【文章內(nèi)容簡介】 個，或用工具條；? 在資源選擇對話框內(nèi)選擇操作員站資源DOS；? 出現(xiàn)OS資源參數(shù)對話框，見圖38：圖38操作員站資源命名對話框? 輸入OS資源名稱：包裝；? 確認刷新掃描周期及顏色閃爍頻率；? 選擇總貌畫面：OVW：系統(tǒng)標準總貌畫面FGR：將用戶自定義畫面作總貌畫面? 定義退出VIS密碼；? 確認結(jié)束插入操作員站資源。⑷插入網(wǎng)關(guān)站資源? 在操作員站資源上選擇插入下一個，或用工具條；? 在資源選擇對話框中選擇網(wǎng)關(guān)資源(DGS)；? 出現(xiàn)資源參數(shù)對話框，見圖39：圖39網(wǎng)關(guān)站資源命名對話框? 輸入資源名稱：報表；? 選擇資源類型：DDE，OPC，TRN等；課題選用OPC網(wǎng)關(guān)；? 選擇存取權(quán)限，對變量操作權(quán)限進行配置；? 確認結(jié)束網(wǎng)關(guān)資源插入。 硬件結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu)用于配置系統(tǒng)的硬件資源，包括網(wǎng)絡配置，卡件分配，I/O通道的定義等，見圖310：圖310硬件結(jié)構(gòu)圖項目樹中的資源必須與實際的硬件相對應。在項目樹中，從系統(tǒng)224。硬件結(jié)構(gòu)或按硬件結(jié)構(gòu)按鈕進入硬件結(jié)構(gòu)管理器。左邊是硬件結(jié)構(gòu)的樹型顯示，右邊是圖形顯示。在圖形顯示中，以太網(wǎng)的上方配置操作員站，下方配置控制站。在樹型結(jié)構(gòu)中(HWSYS)224。編輯224。插入或在圖形顯示中以太網(wǎng)的下方雙擊鼠標左鍵，根據(jù)實際配置情況選擇相應的過程站類型。本課題選擇AC800F作為控制器。 配置操作員站在圖形顯示中，在以太網(wǎng)的上方雙擊鼠標左鍵，出現(xiàn)下面兩種選擇：GWY 網(wǎng)關(guān)（Gateway）VIS 　操作員站（Operator Station）網(wǎng)關(guān)用于配置DDE、OPC、Trend Server等，操作站用于配置操作員站。 資源分配在以太網(wǎng)中插入各種節(jié)點之后，要使其與項目樹中的資源建立一一對應關(guān)系。在以太網(wǎng)兩側(cè)的灰色方塊中，雙擊鼠標左鍵，出現(xiàn)選擇對話框，從中選擇正確的資源。操作員站和網(wǎng)關(guān)站的資源指定分別見圖311，312所示。圖312操作員站資源指定圖313網(wǎng)關(guān)站資源指定給節(jié)點分配資源以后，該節(jié)點自動激活，即DigiTool在進入調(diào)試狀態(tài)時，系統(tǒng)總線將自動搜索該節(jié)點。 插入過程站AC800FAC800F是基于現(xiàn)場總線的過程控制器。它可連接CAN，Modbus，Profibus等現(xiàn)場總線。AC800F由底座(CPU)、電源、以太網(wǎng)接口卡、現(xiàn)場總線接口卡等組成，有冗余和非冗余兩種組態(tài)方式[5]。AC800F既可從樹型結(jié)構(gòu)中又可從系統(tǒng)圖形中插入。根據(jù)課題要求，在節(jié)省費用又不會影響工程項目的情況下使用AC800F即可滿足要求，不需使用AC800FR。? 在樹型結(jié)構(gòu)中選擇系統(tǒng)目標(HWSYS)224。編輯224。插入224。選擇過程站類型224。選擇插入位置；? 在圖形區(qū)選擇過程站位置224。雙擊鼠標左鍵，插入過程站AC800F之后，為其分配系統(tǒng)資源—包裝控制(雙擊過程站上方的灰色方塊)，如圖313所示，以便激活過程站。圖313過程站資源指定 定義控制器參數(shù)過程站須對應于項目樹中的資源，以定義用戶程序在哪個過程站中運行。定義過程站參數(shù)可采用下面兩種方法： ? 在硬件的樹型結(jié)構(gòu)中選擇包裝控制224。點擊鼠標右鍵224。參數(shù)… ? 在硬件的樹型結(jié)構(gòu)中選擇包裝控制224。編輯224。參數(shù)…通過此畫面可定義引導參數(shù)和模件數(shù)據(jù)，見圖314所示。圖314定義過程站控制器參數(shù)對話框 插入AC800F的模件在AC800F中可插入下列模件： SA801F 電源115 V AC / 230 V AC SD802F 電源24 V DC AM801F 電池備份模件EI801F 以太網(wǎng)模件10Base2 EI802F 以太網(wǎng)模件AUIEI803F 以太網(wǎng)模件10BaseTFI810F CAN/3模件FI820F 串行接口模件FI830F Profibus模件根據(jù)課題要求，所用AC800F可插入以下模件，見圖315所示。 