傳動機構(gòu)。 工作機構(gòu)：主要包括攪拌箱、攪拌叉、槽輪轉(zhuǎn)盤、沖頭，導(dǎo)管等。主要功能是：（1） 將配有各種肥料的土壤拌勻，然后填入?？字?；（2） 將模孔中松散的土壤經(jīng)壓緊、成型并最終將缽體沖出；（3） 在成型和將缽體沖出之間有導(dǎo)管將種子和土壤導(dǎo)入，完成播和覆土。傳動機構(gòu)：主要包括電動機、皮帶輪、齒輪副、曲柄連桿機構(gòu)等，傳動路線有三條：一條是由電動機—皮帶傳動—直齒輪圓柱齒輪傳動—曲柄連桿機構(gòu)所組成，主要功能是完成壓緊和沖出動作；另一條是由直齒圓柱齒輪—圓錐齒輪傳動—直齒圓柱齒輪—轉(zhuǎn)盤，其主要功能是完成土壤的攪拌和填料動作。并且由轉(zhuǎn)盤上的槽輪完成間歇運動還有一條是由直齒輪圓柱齒輪傳動—直齒圓柱齒輪（曲柄連桿機構(gòu)）同步帶 –導(dǎo)管，主要功能是完成播種和覆土工作；圖212 JX3000型制缽機傳動方案如圖10所示，JX3000型制缽機的總體布局的特點為：（1） 攪拌箱處于整機的最高的位置，便于直接將土壤在填料推桿即攪拌叉作用下，通過箱體底部的缺口自動填入下部轉(zhuǎn)盤的?？字?。（2） 兩沖頭由同一個曲柄滑塊機構(gòu)帶動，并且?guī)觾蓻_頭的滑軸V軸（即曲柄滑塊機構(gòu)中的滑塊）與轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)軸合二為一，攪拌器的轉(zhuǎn)軸與小齒輪9的轉(zhuǎn)軸共用軸IV，結(jié)構(gòu)因此得到簡化，傳動鏈緊湊，提高了傳動精度。（3） 攪拌箱下面的支撐體采用“雙八字”形鑄件，電動機處于機體的最低位置有利于降低重心，穩(wěn)定機身。（4） 帶輪和高速齒輪置于支撐體左側(cè)，滑軸，沖頭及轉(zhuǎn)盤置于支撐體右側(cè)，一方面高速傳動部分便于集中安裝防護罩，另一方面有利于整機的平衡，此外也有利于裝配，檢修。（5） 播種和覆土機構(gòu)采用導(dǎo)管引入，減小了體積，簡化了機構(gòu)。3 繪制工作循環(huán)圖3 繪制工作循環(huán)圖由于攪拌機構(gòu)的運動是連續(xù)進行的，故主要考慮沖頭和模孔之間的運動關(guān)系。為了協(xié)調(diào)它們之間的運動，特繪制出工作循環(huán)圖，如圖11所示。機械的運動循環(huán)是指機械完成其功能所需要的總時間，通常以T表示。機械的運動循環(huán)往往與各執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)相一致，因為執(zhí)行機構(gòu)的生產(chǎn)節(jié)奏就是整臺機器的運動節(jié)奏。執(zhí)行機構(gòu)中執(zhí)行構(gòu)件的運動循環(huán)至少包括一個工作行程和一個空回行程。在我們這個設(shè)計里就是這樣，執(zhí)行構(gòu)件沖頭的運動循環(huán)就是有一個工作行程和一個急速的空回行程。因此，可以沖頭運動循環(huán)T可以表示為：式中 執(zhí)行機構(gòu)工作行程時間； 執(zhí)行機構(gòu)空回行程時間。要繪制工作循環(huán)圖，首先要確定執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)時間T。因為制缽機的生產(chǎn)率要求是3000個/小時，即50個/分鐘。同時，偏心輪轉(zhuǎn)一圈（360176。），沖頭完成一次工作循環(huán)。所以，偏心輪的轉(zhuǎn)速為n=50r/min，其運動循環(huán)時間為T=60/n=其次，就是要確定執(zhí)行構(gòu)件各區(qū)段的運動時間及相應(yīng)的偏心輪轉(zhuǎn)角。由于沖頭的工作行程是隨著轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動的，而且轉(zhuǎn)過的角度是確定的。所以，工作行程的時間可以根據(jù)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速和沖頭轉(zhuǎn)過的角度來確定；而空回行程的時間應(yīng)該相對較短。與工作行程和空回行程相對應(yīng)的偏心輪轉(zhuǎn)角分別為180176。繪制的工作循環(huán)圖如下：圖31 JX3000制缽機工作循環(huán)圖4 技術(shù)設(shè)計4技術(shù)設(shè)計電瓷帽坯件機功率消耗主要有四部分：壓緊和沖出時作功，但主要消耗在第一工位。模孔轉(zhuǎn)盤上均勻分布著6個?？