【文章內(nèi)容簡介】 空貨運的特點航空貨運、水陸貨運的設(shè)施的基本組成 Ⅳ.物料搬運技術(shù)與設(shè)備學(xué)習(xí)目標(biāo)了解物料搬運活性理論重點掌握物料搬運設(shè)備分類重點掌握起重設(shè)備基本性能指標(biāo)、各種起重機(jī)械特點重點掌握搬運車輛基本性能指標(biāo)、各種搬運車輛特點重點掌握連續(xù)輸送機(jī)械基本性能指標(biāo)、各種連續(xù)輸送機(jī)械特點內(nèi)容提要 物料搬運的活性理論 起重設(shè)備 搬運車輛 常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備 立體輸送機(jī) 小結(jié) 引言物料搬運定義：在同一場所范圍內(nèi)進(jìn)行的、以改變物料的存放(支承)狀態(tài)(即狹義的裝卸)和空間位置(即狹義的搬運)為主要目的活動，即對物料、產(chǎn)品、零部件或其它物品進(jìn)行搬上、卸下、移動的活動。物料搬運作業(yè)特點：1)具有“伴生”(伴隨產(chǎn)生)和“起迄”性2)具有“保障”和“服務(wù)”性3)具有“閘門”和“咽喉”的作用4)具有作業(yè)的均衡性與穩(wěn)定性物料搬運設(shè)備分為：1）搬運車輛包括手推車、托盤搬運車、電瓶搬運車、叉車和無人搬運車等2)輸送機(jī)械包括輥子輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、帶式輸送機(jī)和懸掛輸送機(jī)等3)起重機(jī)械包括一般通用起重機(jī)和立體倉庫堆垛機(jī)等4)垂直搬運機(jī)械包括電梯、剪式升降臺以及各種垂直提升機(jī)等 物料搬運的活性理論 搬運的活性概念搬運活性定義：物料的存放狀態(tài)對搬運作業(yè)的方便(難易)程度裝卸次數(shù)少、工時少的貨物堆放方法稱為搬運活性高。從經(jīng)濟(jì)上看，搬運活性高的搬運方法是一種好方法 搬運活性指數(shù)活性指數(shù)定義：表示各種狀態(tài)下的物品的搬運活性。最基本的活性是水平最低的散放狀態(tài)的活性，規(guī)定其指數(shù)為零。對此狀態(tài)每增加一次必要的操作，或者與此操作后的相同狀態(tài)，其物品的搬運活性指數(shù)加上1。活性水平最高的狀態(tài)活性指數(shù)為4。圖中形象的展示了這一點 起重設(shè)備 起重機(jī)的主要性能指標(biāo)主要性能指標(biāo)包括：（1）起重機(jī)的主要性能參數(shù)（2）起重量G（3）額定起重量Gn（4）總起重量Gz（5）有效起重量Gp（6）起升高度H（7）幅度R（8）跨度L（9）工作速度V 起重機(jī)工作類型及工作級別（1）起重機(jī)工作類型起重機(jī)工作類型：表示起重機(jī)工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。工作忙閑程度包括：起重機(jī)年工作小時數(shù)、起重機(jī)機(jī)構(gòu)負(fù)載持續(xù)率載荷變化程度：起重機(jī)在全年實際起重量的平均值與起重機(jī)額定起重量之比。還包括每小時工作循環(huán)數(shù)。起重機(jī)分為：輕級、中級、重級、特重級起重機(jī)的載荷狀態(tài)決定因素：實際起吊載荷與最大載荷的比（Pi/Pmax）起吊載荷的作用次數(shù)與總的工作循環(huán)次數(shù)比（ni/N）載荷譜系數(shù)Kp：表示（Pi/Pmax）和（ni/N）關(guān)系的值 電動葫蘆和單梁起重機(jī)（1）電動葫蘆在工字鋼下翼緣運行的起重機(jī)械。