畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書工件傳送機械手的plc控制(編輯修改稿)
2025-08-30 05:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 工作臺B上的工件尚未運走，則機械手停止運動，待工作臺B的工件被運走后才能下降。要求系統(tǒng)具有手動操作、單步操作、單周期操作、自動循環(huán)操作等多種工作方式。二、主要設(shè)計內(nèi)容及設(shè)計要求設(shè)計內(nèi)容1) 熟悉題目、收集資料。學生按教師下達的具體題目，充分了解技術(shù)要求，明確設(shè)計任務(wù)，收集相關(guān)資料，為設(shè)計工作做準備。2) 總體設(shè)計。正確選定系統(tǒng)方案，認真畫出系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖3) 軟件設(shè)計（程序設(shè)計）。正確選擇PLC型號，根據(jù)控制要求確定I/O分
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