【文章內(nèi)容簡介】 F）以及各個模塊的標志（ CCF3/CCF2/CCF1/CCF0）。當(dāng) PCA計數(shù)器溢出時， CF位置位，如果 CMOD寄存器的ECF位置位，就產(chǎn)生中斷。 CF位只能通過軟件清除。 CCON寄存器的位 0～ 3是 PCA各個模塊的標志，當(dāng)發(fā)生匹配或比較時由硬件置位。這些標志只能通過軟件清除。所有模塊共用一個中斷向量。可以在中斷服務(wù)程序中判斷 CCF0~CCF3，以判斷到底是哪個模塊產(chǎn)生了中斷。 1 6位 計數(shù)器F osc / 12))F osc / 2定時器 0 溢出外部輸入 E C I ( P 3 . 4 )I D L EC I D LCFCH CL至 PCA 模塊PCA 中斷CRC C F 3 C C F 2 C C F 1 C C F 0C P S 1 C P S 0 E C F— — — —— —C MO DC C O N單片機應(yīng)用技術(shù) 25/49 PCA/PWM模塊的特殊功能寄存器 （ 1） PCA工作模式寄存器（ CMOD） 0XXXX000B ECF CPS0 CPS1 CIDL D9H 復(fù)位值 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 地址 1） CIDL： 空閑模式下是否停止 PCA計數(shù)的控制位。CIDL=0時，空閑模式下 PCA計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)。 CIDL=1時，空閑模式下 PCA計數(shù)器停止計數(shù)。 2） CPS CPS0： PCA計數(shù)脈沖源選擇控制位。 PCA計數(shù)脈沖選擇如表 83所示 (見教材 P159)。 3） ECF： PCA計數(shù)器溢出中斷使能位。 ECF=1時，允許寄存器 CCON中 CF位的中斷。 ECF=0時，禁止寄存器 CCON中CF位的中斷。 單片機應(yīng)用技術(shù) 26/49 PCA/PWM模塊的特殊功能寄存器 （ 2） PCA控制寄存器（ CCON） 00XX0000B CCF0 CCF1 CCF2 CCF3 CR CF D8H 復(fù)位值 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 地址 1） CF： PCA計數(shù)器溢出標志位。當(dāng) PCA計數(shù)器溢出時，CF位由硬件置位。如果 CMOD寄存器的 ECF位置位， CF標志可用來產(chǎn)生中斷。 CF位可通過硬件或軟件置位，但只能通過軟件清零。 2） CR： PCA計數(shù)器的運行控制位。通過軟件置位 CR位時，啟動 PCA計數(shù)器計數(shù)；清零 CR位時，關(guān)閉 PCA計數(shù)器。 3） CCF3/CCF2/CCF1/CCF0： PCA各個模塊的標志（ CCF0對應(yīng)模塊 0， CCF1對應(yīng)模塊 1， CCF2對應(yīng)模塊 2，CCF3對應(yīng)模塊 3）。當(dāng)發(fā)生匹配或比較時由硬件置位相應(yīng)的標志位。這些標志只能通過軟件清除。 單片機應(yīng)用技術(shù) 27/49 PCA/PWM模塊的特殊功能寄存器 (3) PCA比較 /捕獲工作模式寄存器 CCAPMn 1） ECOMn： 允許比較器功能控制位。 ECOMn=1時，允許比較器功能。 2） CAPPn： 正捕獲控制位。 CAPPn=1時，允許上升沿捕獲。 3） CAPNn： 負捕獲控制位。 CAPNn=1時，允許下降沿捕獲。 4） MATn： 匹配控制位。 當(dāng) MATn=1時， PCA計數(shù)值與模塊的比較 /捕獲寄存器的值匹配時，將置位CCON寄存器的中斷標志位 CCFn。 5） TOGn： 翻轉(zhuǎn)控制位。 當(dāng) TOGn=1時，工作于 PCA高速輸出模式， PCA計數(shù)器的值與模塊的比較/捕獲寄存器的值匹配時，將使 CEXn腳（ CEX0/， CEX1/，CEX2/， CEX3/) 翻轉(zhuǎn)。 6） PWMn： 脈寬調(diào)制模式。當(dāng) PWMn=1時， CEXn腳用作脈寬調(diào)制輸出。 7） ECCFn： 使能 CCFn中斷。使能寄存器 CCON的比較 /捕獲標志 CCFn，用來產(chǎn)生中斷。 X0000000B ECCFn PWMn TOGn MATn CAPNn CAPPn ECOMn 復(fù)位值 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 單片機應(yīng)用技術(shù) 28/49 PCA/PWM模塊的特殊功能寄存器 PCA模塊的工作模式設(shè)定 8位 PWM 0 1 0 0 0 0 1 16位高速輸出 X 0 1 1 0 0 1 16位軟件定時器 X 0 0 1 0 0 1 16位捕獲模式，由 CEXn的跳變觸發(fā) X 0 0 0 1 1 X 16位捕獲模式，由 CEXn的下降沿觸發(fā) X 0 0 0 1 0 X 16位捕獲模式，由 CEXn的上升沿觸發(fā) X 0 0 0 0 1 X 無此操作 0 0 0 0 0 0 0 模塊功能 ECCFn PWMn TOGn MATn CAPNn CAPPn ECOMn 單片機應(yīng)用技術(shù) 29/49 PCA/PWM模塊的特殊功能寄存器 (4) PCA/PWM模塊寄存器 PCA_PWMn XXXXXX00B EPCnL EPCnH 復(fù)位值 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 1） EPCnH： 在 PWM模式下，與 CCAPnH組成 9位數(shù)。 2） EPCnL： 在 PWM模式下，與 CCAPnL組成 9位數(shù)。 （ 5） PCA的 16計數(shù)器低 8位 CL和高 8位 CH。它們用于保存 PCA的裝載值。 （ 6） PCA捕捉 /比較寄存器 CCAPnL（低位字節(jié)）和 CCAPnH（高位字節(jié)） 用于保存各個模塊的捕捉計數(shù)值。 單片機應(yīng)用技術(shù) 30/49 PCA/PWM模塊的工作模式 (1) 捕獲模式 C A P P n捕捉0C E X nE C O M nCF CR C C F 3 C C F 2 C C F 1 C C F 0P W M n E C C F n—— —C C O NPCA 中斷C A P N n M A T n T O G nCH CLC C A P n LC C A P n HC C A P M n0 0 0單片機應(yīng)用技術(shù) 31/49 PCA/PWM模塊的工作模式 (2) 16位軟件定時器模式 C A P P n匹配0E C O M nCF CR C C F 3 C C F 2 C C F 1 C C F 0P W M n E C C F n—— — C C O NPCA 中斷C A P N n M A T n T O G nCH CLC C A P n LC C A P n HC C A P M n1 0 00 1先寫C C A P n L后寫C C A P n H16 位比較器0使能1單片機應(yīng)用技術(shù) 32/49 PCA/PWM模塊的工作模式 (3) 高速輸出模式 C A P P n匹配0E C O M nCF CR C C F 3 C C F 2 C C F 1 C C F 0P W M n E C C F n—— — C C O NPCA 中斷C A P N n M A T n T O G nCH CLC C A P n LC C A P n HC C A P M n1 1 00 1先寫C C A P n L后寫C C A P n H16 位比較器0使能C E X n翻轉(zhuǎn)1單片機應(yīng)用技術(shù) 33/49 PCA/PWM模塊的工作模式 (4) 脈寬調(diào)節(jié)模式 C A P P n0E C O Mn P W Mn E C C F n— C A P N n MA T n T O G n C C A P M n10 09 位比較器( 0, C L ) = ( E P C n L , C C A P n L )使能CL 溢出輸出 1)001( 0, C L ) ( E P C n L , C C A P n L )輸出 0P W MnCL0E P C nH C C A P n HE P C nL C C A P n L開漏 開漏 PWM無效 僅為輸入 /高阻 強推挽輸出 /強上拉輸出，要加輸出限流電阻 1KΩ10KΩ 強推挽輸出 /強上拉輸出 強推挽輸出 /強上拉輸出，要加輸出限流電阻 1KΩ10KΩ 弱上拉 /準雙向口 PWM輸出時的狀態(tài) PWM之前的狀態(tài) I/O口作為 PWM使用時的狀態(tài) 單片機應(yīng)用技術(shù) 34/49 PCA/PWM模塊的應(yīng)用 一般情況下， PCA/PWM模塊的初始化部分大致如下： （ 1）設(shè)置 PCA/PWM模塊的工作方式，將控制字寫入 CMOD、 CCON和CCAPMn寄存器。 （ 2）設(shè)置捕捉寄存器 CCAPnL（低位字節(jié)）和 CCAPnH（高位字節(jié)）初值。 （ 3）將 ECF/ECCF0/ECCF1/ECCF2/ECCF3中需置 1的位置 1。 （ 4）開 PCA 中斷和 LVD(低壓檢測 )中斷共享的總中斷控制位（使得EPCA_LVD=1）。 （ 5）開整個單片機所有中斷共享的總中斷控制位 EA（使得 EA=1）。 （ 6）啟動 PCA 計數(shù)器（ CH， CL）計數(shù)（使得 CR=1）。 單片機應(yīng)用技術(shù) 35/49 【 例 85】 利用 PCA 功能擴展外部中斷。將 （ PCA模塊 0）擴展為下降沿外部中斷，將 （ PCA模塊 1）擴展為上升沿 /下降沿都可觸發(fā)的外部中斷。 解：當(dāng) PCA 模塊工作在捕獲模式時，對模塊的外部 CEXn輸入的跳變進行采樣。當(dāng)采樣到有效跳變時， PCA硬件將 PCA計數(shù)器陣列寄存器（ CH和 CL）的值裝載到模塊的捕獲寄存器（ CCAPnL和 CCAPnH）中。如果CCON中的 CCFn位和 CCAPMn中的 ECCFn位被置位，將產(chǎn)生中斷。由此，可以將 PCA模塊作為擴展外部中斷使用。按照要求，設(shè)置控制字時， PCA模塊 0應(yīng)設(shè)為下降沿捕獲（即 CAPN0=1）， PCA模塊 1應(yīng)設(shè)為上升沿和下降沿都能捕獲的方式（即 CAPP1=1并且 CAPN1=1）。 單片機應(yīng)用技術(shù) 36/49 匯編語言程序清單如下： $include () 。包含 STC12C5410AD寄存器定義文件 ORG 0000H LJMP MAIN 。轉(zhuǎn)主程序 ORG 0033H 。PCA中斷 LJMP PCA_ISR ORG 0050H MAIN: MOV SP, 7FH 。初始化 PCA MOV CMOD,10000000B 。空閑模式下停止 PCA 計數(shù)器工作 。PCA 時鐘源為 fosc/12 。禁止 PCA 計數(shù)器溢出時中斷 MOV CCON, 00H 。清 0 PCA計數(shù)器溢出中斷請求標志位 CF 。CR = 0, 不允許 PCA計數(shù)器計數(shù) 。清 0 PCA各模塊中斷請求標志位 CCFn MOV CL, 00H 。清 0 PCA 計數(shù)器 MOV CH, 00H MOV CCAPM0, 11H 。設(shè)置 PCA模塊 0下降沿觸發(fā)捕捉功能 , ECCF0=1 MOV CCAPM1, 31H 。模塊