電動葫蘆的起升機(jī)構(gòu)一般由帶制動器的錐形異步電機(jī)驅(qū)動。運行軌道可以按照工藝路線的需要進(jìn)行布置，一般由直線的或曲線的工字鋼組成。電動葫蘆一般由人工操作，但在自動控制的系統(tǒng)中，也可以實現(xiàn)感應(yīng)遙控。（2）單梁起重機(jī)把電動葫蘆安裝在單軌橋架上就成為單梁起重機(jī)。 橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)定義：橫架于車間、倉庫及露天貨場的上方，用來吊運各種貨物的機(jī)械設(shè)備，通常稱為“橋吊”，“天車”或“行車”。橋式起重機(jī)分類：橋式吊鉤起重機(jī)、橋式抓斗起重機(jī)、橋式電磁起重機(jī)、三用橋式起重機(jī)、雙小車橋式起重機(jī)、電葫蘆雙梁橋式起重機(jī) 龍門起重機(jī)龍門起重機(jī)：又稱龍門吊或門式起重機(jī)，它是由支承在兩條剛性或一剛一柔支腿上的主梁構(gòu)成的龍門框架而得名的。龍門起重機(jī)特點：場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通過性強(qiáng) 門座式起重機(jī)門座式起重機(jī)：又稱門機(jī)，是有軌運行的臂架型移動式起重機(jī)。門座式起重機(jī)優(yōu)點：較高的運動速度；使用效率高；所占面積小；臂架可作360度回轉(zhuǎn)；具有較大的起升高度和工作幅度；門座式起重機(jī)缺點：造價高；需要鋼材多；需要較大電力供給；輪壓較大，需要堅固的地基；附屬設(shè)備較多 汽車起重機(jī)與履帶起重機(jī)汽車起重機(jī)：安裝在標(biāo)準(zhǔn)的或?qū)Ｓ玫妮d貨汽車底盤上的全旋轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)。汽車起重機(jī)特點：行駛速度高、越野性能好、作業(yè)靈活、可迅速改變作業(yè)場地、不能帶負(fù)荷行駛、不能配套雙繩抓斗使用履帶起重機(jī)：安裝在履帶式車輛上的臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。履帶起重機(jī)特點：可以在路面不好的情況下作業(yè)、穩(wěn)定性好、可不打開支腿進(jìn)行作業(yè)、運行速度較低、路面要求高、維修復(fù)雜 搬運車輛 搬運車量（1）托盤搬運車托盤搬運車是以搬運托盤為主的搬運車輛。托盤搬運車分為：手動托盤搬運車、電動托盤搬運車托盤搬運車體形小，重量輕，主要用于區(qū)域內(nèi)裝卸作業(yè)。（2）手推車即人力手推扯手推車分為：兩輪車、四輪車手推車將裝卸搬運活動連在一起。在倉庫、車站和物流中心的裝車、倒垛和配送作業(yè)中也常用到這種工具。（3）平臺搬運車平臺搬運車是室內(nèi)經(jīng)常使用的短距離的搬運車輛。一般情況下，采用蓄電池或電動機(jī)為動力進(jìn)行驅(qū)動。（4）牽引車牽引車定義：具有牽引裝置，專門用于牽引載貨掛車進(jìn)行水平搬運的車輛。牽引車按動力不同分為：內(nèi)燃牽引車、電動牽引車牽引車按動力大小分為：普通牽引車、集裝箱牽引車。 叉車叉車定義：又稱鏟車或叉式取貨機(jī)，它以貨叉作為主要取貨裝置，依靠液壓起升機(jī)構(gòu)升降貨物，由輪胎式行駛系統(tǒng)實現(xiàn)貨物水平搬運的，具有裝卸、搬運雙重功能的機(jī)械設(shè)備。