【文章內容簡介】 、缺點 : (1)不能保持恒定的瞬時傳動比 。 (2)鏈單位長度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能由于高速。 （三）蝸桿傳動機構 蝸桿傳動機構是嚙合傳動，傳遞運動和動力。 主要參數(shù)：蝸桿線數(shù) k、軸向模數(shù)、軸向壓力角 。蝸輪齒數(shù) z、端面模數(shù)、端面壓力角 。旋向。 傳動比 i=n2/n1=k/z 蝸桿蝸輪正確嚙合條件：蝸桿軸向模數(shù)、軸向壓力角分別等于蝸輪端面模數(shù)和端面壓力角。 主要特點： 降速效果好。 傳動平穩(wěn)。 有自鎖作用 (在一定條件下 )。 效率低。一般為 ～ ，有自鎖時 。 （四）平面連桿機構 連桿機構是用鉸鏈、滑道方式，將構件相互聯(lián)接成的機構，用以實現(xiàn)運動變換和傳遞動力。 平面連桿機構中各構件都是桿狀，所以統(tǒng)稱為連桿機構?；蛩臈U機構。破碎機破碎機構為曲柄搖桿機構。為方便起見，只畫出能表達其運動特性的簡圖，稱為機構運動簡圖。 AB 稱為曲柄， CD 稱為搖桿， BC 稱為連桿， AD 稱為機架。 四桿機構分類：曲柄搖桿機構 。雙曲柄機構 。雙搖桿機構。 應用：牛頭刨床進給機構簡圖。是曲柄為主動件。 縫紉機的驅動機構，是搖桿作主動件。 當搖桿無限長時， C 點作直線運動，就演變成曲柄滑塊機構，滑塊移動范圍是兩倍曲柄長度。 （五）凸輪機構 凸輪機構功用：將凸輪的連續(xù)轉動轉化為從動件的往復移動或擺動。 分類： 平板凸輪。 移動凸輪。 圓柱凸輪。 特點：機構簡單，緊湊 。容易磨損，多用于傳遞動力不大的控制機構和調節(jié)機構。 （六）間歇運動機構 間歇運動機構是將主動件連續(xù)的運動轉變?yōu)檫\作 — 停止 — 動作的機構。 分類： 棘輪機構：連續(xù)的旋轉運動變成棘輪的間歇運動。 槽 輪機構：撥盤 1 連續(xù)的轉動變成槽輪的間歇運動。應用如電影放映機。 （七）傳動鏈的傳動比及效率 各種傳動副連接成為傳遞運動和動力的系統(tǒng)叫傳動鏈。每條傳動鏈有首端件和末端件。按一定規(guī)律組成就是傳動比。 總傳動比 i 總 = i1 i2 i3 i4 i5 總傳動效率是各個軸間的傳動效率乘積。 一． 2絲杠螺母傳動特點 本次設計根據(jù)實際需求。主要設計其機械傳動部分，為此我們選用絲杠螺母傳動，是因為是在所有機械傳動機構中絲杠螺母使用的最多， 相對于其他機械傳動機構，絲杠螺母傳動具有以下特點： 能夠自鎖 傳動比范圍大，可用于減速或增速。 滑動絲杠螺母機構結構簡單 滑動絲杠螺母機構結構簡單 具有自鎖功能，但其摩擦阻力矩大。 傳動效率高 (92％～ 98％ )。 精度高，系統(tǒng)剛度好。 運動具有可逆性，使用壽命長。 基于以上特點，本次 3 種預訂設計方案均采用絲杠螺母傳動。 3 種傳動方案如下： 方案 1：粗調采用 直齒錐齒輪傳動機構 加絲杠螺母加手輪手動調整。 微調采用扇形齒傳動 加手輪手動調整。 方案 2： 粗調選用滑動螺旋齒輪加手輪手動調整。 微調選用滑動螺旋齒輪 傳動 加手輪手動調整。 方案 3：粗調采用 圓柱斜齒輪傳動 加手輪手動調整。 微調采用圓柱直齒輪傳動加手輪手動調整。 一． 3傳動方案的比較 方案一： 直齒錐齒輪傳動機構 加絲杠螺母加手輪手動調整。 錐 齒輪是圓錐齒輪的簡稱，它用來實現(xiàn)兩相交軸之間的傳動 ,兩軸交角 S 稱為軸角，其值可根據(jù)傳動需要確定，一般多采用 90176。