【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 擴(kuò)展板，可實(shí)現(xiàn)多軸定位控制，機(jī)內(nèi)有實(shí)時(shí)鐘。每個(gè) FX2N 的基本單元可擴(kuò)展 8 個(gè)特殊單元。通過(guò)通信擴(kuò)展板或特殊適配器可實(shí)現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接，如 CCLink，ASIPROFIBUS，Deviee 等開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)通信，RS232C，RS422C 和 RS485 通信，并行鏈接，計(jì)算機(jī)鏈接和I/O 鏈接 [4]。表 31　FX2N 系列 PLC 的基本單元型 號(hào) 繼電器輸出 　晶體管輸出 晶閘管輸出輸入點(diǎn)數(shù) 輸出點(diǎn)數(shù) 　　擴(kuò)展模塊可（DC24V,點(diǎn)） 　（R、T，點(diǎn)） 用點(diǎn)數(shù)（點(diǎn)）FX2N16MR FX2N16MT FX2N16MS 8 8 24～32FX2N32MR FX2N32MT FX2N32MS 16 16 24～32FX2N48MR FX2N48MT FX2N48MS 24 24 48～120FX2N64MR FX2N64MT FX2N64MS 32 32 48～120FX2N80MR FX2N80MT FX2N80MS 40 40 48～120FX2N128MR FX2N128MT 64 64 14第 4 章 電氣原理及軟件設(shè)計(jì) 電氣原理設(shè)計(jì)圖 41 所示為電路電氣控制原理圖，其中，M1 為驅(qū)動(dòng)校平機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)，只需正轉(zhuǎn)；M2 為驅(qū)動(dòng)剪切機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)，需要正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)；M3 為驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)輸送帶的異步電機(jī)，只需正轉(zhuǎn)。 KM1 控制校平機(jī)電機(jī) M1，KM2 和 KM6 分別控制剪切機(jī)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，YB1 和 YB2 分別是開(kāi)卷機(jī)料架和校平機(jī)電磁抱閘制動(dòng)用的電磁線圈。41 電氣原理圖設(shè)計(jì) 系統(tǒng)控制方案15鋼板剪切生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu)如圖 42 所示，控制器采用三菱的可編程控制器 FX2N32MR ，其高速計(jì)數(shù)端子 X1 可用于接收光電編碼器的高速脈沖，以測(cè)量鋼板長(zhǎng)度，其開(kāi)關(guān)量輸入端子用于接收按鈕等信號(hào)。圖 42 鋼板定長(zhǎng)剪切生產(chǎn)線控制系統(tǒng)硬件體系結(jié) PLC I/O 分配 PLC I/O 分配如表 41 所示。表 41 I/O 分配表 名稱 代號(hào) 輸入點(diǎn) 名稱 代號(hào) 輸出點(diǎn)熱繼電器 FR1~FR8 X0 校平電機(jī)接觸器 KM1 Y0光電編碼器 光電編碼器 X1 剪切電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y1啟動(dòng)按鈕 SB1 X2 輸送電機(jī)接觸器 KM3 Y2剪切機(jī)啟動(dòng) SB2 X3 開(kāi)卷制動(dòng)接觸器 KM4 Y3校平機(jī)停止 SB3 X4 校平制動(dòng)接觸器 KM5 Y4剪切機(jī)停止 SB4 X5 剪切電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 KM6 Y5輸送機(jī)停止 SB5 X6開(kāi)卷機(jī)制動(dòng)停止 SB6 X716校平機(jī)制動(dòng)停止 SB7 X10系統(tǒng)停止 SB8 X11剪切機(jī)下限位開(kāi)關(guān) SQ1 X12剪切機(jī)上限位開(kāi)關(guān) SQ2 X13 PLC 硬件接線根據(jù) PLC I/O 分配表，設(shè)計(jì)了 PLC 控制系統(tǒng)接線圖，如圖 43 所示。圖中，PLC 由單相 220VAC 供電；輸入電路由開(kāi)關(guān)電源 24VDC 供電，X001 端子接光電編碼器的脈沖輸出端，急停按鈕采用常閉觸點(diǎn)，其它按鈕采用常開(kāi)觸點(diǎn)；輸出電路中，控制接觸器線圈的采用單相 220VAC 供電。 圖 43 系統(tǒng)硬件接線圖 程序設(shè)計(jì)17 生產(chǎn)線在自動(dòng)控制模式下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作，無(wú)需人工干預(yù)，鋼板剪切長(zhǎng)度在程序中設(shè)定，校平機(jī)的啟動(dòng)由啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制，剪切機(jī)由上下兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)控制行程，系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)輸送帶一直工作。圖 44 為自動(dòng)控制模式程序流程圖。