SA801F 電源115 V AC / 230 V ACEI803F 以太網(wǎng)模件10BaseTFI830F Profibus模件圖315插入AC800F模件示意圖每個模件都有一個缺省名字代表它的安裝位置。如：S：F1 FI830F (FI830F_4_F1)S：SlotFI830F：Module type, Profibus module here(FI830F1_4_F1)：Default name with station position 4, slot F1 Profibus組態(tài)⑴ 雙擊F1槽中的Profibus 接口模件(FI830)，見圖316，雙擊紅色方塊插入Profibus主設(shè)備。⑵ 雙擊Profibus主設(shè)備，進入 Profibus從設(shè)備的配置。⑶ 點擊鼠標右鍵，選擇插入slave…，見圖317。圖316 Profibus模件圖圖317插入Profibus從設(shè)備示意圖⑷ 選擇PROFI_S_DEV Profibus slave (GSD based)，然后點擊確認鍵。⑸ 選擇從設(shè)備的節(jié)點號和節(jié)點地址。節(jié)點號：1～126；節(jié)點地址：0～125，點擊確認鍵。⑹ 選擇從設(shè)備類型(S800/CI830)。若要使S800出現(xiàn)在此畫面中，S800的GSD文件要拷貝到 ..\Freelance\gsd 目錄中，如圖318。圖318導入S800/CI830對話框選中S800/CI830，然后按“開始導入”鍵。⑺ 導入GSD文件之后，S800節(jié)點出現(xiàn)在Profibus總線上。由于課題I/O點數(shù)決定，需要兩個S800節(jié)點，因此依次按照從步驟2至7插入第二個節(jié)點，則出現(xiàn)兩個S800節(jié)點接在Profibus總線上，如圖319。圖319插入S800節(jié)點的示意圖⑻ S800 I/O站的配置過程：雙擊S800站的圖標，進入圖320所示畫面。圖320 S800 I/O站編輯畫面S800站由CI830通訊接口模塊和最多12個I/O模塊組成，鼠標右擊 0 位插入CI830模塊，在其余位置依次插入DI801，DO801，AI801，AO801，系統(tǒng)自動為模塊定義一個缺省模塊名稱。⑼ 定義模塊參數(shù)：① 定義Profibus通訊參數(shù)：鼠標右擊Master節(jié)點，選擇參數(shù)設(shè)置項，出現(xiàn)對話框，見圖321。圖321 Profibus通訊參數(shù)設(shè)置對話框② 定義I/O模塊位置：S800 I/O模塊插入到S800站中后，其缺省位置號為Cluster 0，Position 1。雙擊I/O模塊，選擇User參數(shù)，修改位置號和物理位置相一致，并選擇相應的量程范圍。⑽ 編輯I/O：從菜單中選擇I/O編輯器，進入I/O的編輯。編輯S800 I/O要參考CI830 Memory Map 手冊。根據(jù)手冊說明編輯S800 I/O，分別輸入課題所需開關(guān)量輸入信號、開關(guān)量輸出信號及模擬量輸入信號，同時要對每個模塊設(shè)置配置字，以激活模塊。部分I/O編輯變量表分別見圖322，圖323，圖324，圖325。圖322開關(guān)量輸入變量編輯圖323開關(guān)量輸出變量編輯圖324模擬量輸入變量編輯圖325模擬量輸出變量編輯本課題設(shè)計整體硬件結(jié)構(gòu)項目樹見圖326。圖326水泥包裝系統(tǒng)CBF硬件結(jié)構(gòu)項目樹4過程站組態(tài) IEC611313編程Industrial IT 編程采用IEC611313 標準。支持功能塊圖(FBD)，指令表(IL)，梯形邏輯圖(LD)，順序功能圖(SFC)四種編程語言。 FBD編程 建立FBD編程項目樹FBD編程是圖形化的編程方法，共有190多個標準功能塊可調(diào)用。⑴ 建立用戶任務列表目錄：Industrial IT的任務分為系統(tǒng)任務和用戶任務兩大類。用戶任務是由運行在過程站中的用戶程序組成的。所有用戶任務的集合稱為用戶任務列表。⑵ 建立用戶任務：每個過程站資源可以組態(tài)9個任務，其中8個任務為周期運行方式，1個為PLC循環(huán)運行方式。對于周期運行方式的任務用戶可以指定任務的執(zhí)行周期行優(yōu)先級。⑶ 建立程序列表：任務由程序組成，程序又分為由FBD、IL、LD組成的PL和SFC。⑷ 在程序列表PL下插入FBD，課題建立的編程項目樹如圖41。