【文章內(nèi)容簡介】 { TMOD = 0x20。 //TO 定時器，工作方式 2 13 SCON = 0x50。 //晶振 ，波特率為 300，工作在方式 2上 TH1 = 0xA0。 TL1 = TH1。 PCON = 0x00。 TR1 = 1。 } void UARTInterrupt(void) interrupt 4 //串口中斷函數(shù) ,這里因為是純發(fā)送的，所以接收的沒用 到 { if(RI) { RI = 0。 } else TI = 0。 } void SendOneByte(unsigned char c) { SBUF = c。 while(!TI)。 TI = 0。 } 通過以上程序可以使單片機輸出 含有 38KHZ 的調(diào)制信號 ，如下圖 14 圖 單片機輸出 含有 38KHZ的調(diào)制信號 圖 15 圖 發(fā)射部分小結(jié) 1） 該部分利用單片機 口發(fā)送連續(xù)的 38KHZ 方波和 口串口通信波特率為 300 的方波經(jīng)過邏輯與后輸出 來 驅(qū)動紅外線發(fā)光二級管發(fā)光 2）創(chuàng)新點： 通過單片機發(fā)射 38KHZ 方波，使其發(fā)射的頻率更加的穩(wěn)定 。用其它電路實現(xiàn)，需要考慮電子元器件工作過程中溫度變化的影響，而用單片機的定時器則可以忽略這樣的問題，使其產(chǎn)生的頻率更加地穩(wěn)定。 3）誤差： 實際產(chǎn)生的 38KHZ 方波和理論值有誤差， 38KHZ 方波周期的理論值為 26 微秒， 實際效果 所 產(chǎn)生的周期為 25 到 26 微秒 如圖 示 ，不過此周期產(chǎn)生的方波頻率均可以被接受頭識別為低電平。 4）遇到的問題： 采用定時器定時方法產(chǎn)生如圖 誤， 即不能產(chǎn)生 38KHZ 的方波， 用到的程序如下 ： include define uint unsigned int sbit D=P1^0。 static uint time。 16 void main() { D=0。 TMOD=0x02。 //T0 定時器工作方式 2 TH0=204。 //給定時器賦計數(shù)初值（ 定時時間為 13 微秒） TL0=204。 EA=1。 //開總開關(guān) ET0=1。 //允許 T0 中斷 TR0=1。 //啟動 T0定時器 while(1)。 //等待中斷 } void T0_time()interrupt 1 { time++。 if(time24) { D=1。 if(time==54) { time=0。 } } else D=~D。 } 原因： 單片機使用的晶振為 ，機器周期為 微秒，當(dāng)在執(zhí)行中斷過程中 ，還沒有退出中斷，定時器又再一次地溢出，以此反復(fù)，從而產(chǎn)生錯誤，解決的方法是提高單片機使用的晶振，當(dāng)提高到 的時候可以滿足要求，為了進(jìn)一步優(yōu)化程序，最后沒采用此程序 。 17 接收部分 該接收部分是通過一體化紅外接收頭 VS1838B接收，接收電路如圖 。 圖 接收電路 一體化紅外線接收頭 1838B [6] 1838B 內(nèi)部電路包括紅外監(jiān)測 二 極管 ， 放大器 ，限副器，帶通濾波器， 積分電路 ，比較器等。紅外監(jiān)測二極管監(jiān)測到紅外信號， 然后把信號送到放大器和限幅器，限幅器把脈沖幅度控制在一定的水平，而不論紅外發(fā)射器和接收器的距離遠(yuǎn)近。交流信號進(jìn)入帶通濾波器，帶通濾波器可以通過 30khz 到 60khz 的負(fù)載波，通過解調(diào)電路和積分電路進(jìn)入比較器，比較器輸出高低電平，還原出發(fā)射端的信號波形。注意輸出的高低電平和發(fā)射端是反相的，這樣的目的是為了提高接收的靈敏度。 一體化紅外接收頭 1838B，如圖 所示 18 圖 一體化 紅外接收頭 1838B 紅外接收頭的種類很多，引腳定義也不相同，一般都有三個引腳，包括供電腳，接地和信號輸出腳。根據(jù)發(fā)射端調(diào)制載波的不同應(yīng)選用相應(yīng)解調(diào)頻率的接收頭。 紅外接收頭內(nèi)部放大器的增益很大，很容易引起干擾，因此在接收頭的供電腳上須加上濾波電容 。 六反相器 74HC04 [7] 其功能引腳圖如圖 所示 圖 19 接收部分小結(jié) 1）該部分 通過一體化紅外線接收頭接收發(fā)射部分送來的紅外信號，將其送入74HC04 六反相器，還原發(fā)射端發(fā)射的波形 ，并將信號傳到單片機上進(jìn)行處理。 2）創(chuàng)新點： 采用間歇式的發(fā)送 38KHZ 方波，一方面是滿足接收頭不能連續(xù)接收 38KHZ 方波的需求，另一方面也提高了紅 外線發(fā)射和接收的抗干擾能力。 