【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 個(gè)，或用工具條；? 在資源選擇對(duì)話框內(nèi)選擇操作員站資源DOS；? 出現(xiàn)OS資源參數(shù)對(duì)話框，見圖38：圖38操作員站資源命名對(duì)話框? 輸入OS資源名稱：包裝；? 確認(rèn)刷新掃描周期及顏色閃爍頻率；? 選擇總貌畫面：OVW：系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)總貌畫面FGR：將用戶自定義畫面作總貌畫面? 定義退出VIS密碼；? 確認(rèn)結(jié)束插入操作員站資源。⑷插入網(wǎng)關(guān)站資源? 在操作員站資源上選擇插入下一個(gè)，或用工具條；? 在資源選擇對(duì)話框中選擇網(wǎng)關(guān)資源(DGS)；? 出現(xiàn)資源參數(shù)對(duì)話框，見圖39：圖39網(wǎng)關(guān)站資源命名對(duì)話框? 輸入資源名稱：報(bào)表；? 選擇資源類型：DDE，OPC，TRN等；課題選用OPC網(wǎng)關(guān)；? 選擇存取權(quán)限，對(duì)變量操作權(quán)限進(jìn)行配置；? 確認(rèn)結(jié)束網(wǎng)關(guān)資源插入。 硬件結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu)用于配置系統(tǒng)的硬件資源，包括網(wǎng)絡(luò)配置，卡件分配，I/O通道的定義等，見圖310：圖310硬件結(jié)構(gòu)圖項(xiàng)目樹中的資源必須與實(shí)際的硬件相對(duì)應(yīng)。在項(xiàng)目樹中，從系統(tǒng)224。硬件結(jié)構(gòu)或按硬件結(jié)構(gòu)按鈕進(jìn)入硬件結(jié)構(gòu)管理器。左邊是硬件結(jié)構(gòu)的樹型顯示，右邊是圖形顯示。在圖形顯示中，以太網(wǎng)的上方配置操作員站，下方配置控制站。在樹型結(jié)構(gòu)中(HWSYS)224。編輯224。插入或在圖形顯示中以太網(wǎng)的下方雙擊鼠標(biāo)左鍵，根據(jù)實(shí)際配置情況選擇相應(yīng)的過程站類型。本課題選擇AC800F作為控制器。 配置操作員站在圖形顯示中，在以太網(wǎng)的上方雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)下面兩種選擇：GWY 網(wǎng)關(guān)（Gateway）VIS 　操作員站（Operator Station）網(wǎng)關(guān)用于配置DDE、OPC、Trend Server等，操作站用于配置操作員站。 資源分配在以太網(wǎng)中插入各種節(jié)點(diǎn)之后，要使其與項(xiàng)目樹中的資源建立一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。在以太網(wǎng)兩側(cè)的灰色方塊中，雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)選擇對(duì)話框，從中選擇正確的資源。操作員站和網(wǎng)關(guān)站的資源指定分別見圖311，312所示。圖312操作員站資源指定圖313網(wǎng)關(guān)站資源指定給節(jié)點(diǎn)分配資源以后，該節(jié)點(diǎn)自動(dòng)激活，即DigiTool在進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)總線將自動(dòng)搜索該節(jié)點(diǎn)。 插入過程站AC800FAC800F是基于現(xiàn)場(chǎng)總線的過程控制器。它可連接CAN，Modbus，Profibus等現(xiàn)場(chǎng)總線。AC800F由底座(CPU)、電源、以太網(wǎng)接口卡、現(xiàn)場(chǎng)總線接口卡等組成，有冗余和非冗余兩種組態(tài)方式[5]。AC800F既可從樹型結(jié)構(gòu)中又可從系統(tǒng)圖形中插入。根據(jù)課題要求，在節(jié)省費(fèi)用又不會(huì)影響工程項(xiàng)目的情況下使用AC800F即可滿足要求，不需使用AC800FR。? 