圖41編程項目樹 編寫FBD程序在項目樹FBD上選擇編輯，或雙擊FBD則進入FBD編程界面，如圖42。圖42 FBD編程界面⑴ 變量與常數(shù)：變量與常數(shù)可置于程序中的任何地方，并以矩形方式顯示和編輯。變量的類型有：REAL　　實型： 32位 DINT　　雙整型： 32位 INT 　　整型： 16位 UDINT 雙字無符號整型： 32位 DWORD 雙字： 32位 WORD 字： 16位BYTE 字節(jié)： 8位 BOOL 布爾型： 1，0 TIME　　時間類型： 32位 STR 字符型系統(tǒng)中的所有變量都組織在變量表中，變量表中系統(tǒng)變量以紅色顯示，如果用戶自定義變量顯示紅色，則該變量沒有被引用。⑵ 功能塊功能塊的左邊為輸入“管腳”，右邊為輸出“管腳”。功能塊兩側(cè)的長管腳必須連接變量或其它功能塊。每個功能塊必須有唯一的名字——Tag 名，所有的Tag名組織在Tag列表中。功能塊兩側(cè)管腳的粗細及顏色代表不同的數(shù)據(jù)類型，見圖43：圖43功能塊兩側(cè)管腳的數(shù)據(jù)類型對照圖部分所用功能塊介紹：①模擬量量程轉(zhuǎn)換功能塊，如圖44。圖44模擬量轉(zhuǎn)換功能塊此功能塊的作用是進行量程轉(zhuǎn)換。各管腳介紹：a) EN當其輸入為Logic_1時，表示此功能塊允許執(zhí)行；b) ENO輸出值為Logic_1時，表示此功能塊處于執(zhí)行狀態(tài)；c) IN表示模擬量信號輸入端；d) OUT表示轉(zhuǎn)化的模擬量輸出端；功能塊參數(shù)表見圖45。圖45參數(shù)表每個功能塊都必須有獨立的名稱，若是模擬量輸入信號進行量程轉(zhuǎn)化，輸出量程終點則根據(jù)設(shè)備實際情況來確定；若是模擬量輸出號進行量程轉(zhuǎn)化，輸入量程終點則根據(jù)設(shè)備實際情況而定。②單向觸發(fā)功能塊，如圖46。圖46單向觸發(fā)功能塊 該功能塊作用是產(chǎn)生脈沖輸出，允許組態(tài)脈沖時間，當輸入信號變化時（上升沿或下降沿觸發(fā)）產(chǎn)生一定時間的脈沖。各管腳介紹：a) EN當其輸入為Logic_1時，表示此功能塊允許執(zhí)行；b) ENO輸出值為Logic_1時，表示此功能塊處于執(zhí)行狀態(tài)；c) IN表示數(shù)字量信號輸入端；d) OUT表示輸出端；e) RES表示復位信號端。功能塊參數(shù)表見圖47。圖47單向觸發(fā)參數(shù)表脈沖寬度改變脈沖時間，可以根據(jù)實際情況選擇上升沿觸發(fā)或下降沿觸發(fā)。③開延遲定時器功能塊，如圖47。圖48開延時定時器功能塊該功能塊的作用是信號改變后隔一段延時時間后改變輸出信號。延時時間可根據(jù)實際需求而定。各管腳介紹與46示功能塊相似。功能塊參數(shù)表見圖49。圖49定時器功能塊參數(shù)表延遲時間根據(jù)實際情況改變，觸發(fā)情況也可根據(jù)實際情況選定。④IDF單向單元功能塊，見圖410。此功能塊是一個輸出單一控制指令，控制單一方向電機或電磁閥設(shè)備開關(guān)的功能塊。圖410 IDF功能塊各管腳介紹： a) MM手動工作方式控制信號；b) MA自動工作方式控制信號；c) FB1結(jié)束位置1的確認信號；d) FB0結(jié)束位置0的確認信號；e) PR1安全干預1；f) PR0安全干預0；g) FLT故障信號輸入；h) SMA操作方式狀態(tài)指示，Logic_1表示自動，Logic_0表示手動；i) FRT運行時間錯誤信號顯示；j) FRP結(jié)束位置錯誤顯示；k) IL0禁止輸出OUT為Logic_0；l) IL1禁止輸出OUT為Logic_1。手動控制方式MM和自動控制方式MA均有效：二者的優(yōu)先級取決于輸入信號值，當兩者均為Logic_0時，表示可在手動和自動兩者之間選擇；當兩者均為Logic_1時，手動優(yōu)先級高于自動。⑤步進調(diào)節(jié)控制功能塊，如圖411示。圖411步進調(diào)節(jié)功能塊該功能塊用于PID控制運算的步進調(diào)節(jié)，能用來步進調(diào)節(jié)閥門開度。課題中用它來進行卸料閥門的PID控制。各管腳介紹：a) PV過程值；b) SP設(shè)定值；c) L1L4報警極限值；d) OP正向驅(qū)動設(shè)備；e) ON反向驅(qū)動設(shè)備；f) ASP設(shè)定值是否為有效狀態(tài)信號；此外，課題還用到了模擬量監(jiān)控，開關(guān)量監(jiān)控，趨勢，轉(zhuǎn)換，比較，位邏輯功能塊，由于他們的使用比較簡單，這里就不再一一列舉。 基本操作⑴ 插