變頻調(diào)速控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-08-03 13:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 故DTC變頻器輸出都加裝濾波器，以減少du/dt對電機(jī)絕緣的影響，而濾波器增加了線路電感，在減少了du/dt同時，也降低了轉(zhuǎn)矩響應(yīng)?！ ”M管如此，DTC變頻器可以獲得較好的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)是一個不爭的事實。清華大學(xué)電機(jī)的試驗報告也證明了這一點。對于那些對轉(zhuǎn)矩響應(yīng)要求高的場合。例如交流伺服傳動，機(jī)車牽引等較適于采用DTC技術(shù)。而一些對轉(zhuǎn)矩響應(yīng)要求不苛刻，特別是帶有齒輪連接的傳動，過快的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)不僅不利反而有害?！ ?．變頻器的穩(wěn)態(tài)特性 DTC變頻器采用砰砰控制帶來較好的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，同時由于其開關(guān)頻率是不確定，隨機(jī)變化的，使DTC變頻器存在以下問題 無法象矢量控制那樣，在確定的開關(guān)頻率條件下，采用消除諧波的PWM控制方法 變頻器輸出電壓，電流的諧波較大 變頻器輸出電壓偏低 變頻器效率略低 在相同電力電子元器件條件下，變頻器輸出容量略小 也就是說，DTC控制變頻器的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)要比VC差，這在清華大學(xué)的試驗報告中也有證明。這對于那些不要求較高動態(tài)性能指標(biāo)的通用變頻器，例如風(fēng)機(jī)、水泵節(jié)能傳動，一般工業(yè)機(jī)械傳動，變頻器的效率，容量利用率，諧波就顯得更為重要，在這些應(yīng)用場合VC顯然要優(yōu)于DTC?！ τ诖笮蛡鲃釉O(shè)備，例如采用IGCT元件的三電平高壓變頻器，變頻器的效率，容量指標(biāo)亦十分重要。表（1）列出了采用VC和DTC兩種不同控制方式的IGCT三電平高壓變頻器的技術(shù)數(shù)據(jù)?！ ?．無速度傳感器控制 在某些產(chǎn)品的市場宣傳中，把DTC變頻器無速度傳感器控制，在零速時滿負(fù)荷輸出作為DTC技術(shù)的專有特點，顯然是不對的。DTC與VC采用同樣的交流電機(jī)數(shù)學(xué)模型，無速度傳感器控制不是DTC發(fā)明專利中的內(nèi)容。無速度傳感器控制是DTC和VC控制系統(tǒng)共同的研究課題。魯爾大學(xué)教授來華講學(xué)時強(qiáng)調(diào)DTC變頻器低速控制性能不好，為了改善其低速性能，采用一種間接控制方法ISR，其原理是用電壓和電流依靠電機(jī)模型計算出轉(zhuǎn)子磁鏈，用轉(zhuǎn)子磁鏈控制來補(bǔ)償DTC的低速性能?？刂葡到y(tǒng)低速時用ISR，高速才過渡到DTC，由此可見，DTC的低速特性改善是借助于VC來實現(xiàn)的?！ o速度傳感器控制是交流電機(jī)調(diào)速控制的重要課題，也是目前國內(nèi)外學(xué)術(shù)界及變頻器制造廠的研究熱點。應(yīng)該指出國內(nèi)各高校在這一領(lǐng)域投入精力很多，發(fā)表不少文章，但無速度傳感器控制的實用化還與國外產(chǎn)品差距很大。國產(chǎn)變頻器大多還處在V/F控制水平，而國外早已實現(xiàn)了無速度傳感器控制的產(chǎn)品化?！ ∪毡倦姎鈱W(xué)會在2000年曾對日本各大電氣公司通用變頻器的無速度傳感器控制進(jìn)行了調(diào)查，其無速度傳感器控制系統(tǒng)大體分為四種方式 定子電流轉(zhuǎn)矩分量 控制誤差補(bǔ)償法 感應(yīng)電勢計算法 模型參考自適應(yīng)MRAS法 角速度計算法 圖（2）給出通用變頻器基本控制結(jié)構(gòu)框圖，對于交直交
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