【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 、缺點(diǎn) : (1)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比 。 (2)鏈單位長(zhǎng)度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能由于高速。 （三）蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是嚙合傳動(dòng)，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 主要參數(shù)：蝸桿線數(shù) k、軸向模數(shù)、軸向壓力角 。蝸輪齒數(shù) z、端面模數(shù)、端面壓力角 。旋向。 傳動(dòng)比 i=n2/n1=k/z 蝸桿蝸輪正確嚙合條件：蝸桿軸向模數(shù)、軸向壓力角分別等于蝸輪端面模數(shù)和端面壓力角。 主要特點(diǎn)： 降速效果好。 傳動(dòng)平穩(wěn)。 有自鎖作用 (在一定條件下 )。 效率低。一般為 ～ ，有自鎖時(shí) 。 （四）平面連桿機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)是用鉸鏈、滑道方式，將構(gòu)件相互聯(lián)接成的機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換和傳遞動(dòng)力。 平面連桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件都是桿狀，所以統(tǒng)稱為連桿機(jī)構(gòu)。或四桿機(jī)構(gòu)。破碎機(jī)破碎機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。為方便起見(jiàn)，只畫出能表達(dá)其運(yùn)動(dòng)特性的簡(jiǎn)圖，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 AB 稱為曲柄， CD 稱為搖桿， BC 稱為連桿， AD 稱為機(jī)架。 四桿機(jī)構(gòu)分類：曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 。雙曲柄機(jī)構(gòu) 。雙搖桿機(jī)構(gòu)。 應(yīng)用：牛頭刨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。是曲柄為主動(dòng)件。 縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是搖桿作主動(dòng)件。 當(dāng)搖桿無(wú)限長(zhǎng)時(shí)， C 點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)，就演變成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊移動(dòng)范圍是兩倍曲柄長(zhǎng)度。 （五）凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)功用：將凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。 分類： 平板凸輪。 移動(dòng)凸輪。 圓柱凸輪。 特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊 。容易磨損，多用于傳遞動(dòng)力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。 （六）間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是將主動(dòng)件連續(xù)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)作 — 停止 — 動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。 分類： 棘輪機(jī)構(gòu)：連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成棘輪的間歇運(yùn)動(dòng)。 槽 輪機(jī)構(gòu)：撥盤 1 連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)變成槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用如電影放映機(jī)。 （七）傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比及效率 各種傳動(dòng)副連接成為傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的系統(tǒng)叫傳動(dòng)鏈。每條傳動(dòng)鏈有首端件和末端件。按一定規(guī)律組成就是傳動(dòng)比。 總傳動(dòng)比 i 總 = i1 i2 i3 i4 i5 總傳動(dòng)效率是各個(gè)軸間的傳動(dòng)效率乘積。 一． 2絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)特點(diǎn) 本次設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際需求。主要設(shè)計(jì)其機(jī)械傳動(dòng)部分，為此我們選用絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)，是因?yàn)槭窃谒袡C(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中絲杠螺母使用的最多， 相對(duì)于其他機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)具有以下特點(diǎn)： 能夠自鎖 傳動(dòng)比范圍大，可用于減速或增速。 滑動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 滑動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 具有自鎖功能，但其摩擦阻力矩大。 傳動(dòng)效率高 (92％～ 98％ )。 精度高，系統(tǒng)剛度好。 運(yùn)動(dòng)具有可逆性，使用壽命長(zhǎng)。 基于以上特點(diǎn)，本次 3 種預(yù)訂設(shè)計(jì)方案均采用絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)。 