單片機超聲波測距-實訓(xùn)報告(編輯修改稿)
2024-08-30 01:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 F04E單片機超聲波測距儀*//*功能描述：測距顯示“距前方距離：***cm”，無溫度補償。帶圖形顯示、文字提示報警顯示等*//*硬件：STC11F04E單片機超聲波模塊*//*編程：鄧志曉 *//*時間：2011/06/09*//*版本：*//************************************/include includeincludedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned charsbit fasong = P3^4。//超聲波發(fā)送端sbit js = P3^2。//超聲波接收sbit black_led = P1^7。//液晶背光燈sbit jian = P3^0。//減一鍵sbit jia = P3^1。//加一鍵sbit wei = P3^3。//位控、調(diào)整鍵sbit que = P3^5。//確定鍵 bit flag。 //外部中斷（測距計時的）接受標(biāo)志bit flag1。 //定時器中斷標(biāo)志bit flag2。 //報警距離調(diào)整狀態(tài)/正常顯示狀態(tài)標(biāo)志int time。 //超聲波測距時間long float juli。 //距離uint a。uint th1。 //儲存定時器1高八位uint tl1。 //儲存定時器1低八位uchar bai,shi,ge。//距離的百、十、個位char data baojing。//報警距離char baoshi,baoge。//報警距離的個位和十位uchar shan。//報警位閃爍控制/***********************************函數(shù)名：delay*功能描述：延時**********************************/void delay(uint z) //延時 { uint a。 uint b。 for (a=z。 a0。 a) for (b=80。 b0。 b)。 }/***********************************函數(shù)名：init*功能描述：初始化函數(shù)**********************************/void init( void ) //初始化函數(shù){ TMOD = 0x11。 //設(shè)置定時器1為十六進(jìn)制計時工作方式 ET0 = 1。 //允許定時器0中斷 fasong = 0。 //無發(fā)射 EX0 = 0。 //關(guān)外部中斷0； IT0 = 1。 //設(shè)置外部中斷0工作為下降沿觸發(fā)模式 EX1 = 1。 //開外部中斷1； IT1 = 1。 //設(shè)置外部中斷1工作為下降沿觸發(fā)模式 PX1 = 1。 //（外部中斷0）接收優(yōu)先 EA = 1。 //開總中斷 flag2=1。//正常顯示狀態(tài) shan=1。 baojing=15。//默認(rèn)報警距離是15CM black_led=1。//點亮LCD背光}/***********************************函數(shù)名：ceju*功能描述：發(fā)送超聲波**********************************/void ceju(void){ uchar e。 flag = 0。 //清零標(biāo)志 flag1 = 0。 //清零標(biāo)志 TH1 = 0x00。 TL1 = 0x00。 //裝初值，從零開始計時 TR1 = 0。 //關(guān)閉定時器1 EX0 = 0。 //關(guān)外部中斷 for(e = 5。 e0。 e) //發(fā)送兩40k個波 { _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 fasong = 1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 fasong = 0。 _nop_()。 _nop_()。 } TR1 = 1。 //開始計時 delay(1)。 // IE0 = 0。 //清除中斷標(biāo)志位 EX0 = 1。 //開外部中斷； while( flag==0 amp。amp。 flag1==0 )。 //等待中斷
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