按照性能和功用分為：平衡重式叉車、插腿式叉車、側(cè)面式叉車、前移式叉車、集裝箱式叉車、高位揀選式叉車（1）叉車的主要技術(shù)指標(biāo)1）叉車主要技術(shù)參數(shù)2）載荷中心距3）額定起重量4）最大起升高度5）最大起升速度6）門架傾角7）滿載最高行駛速度8）滿載最大爬坡度9）最小轉(zhuǎn)彎半徑10）堆垛通道最小寬度11）叉車的最大高度和寬度（2）平衡重式叉車平衡重式叉車是搬運車輛中應(yīng)用最廣泛的一種，它可以由司機(jī)單獨操作完成貨物的裝卸、搬運和堆垛作業(yè)，并且通過變換屬具擴(kuò)大叉車的使用范圍和作業(yè)效率。（3）前移式叉車前移式叉車起重量較小，采用電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。前伸后收式叉車具有平衡重式叉車和電動堆垛機(jī)的共同特征。具有操作靈活性和高荷載的優(yōu)點，同時體積和自重不會增加很多，可以節(jié)省空間，適合于通道較窄的室內(nèi)倉庫作業(yè)。（4）側(cè)面式叉車這種叉車適合于窄通道作業(yè)，且有利于條形長尺寸物品的裝卸和搬運。（5）高貨位揀選式叉車高貨位揀選式叉車的主要作用是高位揀貨。適用于多品種、數(shù)量小的貨物的入庫、出庫的揀選式高層貨架倉庫。（6）伸縮臂式叉車伸縮臂式叉車不僅可以跨越障礙進(jìn)行貨物的堆垛作業(yè)；而且還具有通過變換叉車屬具進(jìn)行多種作業(yè)、穩(wěn)定性較強(qiáng)、作業(yè)人員可以有較好視野等優(yōu)點。（7）插腿式叉車插腿式叉車一般由電動機(jī)驅(qū)動，蓄電池供電。作業(yè)特點是起重量小、車速低、結(jié)構(gòu)簡單、外形小巧，適用于通道狹窄的倉庫內(nèi)作業(yè)。 自動導(dǎo)引搬運車自動導(dǎo)引搬運車（Automated Guided Vehicle）：簡稱AGV,是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引路線行走，具有小車的運行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。（1）自動導(dǎo)引搬運車的結(jié)構(gòu)– 機(jī)械系統(tǒng)? 車體、車輪、移載裝置、安全裝置、轉(zhuǎn)向裝置。– 動力系統(tǒng)? 運行電動機(jī)、轉(zhuǎn)向電動機(jī)、移載電動機(jī)、蓄電池及充電裝置。– 控制系統(tǒng)? 信息傳輸及處理裝置、驅(qū)動控制裝置、轉(zhuǎn)向控制裝置、移載控制裝置、安全控制裝置。（2）導(dǎo)引方式與分類? 按照導(dǎo)引方式不同分為：1）固定路徑導(dǎo)引 2）自由路徑導(dǎo)引（3）自動導(dǎo)引搬運車的工作原理? 主要引導(dǎo)方式：電磁導(dǎo)引、光電導(dǎo)引、激光導(dǎo)引 常規(guī)連續(xù)輸送設(shè)備 連續(xù)輸送機(jī)分類輸送機(jī)定義：是按照規(guī)定路線連續(xù)地或間歇地運送散料和成件物品的搬運機(jī)械。? 輸送機(jī)常見類型：– 帶式輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、懸掛輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、輥子輸送機(jī)、氣力輸送機(jī)、震動輸送機(jī)? 按安裝方式不同輸送機(jī)分為：– 固定式– 移動式 連續(xù)輸送設(shè)備的主要技術(shù)性能指標(biāo)? 