【文章內容簡介】 定時器指令梯形圖。該程序是計時為22s的定時器TIM0，減220次（22s）時，PV值減為00000，此時TIM0輸出為ON。由于沒有外接傳感器，故以PV值當作溫度值。 系統(tǒng)中的定時器圖單字比較指令在執(zhí)行條件為ON時將C1和C2進行比較，并將比較結果送到各標志位：當C1C2，大于標志位25505為ON。當C1=C2，等于標志位25506為ON。當C1C2，小于標志位25507為ON。 CMP指令梯形圖 。該程序是先將TIM0中的PV值即溫度與200進行比較，大于200時，。 系統(tǒng)中的單字比較指令圖 系統(tǒng)程序流程圖 控溫功能流程圖設計分析控溫功能設計在本系統(tǒng)中是至關重要的環(huán)節(jié)，這個部分包括擠出溫度和水槽溫度兩個方面的溫度控制的設計。擠出溫度根據(jù)下面的規(guī)律設置六段溫度一般情況下，該擠塑機溫度劃分的六段溫區(qū)依次為0℃～150℃、150℃～155℃、155℃～160℃、160℃～165℃、165℃～200℃，200℃～220℃。降溫方式選擇風冷。在特殊情況下（如果出現(xiàn)糊料或者出線嘴煙氣大，表明溫度偏高；如果出現(xiàn)表面塑化不好，表明溫度偏低），應該根據(jù)出料的情況適當調整各段溫度。而水槽溫度降溫方式選擇風冷和水冷兩種方式，其溫度范圍是0℃～60℃。 。 擠出溫度控制流程圖 水槽溫度控制流程圖 張力控制功能流程圖設計分析為保證加塑均勻、銅芯不被拉斷或堆擠、卷取排列整齊、松緊適度。張力存在偏差時，收卷機的速度跟據(jù)偏差方向進行調節(jié)。 所示。 張力控制流程圖 火花檢測功能流程圖設計分析當電線破損或嚴重偏心，以至于達不到絕緣耐壓要求，導線將無法使用，被視為廢品。當火花機檢測到導線的絕緣不夠時，將發(fā)出報警，及時根據(jù)導線上擊穿點的位置作標志，以便在分盤時去掉不合格部分。本系統(tǒng)采用SLⅢ電火花檢漏儀進行火花檢測。工頻火花檢測機是根據(jù)國家行業(yè)標準要求研制的，適用于電線電纜橡塑絕緣層的缺陷檢測。 火花檢測流程圖 線徑檢測功能流程圖設計分析外徑測量采用外徑測量儀，充當線徑系統(tǒng)中的測量元件，它的測量值可與設定值進行比較。超出設定值，則報警。并且上下限線徑的設定，上限線徑大于下限線徑，并實時顯示判斷結果。結果分三種，分別為“設定正?！保吧舷拊O定下限設定，重新設定”，“上限設定=下限設定，重新設定。”。 線徑檢測報警燈流程圖 線徑設定流程圖5 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的設計 建立組態(tài)王新工程要建立新的組態(tài)王工程，要首先為工程指定工作目錄（或稱“工程路徑”），“組態(tài)王”用工作目錄標識工程，不同的工程應置于不同的目錄。工作目錄下文件由“組態(tài)王”自動管理[8]。啟動“組態(tài)王”工程管理器（ProjManager），選擇菜單“文件\新建工程”或單擊“新建按鈕”。單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向導之二對話框”。 。 新建工程圖在工程路徑文本框中輸入一個有效的工程路徑，或單擊“瀏覽…”按鈕，在彈出的路徑選擇對話框中選擇一個有效的路徑。單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向導之三對話框”。在工程名稱文本框中輸入工程的名稱，該工程名稱同時將被作為當前工程的路徑名稱。在工程描述文本框中輸入對該工程的描述文字。工程名稱長度應小于32 個字符，工程描述長度應小于 40 個字符。單擊“完成”完成工程的新建。彈出對話框，詢問是否將新建工程設為當前工程。單擊“否”按鈕，則新建工程不是工程管理器的當前工程，如果要將該工程設為新建工程，還要執(zhí)行“文件\設為當前工程”命令；單擊“是”按鈕，則將新建的工程設為組態(tài)王的當前工程。 定義的工程信息會出現(xiàn)在工程管理器的信息表格中。雙擊該信息條或單擊“開發(fā)” 按鈕或選擇菜單“工具\切換到開發(fā)系統(tǒng)”，進入組態(tài)王的開發(fā)系統(tǒng)。 創(chuàng)建組態(tài)畫面進入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個畫面上生成互相關聯(lián)的靜態(tài)或動態(tài)圖形對象。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對象組成的。系統(tǒng)為用戶提供了矩形（圓角矩形） 直線、 橢圓（圓）、扇形（圓?。?、點位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對象，及按鈕、趨勢曲線窗口、報警窗口、報表等復雜的圖形對象。提供了對圖形對象在窗口內任意移動、縮放、改變形狀、復制、刪除、對齊等編輯操作，全面支持鍵盤、鼠標繪圖，并可提供對圖形對象的顏色、線型、填充屬性進行改變的操作工具?！敖M態(tài)王”采用面向對象的編程技術，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。