3）遇到的問題： 通過 VS1838B 接收到的波形不是 38KHZ 的方波 ；當(dāng)有人入侵時 LED 燈不會亮？ 原因： VS1838B 將接收到的 38KHZ 左右的紅外信號輸出低電平，接收到的高電平仍然輸出高電平，此過程如圖 所示 圖 報警部分 該部分是由 工作在最小系統(tǒng)下的 STC89C52 單片機做處理芯片， 對接收頭經(jīng)過 74HC04 反相器 傳送過來的信號 進(jìn)行 檢測 ，如果是發(fā)射端發(fā)送的信號 就不觸發(fā) GSM 模塊 ， 并且 LED 燈亮，否則觸發(fā)。 其電路原理圖如圖 所示。 20 圖 報警電路原理圖 89C52單片機 T2 定時器 [8] 89C52 的 T2定時器有三種工作模式，捕獲模式，自動重裝模式和波特率發(fā)生器模式，通過設(shè)置 T2 的控制寄存器可以選用其工作模式。 T2的控制寄存器的功能描述如下： T2CON（ T2 的控制寄存器） ,字節(jié)地址 0C8H： 符 號 TF2 EXF2 RCLK TCLK EXEN2 TR2 C/T2 CP/RT2 各位的定義如下： TF2：定時 /計數(shù)器 2溢出標(biāo)志， T2溢出時置位，并申請中斷。只能用軟件清除，但 T2 作為波特率發(fā)生器使用的時候， (即 RCLK=1 或 TCLK=1),T2 溢出時不對 TF2置位。 21 EXF2：當(dāng) EXEN2=1 時，且 T2EX 引腳（ ）出現(xiàn)負(fù)跳變而造成 T2 的捕獲或重裝的時候， EXF2 置位并申請中斷。 EXF2 也是只能通過軟件來清除的。 RCLK：串行接收時鐘標(biāo)志，只能通過軟件的置位或清除；用來選擇 T1（ RCLK=0）還是 T2（ RCLK=1）來作為串行 接收的波特率產(chǎn)生器 TCLK：串行發(fā)送時鐘標(biāo)志，只能通過軟件的置位或清除；用來選擇 T1（ TCLK=0）還是 T2（ TCLK=1）來作為串行發(fā)送的波特率產(chǎn)生器 EXEN2： T2 的外部允許標(biāo)志，只能通過軟件的置位或清除； EXEN2=0：禁止外部時鐘觸發(fā) T2； EXEN2=1：當(dāng) T2未用作串行波特率發(fā)生器時，允許外部時鐘觸發(fā)T2，當(dāng) T2EX 引腳輸入一個負(fù)跳變的時候，將引起 T2 的捕獲或重裝，并置位 EXF2，申請中斷。 TR2： T2 的啟動控制標(biāo)志； TR2=0：停止 T2； TR2=1：啟動 T2 C/T2： T2 的定時方 式或計數(shù)方式選擇位。只能通過軟件的置位或清除； C/T2=0：選擇 T2 為定時器方式； C/T2=1：選擇 T2 為計數(shù)器方式，下降沿觸發(fā)。 CP/RT2：捕獲 /重裝載標(biāo)志，只能通過軟件的置位或清除。 CP/RT2=0 時，選擇重裝載方式，這時若 T2溢出（ EXEN2=0 時）或者 T2EX 引腳（ ）出現(xiàn)負(fù)跳變（ EXEN2=1 時），將會引起 T2 重裝載； CP/RT2=1 時，選擇捕獲方式，這時若 T2EX引腳（ ）出現(xiàn)負(fù)跳變（ EXEN2=1 時），將會引起 T2 捕獲操作。但是如果 RCLK=1或 TCLK=1 時， CP/RT2 控 制位不起作用的，被強制工作于定時器溢出自動重裝載模式。 捕獲模式工作原理： 單片機內(nèi)部有兩組寄存器，其中一組的內(nèi)部數(shù)值是按固定機器周期遞增或是遞減，通常這組寄存器就是定時器的計數(shù)器寄存器（ TL2， TH2），當(dāng) 口有一負(fù)跳變時，捕獲便會立即將此時第一組寄存器的數(shù)值準(zhǔn)確地捕獲，并存入 RCAP2L 和 RCAP2H 寄存器中，同時想 CPU 申請中斷，以方便軟件記錄。當(dāng) 22 該引腳的下一次負(fù)跳變來臨時，便會產(chǎn)生另一個捕獲，再次向 CPU 申請中斷，軟件記錄兩次捕獲之間數(shù)據(jù)后，便可以準(zhǔn)確地計算出該脈沖的周期。 89C52單片機串行口通信 [9] 串行口的控制寄存器 ，如圖 所示 控制寄存器 SCON 9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 串行口電源控制寄存 器 ，如圖 所示 電源及波特率選擇寄存器 PCON SMOD GF1 GF0 PD IDL 圖 工作方式選擇 多機通信控制位 允許串行接收位 發(fā)送數(shù)據(jù)第九位 接收數(shù)據(jù)第九位 發(fā)送中斷標(biāo)志位 接收中斷標(biāo)志位 圖 串行通