在樹型結(jié)構(gòu)中選擇系統(tǒng)目標(biāo)(HWSYS)224。編輯224。插入224。選擇過程站類型224。選擇插入位置；? 在圖形區(qū)選擇過程站位置224。雙擊鼠標(biāo)左鍵，插入過程站AC800F之后，為其分配系統(tǒng)資源—包裝控制(雙擊過程站上方的灰色方塊)，如圖313所示，以便激活過程站。圖313過程站資源指定 定義控制器參數(shù)過程站須對(duì)應(yīng)于項(xiàng)目樹中的資源，以定義用戶程序在哪個(gè)過程站中運(yùn)行。定義過程站參數(shù)可采用下面兩種方法： ? 在硬件的樹型結(jié)構(gòu)中選擇包裝控制224。點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵224。參數(shù)… ? 在硬件的樹型結(jié)構(gòu)中選擇包裝控制224。編輯224。參數(shù)…通過此畫面可定義引導(dǎo)參數(shù)和模件數(shù)據(jù)，見圖314所示。圖314定義過程站控制器參數(shù)對(duì)話框 插入AC800F的模件在AC800F中可插入下列模件： SA801F 電源115 V AC / 230 V AC SD802F 電源24 V DC AM801F 電池備份模件EI801F 以太網(wǎng)模件10Base2 EI802F 以太網(wǎng)模件AUIEI803F 以太網(wǎng)模件10BaseTFI810F CAN/3模件FI820F 串行接口模件FI830F Profibus模件根據(jù)課題要求，所用AC800F可插入以下模件，見圖315所示。 SA801F 電源115 V AC / 230 V ACEI803F 以太網(wǎng)模件10BaseTFI830F Profibus模件圖315插入AC800F模件示意圖每個(gè)模件都有一個(gè)缺省名字代表它的安裝位置。如：S：F1 FI830F (FI830F_4_F1)S：SlotFI830F：Module type, Profibus module here(FI830F1_4_F1)：Default name with station position 4, slot F1 Profibus組態(tài)⑴ 雙擊F1槽中的Profibus 接口模件(FI830)，見圖316，雙擊紅色方塊插入Profibus主設(shè)備。⑵ 雙擊Profibus主設(shè)備，進(jìn)入 Profibus從設(shè)備的配置。⑶ 點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇插入slave…，見圖317。圖316 Profibus模件圖圖317插入Profibus從設(shè)備示意圖⑷ 選擇PROFI_S_DEV Profibus slave (GSD based)，然后點(diǎn)擊確認(rèn)鍵。⑸ 選擇從設(shè)備的節(jié)點(diǎn)號(hào)和節(jié)點(diǎn)地址。節(jié)點(diǎn)號(hào)：1～126；節(jié)點(diǎn)地址：0～125，點(diǎn)擊確認(rèn)鍵。⑹ 選擇從設(shè)備類型(S800/CI830)。若要使S800出現(xiàn)在此畫面中，S800的GSD文件要拷貝到 ..\Freelance\gsd 目錄中，如圖318。圖318導(dǎo)入S800/CI830對(duì)話框選中S800/CI830，然后按“開始導(dǎo)入”鍵。⑺ 導(dǎo)入GSD文件之后，S800節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)在Profibus總線上。由于課題I/O點(diǎn)數(shù)決定，需要兩個(gè)S800節(jié)點(diǎn)，因此依次按照從步驟2至7插入第二個(gè)節(jié)點(diǎn)，則出現(xiàn)兩個(gè)S800節(jié)點(diǎn)接在Profibus總線上，如圖319。圖319插入S800節(jié)點(diǎn)的示意圖⑻ S800 I/O站的配置過程：雙擊S800站的圖標(biāo)，進(jìn)入圖320所示畫面。圖320 S800 I/O站編輯畫面S800站由CI830通訊接口模塊和最多12個(gè)I/O模塊組成，鼠標(biāo)右擊 0 位插入CI830模塊，在其余位置依次插入DI801，DO801，AI801，AO801，系統(tǒng)自動(dòng)為模塊定義一個(gè)缺省模塊名稱。