圖 44 自動(dòng)控制模式程序流程圖系統(tǒng)工作流程：按下啟動(dòng)按鈕 SB1，系統(tǒng)啟動(dòng)，校平機(jī)、輸送機(jī)同時(shí)工作；當(dāng)鋼板長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，開(kāi)卷機(jī)進(jìn)行電磁制動(dòng)，校平機(jī)斷電并且電磁制動(dòng)，同時(shí)剪切機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，當(dāng)剪切機(jī)構(gòu)移動(dòng)到下限位開(kāi)關(guān) SQ1 時(shí)，剪切電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，剪切機(jī)構(gòu)上升，當(dāng)剪切機(jī)構(gòu)上升至上限位開(kāi)關(guān) SQ2 時(shí)，剪切機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)；從而完成一次鋼板定長(zhǎng)剪切工作。在觸碰 SQ2 同時(shí)，開(kāi)卷機(jī)、校平機(jī)的電磁制動(dòng)斷電，校平機(jī)開(kāi)始工作，從而使整個(gè)系統(tǒng)循環(huán)工作。根據(jù)鋼板定長(zhǎng)剪切系統(tǒng)的要求設(shè)計(jì)出梯形圖，梯形圖如圖 34 所示。18圖 45 系統(tǒng)硬件接線圖19總 結(jié)在陳老師的指導(dǎo)下進(jìn)行了為期三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)開(kāi)始時(shí)， 就要求我們可以通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)鞏固我們的基礎(chǔ)和專業(yè)知識(shí)，提高我們分析、設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)工程的能力。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，了解了鋼板定長(zhǎng)剪切行業(yè)概況，熟悉了PLC 在工業(yè)控制系統(tǒng)中的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。在大學(xué)所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上，我們嘗試了基于 PLC 的鋼板定長(zhǎng)剪切控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，提高了使用已知知識(shí)和獲取相關(guān)資料的能力，進(jìn)一步培養(yǎng)了我們踏實(shí)、勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。本設(shè)計(jì)基本達(dá)到了預(yù)定目的，將 FX2N 系列 PLC 應(yīng)用到鋼板定長(zhǎng)剪切控制系統(tǒng)中，通過(guò)合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，改善傳統(tǒng)剪切機(jī)的性能，還通過(guò)高速計(jì)數(shù)器和光電編碼器的結(jié)合提高了定長(zhǎng)切割精度，提高了生產(chǎn)速率，節(jié)省電能，降低故障。但本次設(shè)計(jì)中還存在諸多不足，還有待完善。畢業(yè)設(shè)計(jì)所要求知識(shí)的綜合性較高，各方面都要用到一點(diǎn)，但是我的知識(shí)是不能達(dá)到這樣的水平，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到了很多困難，但我們?cè)诶щy面前并沒(méi)有低頭認(rèn)輸，而是通過(guò)各種方法來(lái)解決。方法之一就是我們?cè)谄綍r(shí)里沒(méi)有注意到的自學(xué)能力。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了自己的自學(xué)能力，為以后的繼續(xù)學(xué)習(xí)也奠定了一定的基礎(chǔ)。當(dāng)然一個(gè)好的畢業(yè)設(shè)計(jì)并不是一個(gè)人所能完成的，它需要一個(gè)團(tuán)體，而這個(gè)團(tuán)體也需要有一種敢于向一切困難挑戰(zhàn)的精神。通過(guò)對(duì)本例的設(shè)計(jì)使我們認(rèn)識(shí)到 PLC 在工業(yè)生產(chǎn)中的重要作用。在本例中，使我們學(xué)習(xí)到了如何對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，以及在元件選擇方面的許多知識(shí)。在對(duì)20系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，必須首先了解該系統(tǒng)的功能和任務(wù)，在搞清楚這點(diǎn)以后才能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，然后才能根據(jù)系統(tǒng)的需要來(lái)進(jìn)行元件的選取和系統(tǒng)的模塊化細(xì)分。近年來(lái)隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，PLC 技術(shù)已成為電子技術(shù)領(lǐng)域中的一個(gè)新的亮點(diǎn)，使 PLC 技術(shù)成為一門綜合應(yīng)用技術(shù)，也是電子技術(shù)發(fā)展也革新的一個(gè)潮流。