主要技術(shù)性能指標(biāo)包括：– 1）生產(chǎn)率Q– 2）輸送速度– 3）充填系數(shù)– 4）輸送長度– 5）提升高度– 此外還有安全系數(shù)、制動時間、起動時間、電動機(jī)功率、軸功率、單位長度牽引構(gòu)件的質(zhì)量傳入點張力、最大動張力、最大靜張力等參數(shù)。 帶式輸送機(jī)? 帶式輸送機(jī)組成：– 金屬結(jié)構(gòu)機(jī)架– 裝在頭部的驅(qū)動滾筒– 裝在尾部的張緊滾筒– 繞過頭尾滾筒– 沿輸送機(jī)全長上安裝的上支承托輥– 下支承托輥的無端輸送帶– 包括電動機(jī)、減速器等在內(nèi)的驅(qū)動裝置，裝載裝置，卸載裝置和清掃裝置 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī)定義：又名輥筒輸送機(jī)，是一系列以一定間距排列的輥子組成的，用于輸送成件物品或托盤貨物的輸送設(shè)備。輥子輸送機(jī)特點：結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、布置靈活、輸送平穩(wěn)、使用方便、經(jīng)濟(jì)節(jié)能。 鏈條輸送機(jī)鏈條輸送機(jī)有多種型式，使用最廣的是最簡單的鏈條輸送機(jī)，由兩根套筒輥子鏈條組成。鏈條由驅(qū)動鏈輪牽引，鏈條下面有導(dǎo)軌，支承著鏈節(jié)的套筒輥子。貨物直接壓在鏈條上，隨著鏈條的運動而向前移動。 輸送機(jī)的選用規(guī)則? 輸送機(jī)的選用規(guī)則包括：（1）輸送物品的特征尺寸、重量、表面特性(軟或硬)、處理的速率、包裝方式、重心（2）作業(yè)條件1)所需輸送物品及包裝形態(tài)2)所需輸送能力以及所需輸送環(huán)境條件3)輸送目的4)其它附帶條件 包括機(jī)件款式顏色、電源電壓規(guī)格、交貨地點、交貨期限等。（3）環(huán)境條件（4）系統(tǒng)的相容性及擴(kuò)充性（5）輸送設(shè)備的維護(hù)性 立體輸送機(jī) 螺旋滑槽式垂直輸送機(jī)? 螺旋滑槽式垂直輸送機(jī)特點有：– 滑槽軌道采用四氮乙烯塑料原料制作，傾斜角于12度以內(nèi)下降速度緩和固定，無重量之影響– 塑料箱能夠連續(xù)下降量多時亦可儲存于滑槽內(nèi)– 無軀動裝置，塑料箱與滑輪接觸聲音小– 結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)容易– 只能下滑輸送，而無法向上輸送 地軌輸送機(jī)地軌輸送機(jī)常用于不同樓層間的搬運臺車(籠車)的牽引輸送，其優(yōu)點為不妨礙其它搬運作業(yè)(因其安裝于地板)，且操作安靜。 懸吊式輸送機(jī)? 懸吊式輸送機(jī)特點：– 吊運車的速度通常約20m／min左右– 調(diào)運的貨物一般50kg以下– 采用高架懸空式，不會影響其它作業(yè)，可自由選擇輸送路線– 設(shè)備不占地板面積，不影響通路，可有效利用空間– 軌道可上、下、左、右轉(zhuǎn)彎– 適合噴洗、噴漆、烘干、裝配、輸送儲存等工作。? 懸吊式輸送機(jī)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)包括：– 鏈條裝置? 環(huán)鏈?zhǔn)健o鉚釘式、萬向式，其中又以萬向式使用最廣– 軌條? 軌條類型：(a)使用工形鋼，適于直線而重荷重的場合。(b)使用有凸緣的浪子在二個L形鋼上移行。(c)使用滾子在二個L形鋼內(nèi)側(cè)移行。(d)使用鋼板作成箱形，配合萬向鏈條。(e)使用L形軌條，由四支L形鋼向內(nèi)組成。(f)使用四支L形鋼向外組成。 