祝鶕?jù)每小時生產(chǎn)定額，?？邹D(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速為 轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)一圈，沖頭上下6次往復(fù)運動。則偏心輪的轉(zhuǎn)速為 設(shè)偏心輪偏心距（曲柄長）為96mm，則沖頭的最大位移速度為：由于傳動帶、齒輪的功率問題可以通過傳動效率來解決，再忽略傳動過程中摩擦消耗的功率，我們要考慮的功率就是攪拌器的功率、沖頭的功率以及?？邹D(zhuǎn)盤，播種及覆機構(gòu)的功率。（1） 攪拌器的功率：因攪拌器轉(zhuǎn)速較低，估計功率消耗為（2）沖頭的功率：1)壓緊沖頭的功率：，其中（a）p是作用在接觸面上的壓強，單位為。（b）z是變形量，單位是厘米，由缽體高為80mm，:1可得模高為96mm,所以z=9680=16mm=；（c）k是跟土壤性質(zhì)有關(guān)的比例常數(shù)，；（d）n ，.由表可知，所以p=39227pa.所以又由工作循環(huán)圖可知，沖頭速度曲線的a點對應(yīng)于壓緊沖頭向下開始壓緊土壤的速度，此時偏心輪相應(yīng)的角位移為125176。，則 從而得到壓緊沖頭所消耗功率為 2) 沖出沖頭的功率：在確定沖出沖頭的功率時，我們忽略缽體的自重，只考慮克服缽體與側(cè)壁的摩擦力所需要的功率。由公式，其中（a）是容器側(cè)壁上的壓強；（b）是作用在散體深度為h處的壓強，??；（c）是散體的側(cè)壓系數(shù)，；（d）施壓前的原有壓強，取0。所以，根據(jù)公式，可求得25746pa.因此。又由工作循環(huán)圖可知，沖頭速度曲線上的b點對應(yīng)于沖出沖頭開始沖出缽體的速度，此時偏心輪相應(yīng)的角位移近似為296176。，則從而得到?jīng)_出沖頭所消耗的功率為則（3）?？邹D(zhuǎn)盤的功率：模孔轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時要克服滑軸V與轉(zhuǎn)盤間的滑動摩擦，轉(zhuǎn)盤與機架間的摩擦，估計所消耗功率為 （4）播種及覆土機構(gòu)的功率=總功率 ，則電動機的功率至少應(yīng)為 選出Y系列小型三相異步電動機，由表，《Y系列（IP44）封閉式三相異步電動機技術(shù)條件》，選用Y90S—4型，,由表其主要技術(shù)數(shù)據(jù)、外形和安裝尺寸先下表：表41 電動機主要技術(shù)數(shù)據(jù)、外形和安裝尺寸表型號額定功率/kW滿載轉(zhuǎn)速/r/min最大轉(zhuǎn)矩重量/kgY90S—4140022外形尺寸/mmmmmmL(AB/2+AD)+HD中心高/mmH安裝尺寸/mmAB軸伸尺寸/mmmmDE平鍵尺寸/mmmmFG310245190901401002450820（1）因，則外傳動總傳動比為 考慮帶傳動比不宜過大，故傳動比分配為，（2）當偏心輪轉(zhuǎn)6圈的同時，要求經(jīng)內(nèi)傳動路線后使得轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)1圈，其總傳動比應(yīng)為 若取，則，即小齒輪的轉(zhuǎn)速和偏心輪的轉(zhuǎn)速一樣。對于攪拌器兼刮板的轉(zhuǎn)速沒有嚴格要求，為簡化機構(gòu)，定為和小齒輪的轉(zhuǎn)速相同，裝在同一根軸上。（1）各軸的轉(zhuǎn)速 （2）各軸功率由表，傳動帶取普通V帶、繩芯結(jié)構(gòu)：；由《機械設(shè)計師手冊》：，（均取8級精度），則轉(zhuǎn)盤所需功率 2) 軸V所需功率軸Ⅳ所需功率 軸Ⅲ所需功率（設(shè)偏心輪機構(gòu)效率） 4) 軸Ⅱ所需功率 5) 軸Ⅰ所需功 模盤上有6個均勻分布的?？祝鶕?jù)苗缽的規(guī)格和土壤的壓縮比，現(xiàn)確定模孔的高度H=96mm,孔徑d=80mm，轉(zhuǎn)盤的材料為鑄鐵HT250，由于強度低，孔與外圓之間的壁厚不宜太薄，取10mm，由于是間歇傳動，故采用了槽輪結(jié)構(gòu)。 槽輪機構(gòu)的典型機構(gòu)如下圖所示，他有主動撥盤1，從動槽輪2和機架組成。 槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸小，其機械效率高，并能較平穩(wěn)地，間歇的進行轉(zhuǎn)位。但因傳動時尚存在柔性沖擊，故常用于轉(zhuǎn)速不太高的場合。普通的槽輪機構(gòu)有外槽輪和內(nèi)槽輪