隨著我們對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)的不斷加深，相信在以后的工作和生產(chǎn)中我們會(huì)更加深入透徹的利用 PLC 來(lái)解決一些更加實(shí)際的問(wèn)題。致 謝四年的大學(xué)，匆匆而過(guò)，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們四年所學(xué)的一個(gè)體現(xiàn)，經(jīng)歷半年的努力，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，慢慢的學(xué)習(xí)，逐漸的鞏固大學(xué)所學(xué)的知識(shí)，期間有艱苦，有辛酸，也有欣喜，有快樂(lè)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們把以前所學(xué)都綜合起來(lái)，感覺(jué)自己的水平提高很多。我們了解到了做一個(gè)系統(tǒng)的基本常識(shí)，為我們以后從事技術(shù)工作打下良好的基礎(chǔ)。本設(shè)計(jì)的順利完成,首先要感謝我的指導(dǎo)老師 。在論文的寫作過(guò)程中，老師們給了我許許多多的幫助。在評(píng)閱中，兩位老師還指出了我設(shè)計(jì)中的許多不足，使我的設(shè)計(jì)更加完善合理，使我不僅學(xué)到了扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了很多待人處事道理。老師們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、縝密的思維方式、踏實(shí)的工作作風(fēng)和對(duì)事業(yè)的執(zhí)著，以及對(duì)我的諄諄教誨都給我留下了深刻的印象，并使我終身受益。謹(jǐn)此對(duì)兩位老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。同時(shí)也感謝許多同學(xué)對(duì)我的支持和鼓勵(lì)，感謝你們?cè)趯W(xué)習(xí)和生活上給我的幫助，和我一起解決各種各樣的困難。此外，我還要感謝我的父母，謝謝他們一直以來(lái)對(duì)我的學(xué)業(yè)的支持和幫助。 最后，祝所有關(guān)心、幫助和支持我的人們身體健康、工作順利！21參考文獻(xiàn)[1] 郭愛(ài)芳，王恒迪 .傳感器原理及應(yīng)用［M］.西安：西安電子科技大學(xué)出版社，～290. 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Consequently, more lathes of various types are used in manufacturing than any other machine tool. The essential ponents of a lathe are the bed, headstock assembly, tailstock assembly, and the leads crew and feed rod. The bed is the backbone of a lathe. It usually is made of well normalized or aged gray or nodular cast iron and provides s heavy, rigid frame on which all the other basic ponents are mounted. Two sets of parallel, longitudinal ways, inner and outer, are contained on the bed, usually on the upper side. Some makers use an inverted Vshape for all four ways, whereas others utilize one inverted V and one flat way in one or both sets, They are precisionmachined to assure accuracy of alignment. On most modern lathes the way are surfacehardened to resist wear and abrasion, but 23precaution should be taken in operating a lathe to assure that the ways are not damaged. Any inaccuracy in them usually means that the accuracy of the entire lathe is destroyed. The headstock is mounted in a foxed position on the inner ways, usually at the left end of the bed. It provides a powered means of rotating the word at various speeds . Essentially, it consists of a hollow spindle, mounted in accurate bearings, and a set of transmission gearssimilar to a truck transmission—through which the spindle can be rotated at a number of speeds. Most lathes provide from 8 to 18 speeds, usually in