【文章內容簡介】 ，檢測腳接單片機 。當檢測腳為低電平時，蜂鳴器響起，即警報觸發(fā)。 無線通訊模塊 無線通訊負責為用戶和車載模塊之間傳遞信息，在此我們采用了操作簡便、成本低、速度快的 GSM網絡。 GSM 模塊使 用 SIEMENS 公司的 TC35模塊，通過串口接入電路與單片機控制模塊相連，主要負責實現(xiàn)遠距離報警的功能。 10 圖 38 GSM模塊 采用 GSM的短信功能 ， 可以使某些控制達到“零距離”。由于短信息的費用低廉 ， 可以取代傳統(tǒng)的無線遙控。因此本系統(tǒng)采用單片機控制 GSM模塊發(fā)送 GSM短信，實現(xiàn)遠距離報警的功能。 圖 39蜂鳴報警流程圖 TC35I 簡介 TC35i模塊是一個工業(yè)級并且支持中文短信息的 GSM模塊，有兩個工作頻段： GSM900和 GSM1800，可以傳輸語音數(shù)據和短信數(shù)據，通過接口連接器連接 SIM 卡讀卡器，通過天線連接器連接天線。通過AT命令其數(shù)據接口 (CMOS電平 )可以雙向傳輸數(shù)據和指令，它支持 PDU和 Text格式的 SMS，可通過關斷信號劃或 AT命令來實現(xiàn)重啟和故障恢復。 11 圖 310 GSM模塊原理圖 測試說明：模塊不支持 3G網絡，使用時必須插入 SIM卡，給模塊通電后需等待模塊初始化完成后才可以開始下一步，接上電源，按下電源開關，電源指示燈 D4 點亮，指示燈 D6 閃爍，說明 TC35 開始工作。等待 D6 指示燈 75ms 開 /3s 滅的時候，說明注冊網絡成功。接線：模塊 RXD接單片機 TXD，模塊 TXD接單片機 RXD， GND腳接地，這時可以開始我們的實驗工作。 圖 311 GSM短信報警流程圖 部分程序代碼： uchar TransmitText(uchar *dialnum,uchar *text) { uchar i=1。 uchar *p。 while(i) 12 { RxPoint=0。 //buffer指針清 0 SendString(AT+CMGS=)。 // 信 息 發(fā) 送 指 令 AT+CMGS=+8613760602242 Send_PhoneNum(dialnum)。 //號碼 SendASC(0x0d)。 //回車 while(flag==0)。 flag=0。 delay_ms(300)。 p=LookFor_Str(RxBuf,)。 // if(p!=0) //如果接受到 發(fā)送 text { RxPoint=0。 //清空接收緩沖區(qū) SendString(text)。 //發(fā)送短信內容 SendASC(0x1a)。 //39。\x1a39。結束符 (相當 CTRL+Z) 39。\r39?；剀嚪? while(flag==0)。 flag=0。 delay_ms(5000)。 //這里要延時足夠長時間，否則會讀取錯誤 p=LookFor_Str(RxBuf,OK)。 //查找 OK if(p!=0) //發(fā)送成功 {return 1。} else { delay_ms(1000)。} } } return 0。 } //完整的短信發(fā)送函數(shù) //dialnum:手機號碼 text:短信內容 void Send_Message(uchar *dialnum,uchar *text) { Send_AT()。 //發(fā)送 AT Set_Mode(1)。 //設置短信模式 :text TransmitText(dialnum,text)。 //設置 receive_ok=0。 RxPoint=0。 changkoutag=0。 } 開發(fā)環(huán)境 本系統(tǒng)的設計和調試采用的是單片機的 C 語言編程，使用 KEIL C51軟件對程序進行編輯、編譯、調試。 C語言是一種通用的計算機程序語言，它提供高效的程序代碼，使編程結構化，擁有豐富的操作符和簡潔語言可供編程，使用起來靈活方便，可移植性好，有很強的表達能力，具有直接訪問機器物理地址的能力。 C雖然算不上是一種大語言 ，但一般來說它限制會少一點，可以為許多軟件任務提供簡捷快速的編程。并且 KEIL C51編譯器直接就可以對 51系列單片機的內部特殊功能寄存器和 I／ O口進行操作，還可以直接訪問片內或片外存儲器、進行各種位操作等。 C語言無法直接實行的操作都需要操作系統(tǒng)的支持，如：輸入 輸出等。因為語言本身和這些函數(shù)是沒有關系的，因此 C語言很適合對多平臺提供代碼。 KEIL C51作為一個交叉編譯器，可以改變或增強 C 13 語言的一些方面和標準庫，來適應一個嵌套的目標處理器 各種復雜的特性 。 AT 命令 AT控制指令是目前控制手機通訊中最常用到，通過它可以對手機進行呼叫控制、發(fā)送短消息等各種行為 在實驗過程須特別注意的是，它所發(fā)送的指令與接收到的響應都是字符的 ASCII碼。 表 41主要的 AT指令 短消息的編碼方式 目前對短消息的控制主要有 3種途徑可以實現(xiàn)： BLOCK模式、 TEXT模式和 PDU模式。