正激變換器及其控制電路的設(shè)計(jì)及仿真(編輯修改稿)
2025-08-03 14:42 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 /10。（2）幅頻特性曲線應(yīng)以20dB的斜率穿越橫軸。（3）相位裕量γ＞45176。開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：查閱資料得到未補(bǔ)償?shù)拈_(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：G0 (S)=,代入數(shù)據(jù)，得到G0 (S)=。未補(bǔ)償?shù)拈_(kāi)環(huán)傳函的Bode圖圖7 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)伯德圖從圖中可以看出， Hz，小于要求的最小開(kāi)關(guān)頻率=20000Hz，且以40dB穿越橫軸，相位裕度僅為1176。三項(xiàng)指標(biāo)都不符合。因此必須加入補(bǔ)償環(huán)節(jié)。 補(bǔ)償函數(shù)的確定首先確定補(bǔ)償后系統(tǒng)的剪切頻率fc1 ==104 Hz，ωc1 =2πfc1 =105 rad/s。在f=104 Hz處，相角為179176。取相位裕度為50176。，則需補(bǔ)償49176。新補(bǔ)償?shù)暮瘮?shù)可分為PD和PI兩部分（1）PD環(huán)節(jié)設(shè)PD環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G1=Kp（1+τs），作出其伯德圖，得到以下比例關(guān)系：，所以τ=106 。又20lgKp=，所以Kp=。得到G1=（1+106s）（2）PI環(huán)節(jié)取PI環(huán)節(jié)傳函為G2=。（3）補(bǔ)償傳函G3G3=G1G2=。即Kp=, Ki=8848, KD=。 補(bǔ)償后系統(tǒng)的新開(kāi)環(huán)傳函GnGn=G0 G3=。其伯德圖如下：圖8 補(bǔ)償后系統(tǒng)伯德圖從圖中可以看出，此時(shí)系統(tǒng)的幅頻特性曲線以20dB穿越橫軸，104 Hz，相位裕度為49176。，完全符合工程要求。 閉環(huán)PID控制的Matlab仿真模型用Mosfet 1和2控制切載過(guò)程。用Timer和Timer1控制切載情況，在t=，在t=。輸出電壓值與12V比較后進(jìn)入PID，再與三角載波形比較，在交點(diǎn)處控制Mosfet通斷 ，從而控制占空比。圖9 閉環(huán)PID控制電路圖 閉環(huán)PID仿真結(jié)果在Matlab上進(jìn)行仿真，
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