可調(diào)試聲控?zé)艨刂破?編輯修改稿)
2025-08-03 13:13 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 圖21原理框圖聲控傳感器利用聲音的相對(duì)比較，返回是否有聲單的相對(duì)信號(hào)給機(jī)器人主機(jī)。使用調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)給定聲控傳感器的初始值，聲控傳感器不斷地把外界聲音的強(qiáng)度與給定強(qiáng)度比較，超過(guò)給定的強(qiáng)度時(shí)，向主機(jī)發(fā)送“有聲音”信號(hào)，否則發(fā)送“沒(méi)有聲音”的信號(hào)。 通過(guò)聲音采集器采集聲音，將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳輸給AT89C51單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)處理以后將信號(hào)輸出給LED燈，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。在設(shè)計(jì)制作中加入了可調(diào)電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)采集聲音范圍的可調(diào)如圖21所示。 AT89C51主控電路圖 AT89C51核心板功能簡(jiǎn)介AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除1000次，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。外形及引腳排列如圖22所示。圖 22 AT89C51主控電路圖 AT89C51管腳說(shuō)明： VCC：供電電壓。 GND：接地。 P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。 P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。 P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。 P3口：P3口管腳是8
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