用戶構圖時可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成。同時支持畫面之間的圖形對象拷貝，可重復使用以前的開發(fā)結果。第一步：定義新畫面進入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側大綱項“文件\畫面” ，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標。在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱，其它屬性目前不用更改，點擊“確定”按鈕進入內嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。 新建畫面圖第二步：在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中從“工具箱”中分別選擇“矩形”和“文本”圖標，繪制一個矩形對象和一個文本對象。在工具箱中選中“圓角矩形”，拖動鼠標在畫面上畫一矩形。用鼠標在工具箱中點擊“顯示畫刷類型”和“顯示調色板” 。在工具箱中選中“文本”，此時鼠標變成“I”形狀，在畫面上單擊鼠標左鍵，輸入“”文字。選擇“文件\全部存”命令保存現(xiàn)有畫面。 工具\按鈕此菜單命令用于繪制按鈕。單擊“工具\按鈕”菜單，設置按鈕類型：選中按鈕，在“按鈕”上單擊右鍵，選擇“按鈕類型”中的其中一種類型，系統(tǒng)默認按鈕類型為矩形。： 設置按鈕類型圖 基本變量的定義 內存離散、內存實型、內存長整數(shù)、內存字符串、I/O離散、I/O實型、I/O長整數(shù)、I/O字符串，這八種基本類型的變量是通過“變量屬性”對話框定義的，同時在“變量屬性”對話框的屬性卡片中設置它們的部分屬性。在工程瀏覽器中左邊的目錄樹中選擇“數(shù)據(jù)詞典”項，右側的內容顯示區(qū)會顯示當前工程中所定義的變量。雙擊“新建”圖標，彈出“定義變量”屬性對話框。組態(tài)王的變量屬性由基本屬性、報警配置、記錄配置三個屬性頁組成。采用這種卡片式管理方式，用戶只要用鼠標單擊卡片頂部的屬性標簽，則該屬性卡片有效，用戶可以定義相應的屬性。 內存變量基本屬性圖單擊“確定”按鈕，則定義的變量有效時保存新建的變量名到數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)詞典中。若變量名不合法，會彈出提示對話框提醒工程人員修改變量名。單擊“取消”按鈕，則定義的變量無效，并返回“數(shù)據(jù)詞典”界面。 建立動畫連接 定義動畫連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關系，當變量的值改變時，在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來；或者由軟件使用者通過圖形對象改變數(shù)據(jù)變量的值。“組態(tài)王”提供了21種動畫連接方式，如線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化、填充、縮放、旋轉、水平移動、垂直移動、模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出、模擬值輸入、離散值輸入、字符串輸入、閃爍、隱含、流動、水平、垂直、按下時、彈起時、按住時 。一個圖形對象可以同時定義多個連接，組合成復雜的效果，以便滿足實際中任意的動畫顯示需要。以模擬值輸出為例，在工具欄中選擇文本，輸入“”等文字，雙擊文本對象，可彈出“動畫連接”對話框。 動畫連接圖用鼠標單擊“模擬值輸出”按鈕，彈出對話框。 模擬值輸出連接圖用鼠標單擊“表達式”按鈕，彈出對話框，在“表達式”處輸入“\\本站點\電加熱棒溫度檔位”，其余屬性目前不用更改。單擊“確定”，再單擊“確定”返回組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)。 表達式對話框圖 命令語言語法 命令語言程序的語法與一般C程序的語法沒有大的區(qū)別，每一程序語句的末尾應該用分號“；”結束，在使用if…else…、while（）等語句時，其程序要用花括號“{ }”括起來。 If—Else 語句用于按表達式的狀態(tài)有條件地執(zhí)行不同的程序，可以嵌套使用。語法為： IF(表達式) { 一條或多條語句； } ELSE { 一條或多條語句； } 注意： ifelse語句里如果是單條語句可省略花括弧“{ }”，多條語句必須在一對花括弧“{ }”中，ELSE分支可以省略。 運算符 用運算符連接變量或常量就可以組成較簡單的命令語言語句，如賦值、比較、數(shù)學運算等。命令語言中可使用的運算符以及算符優(yōu)先級與連接表達式相同。運算符有幾種： ( ) ，!，*， / ，% ＋，－， ， ，=，=，= =，! = ，amp。，|，^ ，amp。amp。， || ，＝ 等等。 運算符舉例圖 賦值語句 賦值語句用得最多，語法如下： 變量（變量的可讀寫域）＝ 表達式；可以給一個變量賦值，也可以給可讀寫變量的域賦值。 