⑼ 定義模塊參數(shù)：① 定義Profibus通訊參數(shù)：鼠標(biāo)右擊Master節(jié)點(diǎn)，選擇參數(shù)設(shè)置項(xiàng)，出現(xiàn)對(duì)話框，見圖321。圖321 Profibus通訊參數(shù)設(shè)置對(duì)話框② 定義I/O模塊位置：S800 I/O模塊插入到S800站中后，其缺省位置號(hào)為Cluster 0，Position 1。雙擊I/O模塊，選擇User參數(shù)，修改位置號(hào)和物理位置相一致，并選擇相應(yīng)的量程范圍。⑽ 編輯I/O：從菜單中選擇I/O編輯器，進(jìn)入I/O的編輯。編輯S800 I/O要參考CI830 Memory Map 手冊(cè)。根據(jù)手冊(cè)說明編輯S800 I/O，分別輸入課題所需開關(guān)量輸入信號(hào)、開關(guān)量輸出信號(hào)及模擬量輸入信號(hào)，同時(shí)要對(duì)每個(gè)模塊設(shè)置配置字，以激活模塊。部分I/O編輯變量表分別見圖322，圖323，圖324，圖325。圖322開關(guān)量輸入變量編輯圖323開關(guān)量輸出變量編輯圖324模擬量輸入變量編輯圖325模擬量輸出變量編輯本課題設(shè)計(jì)整體硬件結(jié)構(gòu)項(xiàng)目樹見圖326。圖326水泥包裝系統(tǒng)CBF硬件結(jié)構(gòu)項(xiàng)目樹4過程站組態(tài) IEC611313編程Industrial IT 編程采用IEC611313 標(biāo)準(zhǔn)。支持功能塊圖(FBD)，指令表(IL)，梯形邏輯圖(LD)，順序功能圖(SFC)四種編程語(yǔ)言。 FBD編程 建立FBD編程項(xiàng)目樹FBD編程是圖形化的編程方法，共有190多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)功能塊可調(diào)用。⑴ 建立用戶任務(wù)列表目錄：Industrial IT的任務(wù)分為系統(tǒng)任務(wù)和用戶任務(wù)兩大類。用戶任務(wù)是由運(yùn)行在過程站中的用戶程序組成的。所有用戶任務(wù)的集合稱為用戶任務(wù)列表。⑵ 建立用戶任務(wù)：每個(gè)過程站資源可以組態(tài)9個(gè)任務(wù)，其中8個(gè)任務(wù)為周期運(yùn)行方式，1個(gè)為PLC循環(huán)運(yùn)行方式。對(duì)于周期運(yùn)行方式的任務(wù)用戶可以指定任務(wù)的執(zhí)行周期行優(yōu)先級(jí)。⑶ 建立程序列表：任務(wù)由程序組成，程序又分為由FBD、IL、LD組成的PL和SFC。⑷ 在程序列表PL下插入FBD，課題建立的編程項(xiàng)目樹如圖41。圖41編程項(xiàng)目樹 編寫FBD程序在項(xiàng)目樹FBD上選擇編輯，或雙擊FBD則進(jìn)入FBD編程界面，如圖42。圖42 FBD編程界面⑴ 變量與常數(shù)：變量與常數(shù)可置于程序中的任何地方，并以矩形方式顯示和編輯。變量的類型有：REAL　　實(shí)型： 32位 DINT　　雙整型： 32位 INT 　　整型： 16位 UDINT 雙字無符號(hào)整型： 32位 DWORD 雙字： 32位 WORD 字： 16位BYTE 字節(jié)： 8位 BOOL 布爾型： 1，0 TIME　　時(shí)間類型： 32位 STR 字符型系統(tǒng)中的所有變量都組織在變量表中，變量表中系統(tǒng)變量以紅色顯示，如果用戶自定義變量顯示紅色，則該變量沒有被引用。⑵ 功能塊功能塊的左邊為輸入“管腳”，右邊為輸出“管腳”。功能塊兩側(cè)的長(zhǎng)管腳必須連接變量或其它功能塊。每個(gè)功能塊必須有唯一的名字——Tag 名，所有的Tag名組織在Tag列表中。功能塊兩側(cè)管腳的粗細(xì)及顏色代表不同的數(shù)據(jù)類型，見圖43：圖43功能塊兩側(cè)管腳的數(shù)據(jù)類型對(duì)照?qǐng)D部分所用功能塊介紹：①模擬量量程轉(zhuǎn)換功能塊，如圖44。圖44模擬量轉(zhuǎn)換功能塊此功能塊的作用是進(jìn)行量程轉(zhuǎn)換。