垂直升降輸送機(jī)(1)垂直往復(fù)式升降輸送機(jī)垂直往復(fù)升降輸送機(jī)之構(gòu)造原理和升降電梯頗為類似，其利用卷揚或油壓舉升方式使升降平臺上下移動，以垂直輸送物品。按進(jìn)出口銜接方式不同及荷重能力差異分為：輸送線用、臺車(推車)用、堆高機(jī)用(2)垂直條板式升降輸送機(jī)垂直條板式升降輸送機(jī)特點：– 連續(xù)搬運，升降臺不需交換，輸送速度快– 物品出入自動輸送機(jī)可自動銜接上垂直輸送機(jī)，節(jié)省工作人員操作時間– 占用空間小，效率高，運轉(zhuǎn)費用低– 機(jī)種多并可正逆運轉(zhuǎn)輸送– 僅適用于單出與單入口之垂直搬運（3)垂直托盤式升降輸送機(jī)托盤式升降輸送機(jī)和條板式升降輸送機(jī)相同，均屬連續(xù)搬運類型，但托盤式在設(shè)計上強(qiáng)度較條板式大，穩(wěn)定性更高，適用于較小物品之垂直高速搬運，其輸送箱形物可達(dá)500個／小時。垂直托盤式升降輸送機(jī)特點：– 1）連續(xù)搬運，升降臺不須交換，輸送速度快– 2）物品出入自動輸送機(jī)可自動銜接上垂直輸送機(jī)，節(jié)省工作人員操作時間– 3）可適用多出入口之垂直搬運 小結(jié)本章內(nèi)容主要包括：物料搬運活性理論物料搬運設(shè)備分類各種起重設(shè)備、搬運車輛、連續(xù)輸送設(shè)備介紹物料搬運設(shè)備的基本分類方法各種設(shè)備的典型結(jié)構(gòu)以及工作原理 Ⅴ.倉儲技術(shù)與裝備學(xué)習(xí)目標(biāo)了解倉庫的基本概念及分類；掌握倉儲在物流中的地位和作用；熟悉倉庫的基本設(shè)施設(shè)備； 了解倉庫作業(yè)的基本流程；掌握各種貨架的結(jié)構(gòu)特點及適用范圍內(nèi)容提要 倉庫功能與設(shè)施設(shè)備 貨架 儲存設(shè)備的選用 倉庫作業(yè)附屬設(shè)備 小結(jié) 引言倉儲定義：通過倉庫對物資進(jìn)行儲存、保管以及進(jìn)行相關(guān)的物流作業(yè)。倉庫是保管、儲存物品的建筑物和場所的總稱，如庫房、貨棚、貨場等都屬于倉庫。倉庫重要性：物流系統(tǒng)中的重要基礎(chǔ)設(shè)施，倉儲是物流活動的基礎(chǔ)要素。可以說，倉庫是物流運營過程中的重要物流結(jié)點。為了保持社會再生產(chǎn)過程的持續(xù)進(jìn)行，必須通過在倉庫中儲存一定量的物資，以滿足一定時間內(nèi)社會生產(chǎn)和消費的需要。 倉庫功能與設(shè)施設(shè)備 倉庫的職能? 倉庫職能：– 1）儲存與保管職能– 2）調(diào)節(jié)供需的職能– 3）流通加工職能– 4）貨物集散職能– 5）配送職能– 6）信息采集與傳遞職能 倉儲系統(tǒng)的主要參數(shù)? 倉儲系統(tǒng)主要參數(shù)：– 1）庫容量– 2）出入庫頻率– 3）庫容量利用系數(shù)– 4）庫存周轉(zhuǎn)次數(shù)– 5）單位面積的庫存量– 6）全員勞動生產(chǎn)率– 7）機(jī)械設(shè)備的利用系數(shù) 貨物的存放形式? 貨物存放形式：– （1）自身堆碼重迭式堆碼(板材)、縱橫交錯式堆碼、壓縫式堆碼和通風(fēng)式堆碼等。貨堆的高度一般小于4m– （2）托盤堆碼托盤堆碼即將貨物碼在托盤上，然后用叉車將托盤貨一層層堆碼起來。一般堆垛高度可達(dá)8米以上– （3）貨架存放在倉庫內(nèi)設(shè)置貨架，將貨物或托盤貨放在貨架上 倉儲作業(yè)流程 倉庫設(shè)施及設(shè)備? 倉庫設(shè)施及設(shè)備：– 1）儲存設(shè)備自動倉儲設(shè)備、重型貨架、多品種少量儲存