構造數(shù)據(jù)庫 在TouchVew運行時，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當前值。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。數(shù)據(jù)庫中變量的集合形象地稱為“數(shù)據(jù)詞典”，數(shù)據(jù)詞典記錄了可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細信息。以設定風冷方式為例，選擇工程瀏覽器左側大綱項“數(shù)據(jù)庫\數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，彈出“變量屬性”對話框。，實際中各變量應該定義成I/O類型，由于這里做的是演示程序，所以定義成內存類型，這樣可以模擬PLC進行通訊。 創(chuàng)建內存變量圖 數(shù)據(jù)庫中的變量圖 組態(tài)王的畫面顯示。 線纜加工主畫面圖。 控溫組態(tài)圖。 張力控制組態(tài)圖。 火花檢測組態(tài)圖。 線徑檢測組態(tài)圖6 PLC與組態(tài)王通信的設計組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設備或程序都作為外部設備。外部設備包括：下位機（PLC、儀表、模塊、板卡等），它們一般通過串行口和上位機交換數(shù)據(jù)；其他Windows應用程序，它們之間一般通過DDE交換數(shù)據(jù)；外部設備還包括網(wǎng)絡上的其他計算機[9]。歐姆龍C系列PLC與計算機通信有多種途徑，其中，用RS232C進行點到點的通信是一種低成本解決方案，CPM2A型PLC有一個RS232C串行通信接口，它能使CPM2A型PLC與通信伙伴以點到點通信方式進行數(shù)據(jù)交換，任何具有RS232C接口的設備都可以成為通信伙伴，CPM2A型PLC與計算機之間通過RS232C進行數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)交換根據(jù)雙方約定的通信協(xié)議進行。 Host Link通信Host Link通信概述：計算機與OMRON PLC之間的通信多采用Host Link協(xié)議，稱為Host Link通信或SYSMAC WAY，這是OMRON最早推出的串行通信方式之一，其使用價值大，應用范圍廣。最簡單、最常用的是一臺PLC與一臺計算機連接，其他形式的有一臺PLC連多臺連多臺計算機，或多臺PLC連一臺計算機，或多臺PLC與多臺計算機連接。Host Link通信采用主從總線方式，計算機為主站，PLC為從站，可以進行計算機與PLC之間主從通信，但不能進行PLC之間的從從通信。計算機通常稱為上位機，PLC則稱為下位機[10]。通過Host Link通信，上位機可以對PLC進行編程與監(jiān)控。上位機編程時要運行專用的變成軟件（如CXP），與手持式編程器相比，計算機編程具有良好的人機界面，強大的顯示、監(jiān)控功能和完善的調試、維護功能，程序的輸入、修改和調試等操作非常簡單方便，程序可由上位機下載到PLC或由PLC上傳到上位機，上位機對用戶程序以文件形式管理，可以存儲備份，很容易向其他PLC復制傳送。使用編程軟件可以監(jiān)控PLC的工作。例如，改變PLC的運行方式，向PLC設置各種系統(tǒng)參數(shù)，對PLC的數(shù)據(jù)區(qū)進行讀寫操作，對PLC的繼電器強置ON或OFF等。上位機對PLC數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)以文件的形式管理，也可以存儲備份。計算機編程越來越受到用戶的歡迎。通過Host Link通信，上位機與PLC組成集散控制系統(tǒng)，實現(xiàn)控制與管理一體化[11]。PLC是控制的執(zhí)行者，在現(xiàn)場進行實時、可靠的控制。上位機是控制的監(jiān)督和管理者，并不直接參與現(xiàn)場的控制，而是將各臺PLC的數(shù)據(jù)讀取上來，在屏幕上集中顯示；或反過來，設置控制參數(shù)并下傳至PLC。這種情況下，需要在上位機開發(fā)相應的監(jiān)控程序，最常用且較為簡便的方法是使用組態(tài)軟件。例如，國外的INTOUCH、FIX以及國內的亞控組態(tài)王、力控等。另外，用戶可以使用高級語言，如Visual Basic、Visual C等，自己制作屏幕監(jiān)控畫面及編寫通信程序[12]。 通信步驟本設計中的軟硬件連接如下。第一步：PLC端口設置。打開已完成的線纜加工控制系統(tǒng)梯形圖，進入CXProgrammer操作界面。 CXProgrammer操作界面圖點擊項目欄中的設置，對“外圍端口”進行設置，“外圍端口”。 “外圍端口”設置圖點擊變更PLC，然后對設備類型及網(wǎng)絡類型進行設置。 設備類型設置圖 網(wǎng)絡類型設置圖以上是Programmer ，如果軟件與PLC通訊成功就可以了解到它的協(xié)議參數(shù)。通過OMRON CPM2A的PLC與計算機連接，可以得到，波特率9600 數(shù)據(jù)位：7；校驗位：偶1