第一種 BLOCK模式在發(fā)展過程中被逐漸取代了；對 TEXT 模式，它具備許多優(yōu)點：程序實現(xiàn)較為容易、收發(fā)短信原理簡單等，但其卻有一個很大缺陷，就是只能收發(fā)中文短信息而不能收發(fā)英文短信；這個問題在 PDU模式得到了很好的解決，它不僅支持英文信息的收發(fā)，同時也能支持中文，因此應用十分廣泛。 (1)BLOCK模式 BLOCK模式使用的是二進制編碼來傳輸用戶數(shù)據。為了它的提高可靠性，通常帶有差錯保護，所以適合于鏈接不完全可靠地方。因為使用這種模式需要乃至生產廠家提供馭動，所以現(xiàn)在已 很少使用。 (2)TEXT模式 TEXT模式是使用 AT指令來傳輸文本數(shù)據的接口協(xié)議。在文本模式下，發(fā)送短信只需輸入對方的手機號碼和要傳輸?shù)南热菥涂梢粤耍荒馨l(fā)送 ASCll碼，中文的 Unicode碼它就不能發(fā)送了。 GSM模塊跟計算機模擬 TEXT發(fā)送模式： 發(fā)送： AT 回車 返回： AT 回車 OK 14 發(fā)送： AT + C M G F = 1 回車 返回： AT + C M G F = 1 回車 OK 發(fā)送： AT+CSCA=+8613800290500回車 （本地中心號） 返回： AT+CSCA=+8613800290500回車 OK 發(fā)送： AT+CMGS=15191418538回車 （目標手機號） 返回： AT+CMGS=15191418538回車 發(fā)送： XXXXXX(09， AZ)[XXXXX是指阿拉伯數(shù)字 09，英文 26個字母 AZ] 返回： XXXXXX(09， AZ) [XXXXX是指阿拉伯數(shù)字 09，英文 26個字母 AZ] 發(fā)送： 1A(十六進制發(fā)送 )回車 返回： +CMGS: XXX OK 圖 41 txt模式短信發(fā)送 (3)PDU模式 PDU模式是使用 AT命令傳送十六進制編碼的二進制用戶數(shù)據。發(fā)送中文的需要采用 Unicode編碼，數(shù)字和標點采用 16進制的 ASCII碼格式。漢字的 Unicode編碼可以查表，如下圖： 圖 42 unicode編碼查詢 15 總體程序流程 圖 43系統(tǒng)主程序流程圖 系統(tǒng)開始工作前，需要先初始化各個系統(tǒng)模塊，初始化完成后系統(tǒng)進入工作狀態(tài)。這是各個傳感器開始實時監(jiān)測車輛自身的狀況，并采集數(shù)據；單片機可對采集的數(shù)據進行綜合分析；當采集到有效信號時，警報器觸發(fā)，發(fā)出蜂鳴聲恐嚇盜竊者；同時 GSM模塊向事先設定好的號碼發(fā)送短信 ，提醒車主車輛當前情況。 數(shù)據采集 當防盜傳感器檢測到信號后，經信號傳送和 A\D轉換后，系統(tǒng)判斷是否為有效信號，如果為有效信號，將其存入存儲器中，并觸發(fā)報警系統(tǒng)。 16 圖 44信號采集流程圖 如今的汽車防盜技術發(fā)展迅速，而基于 GSM和 GPS網絡的技術產品也成為研究的熱點，技術也越來越成熟，隨著科技的進步和新興技術的出現(xiàn)，我相信未來會有更加安全可靠并且高性價比的產品出現(xiàn)。本設計實現(xiàn)將 GSM通信技術語音和 SMS業(yè)務應用于汽車防盜報警中去，大大降低了 產品的成本，解決傳統(tǒng)報警器的距離限制問題，并可提供快速可靠的報警功能。 在本設計的實現(xiàn)過程中遇到了很多想不到的困難，從最開始的 GSM收發(fā)短信；傳感器系統(tǒng)的信號采集不準確，經常出現(xiàn)誤報等；在老師和同學的幫助下都一個個得到了較圓滿的解決，但由于技術原因，時間緊迫等原因，個別部分實現(xiàn)難度較高，系統(tǒng)的部分流程，如檢錯系統(tǒng)，四輪鎖死系統(tǒng)的實現(xiàn)難以完成，以后本人還需要做進一步的改進和設計。 四年的大學生活一晃而過，學到了很多知識，課堂上的、課外的，但更重要的是有了較快的自學和掌握新知識的能力，還有待人處事的原則等。四年 來我的思想也成熟了許多，性格更堅毅了，這四年終將成為我人生道路一段難以忘懷的旅程！ 17 致謝 時間如白駒過隙，轉眼即將畢業(yè)?；仡櫞髮W四年，心中除了無限的感慨與懷念便是感激之情了。 第一個要感謝當然是母校，學校為我們提供了一個良好的學習環(huán)境，遠離城市的喧囂和社會的復雜，讓我們能在學校里認真學習，修身養(yǎng)性，提高素質。經過兩個多有的學習研究，畢業(yè)論文也基本完成了。作為一個本科生，專業(yè)知識和經驗都相當有限，思維上也有許多盲點，在這里要特別感謝指導老師陳老師和我班的同學。從選題到查閱資料，論文提綱的確定， 硬件的總體設計等各個環(huán)節(jié)，陳老師都給予我悉心的指導。陳老師淵博的知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和科學研究的精神也是我永遠的學習榜樣，并將這種精神帶到我今后的學習和工作。 參考文獻 [1] 周志德 ．《 單片機原理及應用 》． [M]． 高等教育出版社 ． [2] 顏榮江 ．《 EZ— USB2100系列彈片機原理、編程及應用 》． [M]． 北京航空大學出版社 ． [3]