插秧機分插系統(tǒng)的設計(編輯修改稿)
2025-07-27 01:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖如下：圖3圖4由模擬結果可以看出：桿1的作用：改變軌跡輪廓的大小。桿2的作用：改變?nèi)コ毯突爻讨苯拥乃介g隔。桿3的作用：與桿2協(xié)同控制水平間隔。通過不斷調(diào)整各桿長度，避免曲柄連桿機構出現(xiàn)死點的同時讓軌跡更加符合所需的曲線形式，便得到如下仿真軌跡。結合實際尺寸情況按比例設計各構件尺寸如下：桿1（曲柄）長度：35mm 桿2長度：90mm桿3（擺桿）長度：90mm 分離針前端到A點距離：190mm保證分離針前端與A，B兩點在同一直線上，插植臂與AB的夾角（銳角）為60176。 下圖為水稻插秧機不發(fā)生水平移動時的軌跡：：圖5加入水平運動后的合成運動軌跡：圖6局部放大：圖7圖81） 矢量方程 其中，為未知數(shù)。將上述方程組聯(lián)立后得 設 則有設 設在0到π之間，可求。 2）曲柄OA的質(zhì)心 3）連桿AB的質(zhì)心 4）搖桿BC的質(zhì)心1） A點速度 2） B點速度3） OA質(zhì)心4） AB質(zhì)心5） BC質(zhì)心6） B
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