傳感器的分類(編輯修改稿)
2025-08-18 12:49 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ；圓光柵 角位移 構(gòu)成：主光柵 標(biāo)尺光柵，定光柵；指示光柵 動(dòng)光柵 長(zhǎng)度 測(cè)量范圍；刻線密度 測(cè)量精度 ( 2 50、 100、 125線 /mm ) (1) 莫爾條紋（ Moire） 條紋寬度： ????WWB)2/s in (2W柵距， a線寬， b縫寬 W=a+b ， a=b=W/2 特例：當(dāng) ?=0, w1=w2 → B=? → 光閘莫爾條紋 當(dāng) ?=0, w1≠w2 → 縱向莫爾條紋 均勻刻線 主光柵 指示光柵 夾角 明暗相間條紋 莫爾條紋 移動(dòng) 莫爾條紋特性： 方向性：垂直于角平分線，當(dāng)夾角很小時(shí) → 與光柵移動(dòng)方向垂直 同步性：光柵移動(dòng)一個(gè)柵距 → 莫爾條紋移動(dòng)一個(gè)間距一方向?qū)?yīng) 放大性：夾角 θ很小 → BW → 光學(xué)放大 → 提高靈敏度 可調(diào)性：夾角 θ↓→ 條紋間距 B↑ → 靈活 準(zhǔn)確性：大量刻線 → 誤差平均效應(yīng) → 克服個(gè)別 /局部誤差 → 提高精度 (2) 光柵傳感器分類與結(jié)構(gòu)原理 按運(yùn)動(dòng)形式分： 直線型 主光柵為直尺形 →直線移動(dòng) 旋轉(zhuǎn)型 主光柵為圓盤形 →旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 按光學(xué)形式分： 透射式 光源與光電元件在兩側(cè) →透射光 反射式 光源與光電元件同一側(cè) →反射光 (3) 光柵傳感器特點(diǎn) ① 精度高：測(cè)長(zhǎng) 177。 (+2 106L)μm，測(cè)角 177。 ″ ② 量程大：透射式 光柵尺長(zhǎng)（米），反射式 幾十米 ③響應(yīng)快：可用于動(dòng)態(tài)測(cè)量 ④增量式：增量碼測(cè)量 → 計(jì)數(shù) 斷電 →數(shù)據(jù)消失 ⑤要求高：對(duì)環(huán)境要求高 →溫度、濕度、灰塵、振動(dòng)、移動(dòng)精度 ⑥成本高：電路復(fù)雜 4) 光電式絕對(duì)編碼器 特點(diǎn)：高精度、高分辨力、可靠性好 數(shù)字式傳感器（直接） 1 光源； 2 柱面鏡； 3 碼盤； 4 狹縫； 5 元件 ① 原理：平行光源 →碼盤 → 光電元件 →電信號(hào)輸出 光學(xué)碼盤式傳感器 用光電方法將被測(cè)角位移轉(zhuǎn)化成數(shù)字電信號(hào) 碼盤：光學(xué)玻璃，透光 /不透光（同心碼道） → 照相腐蝕 要求：分度準(zhǔn)確（工藝）、 陰暗交替邊緣陡峭（工藝、材質(zhì)） 光源： LED → 光學(xué)系統(tǒng) → 平行光 → 投影精確 光電元件：硅光電池，光電晶體管 碼道：位數(shù) →每個(gè)碼道對(duì)應(yīng)一個(gè)光電元件 →分辨率 角度分辨率： α=360186。/2n n碼道數(shù)（位數(shù)）
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