錐齒輪的輪齒排列在截圓錐體上，輪齒由齒輪的大端到小端逐漸收縮變小，如下圖所示。 用于相交軸間的傳 動。單級傳動比可到 6，最大到 8，傳動效率一般為 ～ 。直齒錐齒輪傳動傳遞功率可到 370 千瓦，圓周速度 5米／秒。斜齒錐齒輪傳動運轉平穩(wěn)， 齒輪承載能力 較高，但制造較難，應用較少。 曲線齒錐齒輪 傳動運轉平穩(wěn)，傳遞功率可到 3700 千瓦， 圓周速度可到 40 米／秒以上。 由于這些特點，對應于圓柱齒輪中的各有關 圓柱 在錐齒輪中就變成了 圓錐 ，如分度錐、節(jié)錐、基錐、齒頂錐等。錐齒輪的輪齒有直齒、斜齒和曲線齒等形式。直齒和斜齒錐齒輪設計、制造及安裝均較簡單，但噪聲較大，用于低速傳動（＜5m/s）；曲線齒錐齒 輪具有傳動平穩(wěn)、噪聲小及承載能力大等特點 ,本設計采用 S=90176。的標準直齒錐齒輪傳動。 由圖可知，其軸交線為 90176。，最常用，制造容易，成本低，對安裝誤差和變形很明感，多用于低速、輕載而穩(wěn)定的傳動。 方案二： 滑動螺旋齒輪加手輪手動調整 螺旋齒輪（ Helical ） 螺旋齒輪傳動 是 由兩個 斜齒輪 相嚙合組成的，是用來傳遞空間兩相錯軸之間的運動。它的螺旋向可改變中心距， 傳動比 ，轉向可由螺旋轉變化改變 3 磨損塊 4 點接觸 5 軸向力 小。 過兩分度圓的切點作兩分度圓柱的公切面 ,兩輪軸線在該平面上投影的夾角稱為軸交角 [33]當兩輪的螺旋角 2 方向相同時 ,|[33]|＝|1|＋ |2|；當兩輪的螺旋角方向相反時， |[33]|＝ |1||2|。配對的螺旋 齒輪傳動 ，其法面模數(shù)必須相等。螺旋角不相等 ,則它們的端面模數(shù)不相等。與平行軸間的圓柱齒輪傳動一樣，這種傳動的傳動比等于兩輪齒數(shù)之反比。由于齒間的滑動速度往往很大，傳動效率低，磨損快；兩齒面是點接觸， 接觸應力 較大 ,故承載能力差 ,壽命較短。因此，螺旋齒輪傳動僅用于傳遞運動或很小的動力。螺旋齒輪的嚙合條件是法面模數(shù)和法面壓力角相等，在傳動過程中由于沿齒向 和齒寬方向都有相對滑動，故傳動效率低，磨損快，常用于儀表和在和不大的輔助傳動中。 螺旋齒輪傳動特點： 螺旋齒輪 結合國際技術要求制造，具有很高的科技含量。 節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達 200KW 以上。 能耗低，性能優(yōu)越， 減速電機 效率高達 95%以上。 振動小，噪音低，節(jié)能高。 選用優(yōu)質段鋼材料，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。 經(jīng)過精密 加工，構成了 斜齒輪 、 傘齒輪 、錐齒輪傳動總成的減速機配置各種類電機，形成機電一體化，完全保證了產(chǎn) 品使用質量特征。 但其在雙向轉動時，易產(chǎn)生齒側間隙誤差，影響傳動精度。 方案三：圓柱斜齒輪 加手輪手動調整 用于平行軸間的傳動，一般傳動比單級可 到 8,最大 20，兩級可到 45,最大 60，三級可到 200，最大 300。傳遞功率可到 10 萬千瓦 ,轉速可到 10 萬轉／分， 圓周速度 可到 300 米 /秒。單級效率為 ～ 。直齒輪傳動適用于中、低速傳動。斜齒輪傳動運轉平穩(wěn)，適用于中、高速傳動。人字齒輪傳動適用于傳遞大功率和大轉矩的傳動。圓柱齒輪傳動的嚙合形式有 3 種 :外嚙合齒輪傳動，由兩個外齒輪相嚙合，兩輪的轉