3 種傳動(dòng)方案如下： 方案 1：粗調(diào)采用 直齒錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 加絲杠螺母加手輪手動(dòng)調(diào)整。 微調(diào)采用扇形齒傳動(dòng) 加手輪手動(dòng)調(diào)整。 方案 2： 粗調(diào)選用滑動(dòng)螺旋齒輪加手輪手動(dòng)調(diào)整。 微調(diào)選用滑動(dòng)螺旋齒輪 傳動(dòng) 加手輪手動(dòng)調(diào)整。 方案 3：粗調(diào)采用 圓柱斜齒輪傳動(dòng) 加手輪手動(dòng)調(diào)整。 微調(diào)采用圓柱直齒輪傳動(dòng)加手輪手動(dòng)調(diào)整。 一． 3傳動(dòng)方案的比較 方案一： 直齒錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 加絲杠螺母加手輪手動(dòng)調(diào)整。 錐 齒輪是圓錐齒輪的簡(jiǎn)稱，它用來(lái)實(shí)現(xiàn)兩相交軸之間的傳動(dòng) ,兩軸交角 S 稱為軸角，其值可根據(jù)傳動(dòng)需要確定，一般多采用 90176。錐齒輪的輪齒排列在截圓錐體上，輪齒由齒輪的大端到小端逐漸收縮變小，如下圖所示。 用于相交軸間的傳 動(dòng)。單級(jí)傳動(dòng)比可到 6，最大到 8，傳動(dòng)效率一般為 ～ 。直齒錐齒輪傳動(dòng)傳遞功率可到 370 千瓦，圓周速度 5米／秒。斜齒錐齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)， 齒輪承載能力 較高，但制造較難，應(yīng)用較少。 曲線齒錐齒輪 傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳遞功率可到 3700 千瓦， 圓周速度可到 40 米／秒以上。 由于這些特點(diǎn)，對(duì)應(yīng)于圓柱齒輪中的各有關(guān) 圓柱 在錐齒輪中就變成了 圓錐 ，如分度錐、節(jié)錐、基錐、齒頂錐等。錐齒輪的輪齒有直齒、斜齒和曲線齒等形式。直齒和斜齒錐齒輪設(shè)計(jì)、制造及安裝均較簡(jiǎn)單，但噪聲較大，用于低速傳動(dòng)（＜5m/s）；曲線齒錐齒 輪具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小及承載能力大等特點(diǎn) ,本設(shè)計(jì)采用 S=90176。的標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)。 由圖可知，其軸交線為 90176。，最常用，制造容易，成本低，對(duì)安裝誤差和變形很明感，多用于低速、輕載而穩(wěn)定的傳動(dòng)。 方案二： 滑動(dòng)螺旋齒輪加手輪手動(dòng)調(diào)整 螺旋齒輪（ Helical ） 螺旋齒輪傳動(dòng) 是 由兩個(gè) 斜齒輪 相嚙合組成的，是用來(lái)傳遞空間兩相錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)。它的螺旋向可改變中心距， 傳動(dòng)比 ，轉(zhuǎn)向可由螺旋轉(zhuǎn)變化改變 3 磨損塊 4 點(diǎn)接觸 5 軸向力 小。 過(guò)兩分度圓的切點(diǎn)作兩分度圓柱的公切面 ,兩輪軸線在該平面上投影的夾角稱為軸交角 [33]當(dāng)兩輪的螺旋角 2 方向相同時(shí) ,|[33]|＝|1|＋ |2|；當(dāng)兩輪的螺旋角方向相反時(shí)， |[33]|＝ |1||2|。配對(duì)的螺旋 齒輪傳動(dòng) ，其法面模數(shù)必須相等。螺旋角不相等 ,則它們的端面模數(shù)不相等。與平行軸間的圓柱齒輪傳動(dòng)一樣，這種傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于兩輪齒數(shù)之反比。由于齒間的滑動(dòng)速度往往很大，傳動(dòng)效率低，磨損快；兩齒面是點(diǎn)接觸， 接觸應(yīng)力 較大 ,故承載能力差 ,壽命較短。因此，螺旋齒輪傳動(dòng)僅用于傳遞運(yùn)動(dòng)或很小的動(dòng)力。螺旋齒輪的嚙合條件是法面模數(shù)和法面壓力角相等，在傳動(dòng)過(guò)程中由于沿齒向 和齒寬方向都有相對(duì)滑動(dòng)，故傳動(dòng)效率低，磨損快，常用于儀表和在和不大的輔助傳動(dòng)中。 螺旋齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)： 螺旋齒輪 結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量。 節(jié)省空間，可靠耐用，承受過(guò)載能力高，功率可達(dá) 200KW 以上。 能耗低，性能優(yōu)越， 減速電機(jī) 效率高達(dá) 95%以上。 振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高。 選用優(yōu)質(zhì)段鋼材料，齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理。 經(jīng)過(guò)精密 加工，構(gòu)成了 斜齒輪 、 傘齒輪 、錐齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置各種類電機(jī)，形成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn) 品使用質(zhì)量特征。 但其在雙向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，易產(chǎn)生齒側(cè)間隙誤差，影響傳動(dòng)精度。 方案三：圓柱斜齒輪 加手輪手動(dòng)調(diào)整 用于平行軸間的傳動(dòng)，一般傳動(dòng)比單級(jí)可 到 8,最大 20，兩級(jí)可到 45,最大 60，三級(jí)可到 200，最大 300。傳遞功率可到 10 萬(wàn)千瓦 ,轉(zhuǎn)速可到 10 萬(wàn)轉(zhuǎn)／分， 圓周速度 可到 300 米 /秒。單級(jí)效率為 ～ 。直齒輪傳動(dòng)適用于中、低速傳動(dòng)。斜齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適用于中、高速傳動(dòng)。人字齒輪傳動(dòng)適用于傳遞大功率和大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)。圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合形式有 3 種 :外嚙合齒輪傳動(dòng)，由兩個(gè)外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)