各管腳介紹：a) EN當(dāng)其輸入為L(zhǎng)ogic_1時(shí)，表示此功能塊允許執(zhí)行；b) ENO輸出值為L(zhǎng)ogic_1時(shí)，表示此功能塊處于執(zhí)行狀態(tài)；c) IN表示模擬量信號(hào)輸入端；d) OUT表示轉(zhuǎn)化的模擬量輸出端；功能塊參數(shù)表見圖45。圖45參數(shù)表每個(gè)功能塊都必須有獨(dú)立的名稱，若是模擬量輸入信號(hào)進(jìn)行量程轉(zhuǎn)化，輸出量程終點(diǎn)則根據(jù)設(shè)備實(shí)際情況來確定；若是模擬量輸出號(hào)進(jìn)行量程轉(zhuǎn)化，輸入量程終點(diǎn)則根據(jù)設(shè)備實(shí)際情況而定。②單向觸發(fā)功能塊，如圖46。圖46單向觸發(fā)功能塊 該功能塊作用是產(chǎn)生脈沖輸出，允許組態(tài)脈沖時(shí)間，當(dāng)輸入信號(hào)變化時(shí)（上升沿或下降沿觸發(fā)）產(chǎn)生一定時(shí)間的脈沖。各管腳介紹：a) EN當(dāng)其輸入為L(zhǎng)ogic_1時(shí)，表示此功能塊允許執(zhí)行；b) ENO輸出值為L(zhǎng)ogic_1時(shí)，表示此功能塊處于執(zhí)行狀態(tài)；c) IN表示數(shù)字量信號(hào)輸入端；d) OUT表示輸出端；e) RES表示復(fù)位信號(hào)端。功能塊參數(shù)表見圖47。圖47單向觸發(fā)參數(shù)表脈沖寬度改變脈沖時(shí)間，可以根據(jù)實(shí)際情況選擇上升沿觸發(fā)或下降沿觸發(fā)。③開延遲定時(shí)器功能塊，如圖47。圖48開延時(shí)定時(shí)器功能塊該功能塊的作用是信號(hào)改變后隔一段延時(shí)時(shí)間后改變輸出信號(hào)。延時(shí)時(shí)間可根據(jù)實(shí)際需求而定。各管腳介紹與46示功能塊相似。功能塊參數(shù)表見圖49。圖49定時(shí)器功能塊參數(shù)表延遲時(shí)間根據(jù)實(shí)際情況改變，觸發(fā)情況也可根據(jù)實(shí)際情況選定。④IDF單向單元功能塊，見圖410。此功能塊是一個(gè)輸出單一控制指令，控制單一方向電機(jī)或電磁閥設(shè)備開關(guān)的功能塊。圖410 IDF功能塊各管腳介紹： a) MM手動(dòng)工作方式控制信號(hào)；b) MA自動(dòng)工作方式控制信號(hào)；c) FB1結(jié)束位置1的確認(rèn)信號(hào)；d) FB0結(jié)束位置0的確認(rèn)信號(hào)；e) PR1安全干預(yù)1；f) PR0安全干預(yù)0；g) FLT故障信號(hào)輸入；h) SMA操作方式狀態(tài)指示，Logic_1表示自動(dòng)，Logic_0表示手動(dòng)；i) FRT運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤信號(hào)顯示；j) FRP結(jié)束位置錯(cuò)誤顯示；k) IL0禁止輸出OUT為L(zhǎng)ogic_0；l) IL1禁止輸出OUT為L(zhǎng)ogic_1。手動(dòng)控制方式MM和自動(dòng)控制方式MA均有效：二者的優(yōu)先級(jí)取決于輸入信號(hào)值，當(dāng)兩者均為L(zhǎng)ogic_0時(shí)，表示可在手動(dòng)和自動(dòng)兩者之間選擇；當(dāng)兩者均為L(zhǎng)ogic_1時(shí)，手動(dòng)優(yōu)先級(jí)高于自動(dòng)。⑤步進(jìn)調(diào)節(jié)控制功能塊，如圖411示。圖411步進(jìn)調(diào)節(jié)功能塊該功能塊用于PID控制運(yùn)算的步進(jìn)調(diào)節(jié)，能用來步進(jìn)調(diào)節(jié)閥門開度。課題中用它來進(jìn)行卸料閥門的PID控制。各管腳介紹：a) PV過程值；b) SP設(shè)定值；c) L1L4報(bào)警極限值；d) OP正向驅(qū)動(dòng)設(shè)備；e) ON反向驅(qū)動(dòng)設(shè)備；f) ASP設(shè)定值是否為有效狀態(tài)信號(hào)；此外，課題還用到了模擬量監(jiān)控，開關(guān)量監(jiān)控，趨勢(shì)，轉(zhuǎn)換，比較，位邏輯功能塊，由于他們的使用比較簡(jiǎn)單，這里就不再一一列舉。 基本操作⑴ 插