立體倉儲單元控制課程設(shè)計說明書(編輯修改稿)
2024-08-29 21:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 單步10次單步9次單步5次單步6次單步7次單步8次單步1次主程序 PLC程序梯形圖復(fù)位子程序定位子程序運行子程序 程序分析：本課題所選設(shè)備為實驗室從站八，即立體倉儲控制單元系統(tǒng)。I/O接口方式按“I/O接口分配表”接線，接好線后先檢查一下，在確認(rèn)無錯后再編程實驗。編程之前先了解各個元件的特點以及功能，比如控制按鈕的開關(guān)特點、限位開關(guān)的原理與用法、定位傳感器的原理與用法，更為主要的是要從大腦里想象出鏟車運行的各個步驟與細(xì)節(jié)是如何協(xié)調(diào)工作的。在調(diào)試之前切記先把鏟子扳到右邊，以防止在鏟車手臂在錯誤運動時卡在倉庫里使電機堵轉(zhuǎn)而燒壞。
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